2024/03/01 更新

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ヨシダ　コウイチ
吉田　耕一
YOSHIDA Koichi
所属
情報工学部 情報システム工学科 教授
大学院　工学研究科 修士課程 情報システム工学専攻 教授
職名
教授
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メールアドレス
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学位

  • 博士（工学）

研究キーワード

  • ＦＳＯ（光空間通信）

研究分野

  • その他 / その他  / 制御工学

  • その他 / その他  / システム工学

論文

  • 単一モード光ファイバを空間結合するガルバノスキャナ式光軸補正装置のフィードバック制御とスキャニング動作 査読

    吉田耕一, 辻村健

    計測自動制御学会論文集   57 ( 11 )   2021年11月

  • Initial alignment method for free space optics laser beam 査読

    Yuta Shimada, Yuki Tashiro, Kiyotaka Izumi, Koichi Yoshida, and Takeshi Tsujimura

    Jpn. J. Appl. Phys.   2016年7月

  • Assisted Focus Adjustment for Free Space Optics System Coupling Single-Mode Optical Fibers 査読

    K. Yoshida, K. Tanaka, T. Tsujimura, and Y. Azuma

    IEEE Trans. Ind. Electron.   2013年11月

  • Toward the Compact Design of a Robotic Waveguide for Active Line Duplication

    K. Yoshida, K. Tanaka, T. Tsujimura, K. Noto, T. Manabe, and Y. Azuma

    SICE Annual Conference 2010   2010年8月

  • Frame-Loss-Free Optical Line Switching System for In-Service Optical Network 査読

    K. Tanaka, T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Katayama, Y. Azuma and M. Shimizu

    IEEE J. Lightw. Technol.   2010年4月

  • Seamless Transmission Between Single-mode Optical Fibers Using Free Space Optics System 査読

    K. Yoshida and T. Tsujimura

    SICE J. Contr. Measure. Syst. Integr. (JCMSI)   2010年2月

  • Interruption-free Shunt System for Fiber Optics Transmission Line 査読

    T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Tanaka, K. Katayama, and Y. Azuma

    SICE Trans. on Industrial Application   2009年12月

  • Collimator Focus Adjustment for Free Space Optics System Using Single-mode Optical Fibers

    K. Yoshida, K. Tanaka, K. Katayama, T. Tsujimura, and Y. Azuma

    ICCAS-SICE 2009   2009年8月

  • High-Resolution Optical Measurement of Fiber Optics Transmission Line Length

    T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Tanaka, K. Katayama, Y. Azuma, and M. Mikawa

    ICCAS-SICE 2009   2009年8月

  • Frame-loss-free Line Switching Method for In-service Optical Access Network using Interferometry Line Length Measurement

    K. Tanaka, T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Katayama, and Y. Azuma

    OFC2009   2009年

  • Infallible Layer-one Protection Switching Technique for Optical Fiber Network

    T. Tsujimura, K. Tanaka, K. Yoshida, K.Katayama, and Y. Azuma

    Proc. 14th European Conf. on Networks and Optical Communications   2009年

  • Seamless Transmission Between Single-mode Optical Fibers Using Free Space Optics System

    )K. Yoshida, T. Tsujimura, and T. Kurashima

    SICE Annual Conference 2008   2008年

  • Directly Coupled Optical Transmission with Single-Mode Fibre and Free-Space Optics System

    T. Tsujimura, K. Yoshida, T. Kurashima and M. Mikawa

    14th Microoptica Conference   2008年

  • Trans-Window Free Space Optics Transmission System

    T. Tsujimura, K. Yoshida, T. Kurashima, and M. Mikawa

    SICE Annual Conference 2008   2008年

  • アクティブＦＳＯ通信システムの移動端末追跡制御 査読

    吉田 耕一, 辻村 健

    計測自動制御学会論文集   2007年8月

  • A Free Space Optics System for Seamless Transmission Between Single-mode Optical Fibers

    K. Yoshida, T. Tsujimura, K. Shiraki, and I. Sankawa

    SICE Annual Conference 2007   2007年

  • 1310/1550 nm SMF-FSO-SMF No-repeater Transmission Technique with semi-active FSO Nodes

    T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Shiraki and I. Sankawa

    33rd European Conference and Exhibition on Optical Communication   2007年

  • Automatic Optical Axis Alignment System for Free-space Optics Transmission through Windowpanes

    T. Tsujimura, K. Yoshida, and T. Kurashima

    SICE Annual Conference 2007   2007年

  • Tracking Control of the Mobile Terminal in an Active Free-Space Optical Communication System

    K. Yoshida and T. Tsujimura

    SICE-ICASE International Joint Conference 2006   2006年10月

  • Implementation of Multirate H2 Optimal digital Controller to a Micro-Tunneling Robot Navigation System 査読

    K. Yoshida

    Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers   2006年9月

  • アクティブＦＳＯ通信システムの光軸補正制御 査読

    吉田 耕一, 辻村 健

    計測自動制御学会論文集   2006年6月

  • Turning Behavior Modeling for the Heading Control of an Articulated Micro-Tunneling Robot 査読

    K. Yoshida and T. Haibara

    IEEE Transactions on Robotics   2005年3月

  • Optical link switching technique for ubiquitous free space optics

    T. Tsujimura and K. Yoshida

    The 9th world multi-conference on systemics, cybernetics and informatics   2005年

  • Transmission Laser Tracking System for Ubiquitous Free Space Optics

    T. Tsujimura, M. Mikawa, and K. Yoshida

    SICE Annual Conference 2005   2005年

  • Mobile Terminal Tracking for an Active Free-Space Optical Communication System

    K. Yoshida and T. Tsujimura

    SICE Annual Conference 2005   2005年

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書籍等出版物

  • Transmission Laser Beam Control Techniques for Active Free Space Optics Systems

    T. Tsujimura, K. Izumi, and K. Yoshida（ 担当： 共著）

    Springer-Verlag  2015年12月 

  • Length Measurement for Optical Transmission Line Using Interferometry, Interferometry- Research and Applications in Science and Technology

    Takeshi Tsujimura, Koichi Yoshida and Kuniaki Tanaka（ 担当： 共著）

    InTech  2012年3月 

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    記述言語：英語  

  • Robotic Waveguide by Free Space Optics, Advances in Mechatronics

    K. Yoshida, K. Tanaka and T. Tsujimura（ 担当： 共著）

    InTech  2011年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語  

  • Navigation Technologies for Tunneling Robot, Mobile Robots

    T. Tsujimura and K. Yoshida

    Nova Science Publishers, Inc.  2005年 

担当授業科目（学内）

  • 2022年度   電子工学基礎

  • 2022年度   システム制御工学Ⅰ

  • 2022年度   情報システム工学概論

  • 2022年度   情報システム工学実験Ⅱ

  • 2022年度   情報技術史

  • 2022年度   システム制御工学Ⅱ

  • 2022年度   情報システム工学実験Ⅲ

  • 2022年度   情報システム工学実験Ⅳ

  • 2022年度   卒業研究

  • 2022年度   情報システム工学演習Ⅰ

  • 2021年度   電子工学基礎

  • 2021年度   システム制御工学Ⅰ

  • 2021年度   情報システム工学概論

  • 2021年度   情報システム工学実験Ⅱ

  • 2021年度   情報技術史

  • 2021年度   情報システム工学実験Ⅲ

  • 2021年度   情報システム工学実験Ⅳ

  • 2021年度   システム制御工学Ⅱ

  • 2021年度   卒業研究

  • 2021年度   計測制御システム工学特論Ⅱ

  • 2021年度   計測制御システム工学特別研究

  • 2020年度   電子工学基礎

  • 2020年度   システム制御工学Ⅰ

  • 2020年度   情報システム工学概論

  • 2020年度   情報システム工学実験Ⅱ

  • 2020年度   情報技術史

  • 2020年度   情報システム工学実験Ⅳ

  • 2020年度   システム制御工学Ⅱ

  • 2020年度   情報システム工学実験Ⅲ

  • 2020年度   卒業研究

  • 2020年度   情報システム工学演習Ⅰ

  • 2019年度   電子工学基礎

  • 2019年度   情報技術史

  • 2019年度   情報システム工学実験Ⅱ

  • 2019年度   システム制御工学Ⅰ

  • 2019年度   情報システム工学概論

  • 2019年度   システム制御工学Ⅱ

  • 2019年度   情報システム工学実験Ⅲ

  • 2019年度   情報システム工学実験Ⅳ

  • 2019年度   卒業研究

  • 2019年度   計測制御システム工学特論Ⅱ

  • 2019年度   情報システム工学演習Ⅰ

  • 2018年度   電子工学基礎

  • 2018年度   システム制御工学Ⅰ

  • 2018年度   情報技術史

  • 2018年度   情報システム工学実験Ⅱ

  • 2018年度   情報システム工学概論

  • 2018年度   システム制御工学Ⅱ

  • 2018年度   情報システム工学実験Ⅲ

  • 2018年度   情報システム工学実験Ⅳ

  • 2018年度   卒業研究

  • 2018年度   計測制御システム工学特論Ⅱ

  • 2018年度   情報システム工学演習Ⅰ

  • 2017年度   電子工学基礎

  • 2017年度   システム制御工学Ⅰ

  • 2017年度   情報技術史

  • 2017年度   情報システム工学概論

  • 2017年度   情報システム工学実験Ⅱ

  • 2017年度   システム制御工学Ⅱ

  • 2017年度   情報システム工学実験Ⅲ

  • 2017年度   情報システム工学実験Ⅳ

  • 2017年度   卒業研究

  • 2016年度   コンピュータ基礎数学

  • 2016年度   電子工学基礎

  • 2016年度   情報システム工学実験Ⅱ

  • 2016年度   情報技術史

  • 2016年度   システム制御工学Ⅰ

  • 2016年度   情報システム工学概論

  • 2016年度   システム制御工学Ⅱ

  • 2016年度   システム情報工学実験

  • 2016年度   卒業研究

  • 2016年度   情報システム工学演習Ⅰ

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