3D-Printed Balloon Type Pneumatic Actuator for Hybrid Force Display Glove

Ken’ichi Koyanagi, Takumi Tamamoto, Kentaro Noda, Takuya Tsukagoshi, Toru Oshima, Daisuke Takata

The 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   200 - 205   2021年8月

Development of an Interplant Weeding Robot

Takumi Tamamoto, Kei Sawai, Takayuki Nakata, Chiaki Kojima, Yuki Okura

The 7th International Conference on Advanced Mechatronics   GS1-4   2021年7月

Posture Control of Hand Using Multi-balloon Actuator

Ken’ichi Koyanagi, Tomoaki Murabayashi, Toru Oshima, Kenji Kagechika, Takumi Tamamoto

The International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications 2021   109 - 112   2021年2月

Mechanism and Control of Powered Prosthesis with Bi-articular Muscle-Type Hydraulic Bilateral Servo Actuator

Takanori Higashihara, Toru Oshima, Takumi Tamamoto, Kengo Ohnishi, Ken’'Ichi Koyanagi, Yukio Saito

The 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control   84 - 91   2020年9月

Force control for a force display using a pneumatic actuator and improvement of the actuator

Daisuke Takata, Ken’ichi Koyanagi, Tomoaki Murabayashi, Takumi Tamamoto, Takuya Tsukagoshi, Kentaro Noda, Toru Oshima

The 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan   FrFP.1   2020年9月

Explanation of the Sense of Visual Perception in Cornering Based on Gaze Position and Optical Flows 査読

Hiroyuki Masuta, Yusuke Nagai, Yuta Kumano, Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai, Takumi Tamamoto, Ken’ichi Koyanagi, Toru Oshima

International Journal of Intelligent Transportation Systems Research   19 ( 1 )   22 - 33   2020年1月

Mechanism and control of powered prosthetic arm using hydraulic bilateral servo actuators

Takanori Higashihara, Toru Oshima, Takumi Tamamoto, Kengo Ohnishi, Yukio Saito

The 18th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics   ★✩5.075✩★   2019年10月

A Mobile Robot Teleoperation System with a Wireless Communication Infrastructure using a Leaky Coaxial Cable based on TCP/IP 査読

Kei Sawai, Satoshi Aoyama, Tatsuo Motoyoshi, Toru Oshima, Ken’ichi Koyanagi, Hiroyuki Masuta, Takumi Tamamoto

International Journal of Advanced Computer Science and Applications   10 ( 7 )   82 - 89   2019年7月

Communication Disconnection Prevention System by Bandwidth Depression-Type Traffic Measurement in a Multi-Robot Environment using an LCX Network 査読

Kei Sawai, Satoshi Aoyama, Takumi Tamamoto, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuta, Ken’ichi Koyanagi, Toru Oshima

International Journal of Advanced Computer Science and Applications   10 ( 7 )   90 - 97   2019年7月

Tread-surface Swing Mechanism of Lower Limbs Strength Training Device

Takumi Tamamoto, Ken’ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Tomoaki Murabayashi, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuta, Toru Oshima

The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   Mo3D.7   2019年1月

A Study of Optical Flow in Peripheral Vision Area While Vehicle Cornering

Yusuke Nagai, Hiroyuki Masuta, Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai, Takumi Tamamoto, Ken'Ichi Koyanagi, Toru Oshima

The 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems   Sa2-1-2   2018年12月

Development of gripper to achieve envelope grasping with underactuated mechanism using differential gear 査読

Takumi Tamamoto, Keita Takeuchi, Koichi Koganezawa

Journal of Robotics and Mechatronics   30 ( 6 )   855 - 862   2018年12月

Development of Walking Mechanism based on Parallel Link and Rocker Function

Masayoshi Rosaki, Toru Oshima, Takumi Tamamoto, Ken’ichi Koyanagi, Hiroyuki Masuta, Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai, Tomohiko Fujikawa, Takanori Higashihara

The 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics   236 - 241   2018年12月

Comparison of Load Profiles in a Resistive Single Leg Squat

Ken’ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Takumi Tamamoto, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuta, Toru Oshima

The 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics   332 - 337   2018年12月

Indirect estimation of operation intention using behavior map for master-slave robot systems

Katsuki Nagahara, Ken'ichi Koyanagi, Takumi Tamamoto, Kei Sawai, Hiroyuki Masuta, Tatsuo Motoyoshi, Toru Oshima

The Intelligent Systems Workshop 2018   Sa2-1-3   2018年12月

Development of Intelligent room for a presentation robot interacting with participants

Hiroki Kanamori, Hiroyuki Masuta, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Takumi Tamamoto, Ken’ichi Koyanagi, Toru Oshima

The Intelligent Systems Workshop 2018   Th4-1-3   2018年12月

Spherical Optical Flow in Automatically Controlled Vehicle While Cornering

Hiroyuki Masuta, Yusuke Nagai, Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai, Takumi Tamamoto, Ken’ichi Koyanagi, Toru Oshima

The 2018 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence   SS-1400   2018年11月

Presentation Robot System with Interaction for Class

Hiroyuki Masuta, Tetsuya Kawamoto, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Takumi Tamamoto, Ken'ichi Koyanagi, Toru Oshima

The 2018 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence   SS-1198   2018年11月

Visual Perception of Approaching Object using Spherical Camera

Hiroyuki Masuta, Yoshikazu Okajima, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Takumi Tamamoto, Ken'ichi Koyanagi, Toru Oshima

The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2254 - 2259   2018年10月

小集団とインタラクションを行うプレゼンテーションロボットの開発 査読

増田 寛之, 川本 哲也, 澤井 圭, 本吉 達郎, 小柳 健一, 玉本 拓巳, 大島 徹

知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌   30 ( 5 )   667 - 674   2018年10月

Robotic Upper Limb Rehabilitation Intervention with Feedback of Motor Function Scores to Improve Motivation

Ken'ichi Koyanagi, Ayaka Mori, Hideaki Touyama, Yuka Misumi, Eiko Kawamura, Takumi Tamamoto, Kei Sawai, Tatsuo Motyoshi, Hiroyuki Masuta, Toru Oshima

The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   1504 - 1509   2018年10月

視線方向を考慮した球面画像上でのオプティカルフローによる車両の旋回表現 査読

増田 寛之, 永井 祐輔, 本吉 達郎, 澤井 圭, 小柳 健一, 玉本 拓巳, 大島 徹

計測自動制御学会論文集   54 ( 8 )   650 - 658   2018年8月

System Operation Improvement of P-CUBE2 for Visually Impaired People

Mariko Tsuda, Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai, Takumi Tamamoto, Hiroyuki Masuta, Ken’ichi Koyanagi, Toru Oshima

The 2018 World Automation Congress   283 - 288   2018年6月

ERIK: an isokinetic exercise device for the lower limbs 査読

Ken’ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Takumi Tamamoto, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuta, Toru Oshima

ROBOMECH Journal   5 ( 15 )   1 - 12   2018年6月

Improvement of a Tangible Programming Tool for the Study of the Subroutine Concept

Mariko Tsuda, Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai, Takumi Tamamoto, Hiroyuki Masuta, Ken’ichi Koyanagi, Toru Oshima

The 16th International Conference on Computers Helping People with Special Needs   611 - 618   2018年6月

Prototype Development of a Shape Presentation System Using Linear Actuators

Tatsuo Motoyoshi, Sota Mizushima, Kei Sawai, Takumi Tamamoto, Hiroyuki Masuta, Ken’ichi Koyanagi, Toru Oshima

The 16th International Conference on Computers Helping People with Special Needs   226 - 229   2018年6月

Development of Multi Joint Gripper for Underwater Operations

Keita Takeuchi, Soichiro Nomura, Takumi Tamamoto, Norimitsu Sakagami, Koichi Koganezawa

The 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans   1 - 6   2018年5月

Multi-balloon actuator for advanced hand rehabilitation after stroke

Ken'ichi Koyanagi, Tomoaki Murabayashi, Toru Oshima, Kenji Kagechika, Takumi Tamamoto, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuta

The 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   ThA1.4   2017年12月

Consideration of Evaluation Method of Collaborative Learning Using Tangible Programming Tool

Naoki Tetsumura, Tatsuo Motoyoshi, Mariko Tsuda, Kei Sawai, Takumi Tamamoto, Hiroyuki Masuta, Ken'ichi Koyanagi, Toru Oshima

The 18th International Symposium on Advanced Intelligent Systems   F3c-1   2017年10月

A Tangible Programming Tool Incorporating the Concept of Functions as a Learning Element of Programming

Mariko Tsuda, Tatsuo Motoyoshi, Naoki Tetsumura, Kei Sawai, Takumi Tamamoto, Hiroyuki Masuta, Ken'ichi Koyanagi, Toru Oshima

The 18th International Symposium on Advanced Intelligent Systems   F1b-4   2017年10月

Development of Multi Joint Gripper that achieves transition from pinching to envelope grasping with simple control

Takumi Tamamoto, Soichiro Nomura, Keita Takeuchi, Koichi Koganezawa

The ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference   DETC2017-67666   2017年8月

Development of Multi Joint Gripper and Its Dexterous Grasping

S. Nomura, T. Tamamoto, K. Takeuchi, K. Koganezawa

The 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication   Th1C.6   2017年8月

Grasping and manipulation by underactuated Hand with Multi-Joint Fingers

Takumi Tamamoto, Soichiro Nomura, Koichi Koganezawa

The 2016 International Symposium on Experimental Robotics   613 - 621   2016年10月

Dexterous envelope grasping of Multi-Joint Gripper with Variable Stiffness Mechanism

T. Tamamoto, S. Nomura, K. Koganezawa

The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics   ROB-3   2016年8月

Dexterous Gripping of a Hand with Multi-Joint Fingers

Takumi Tamamoto, Soichiro Nomura, Koichi Koganezawa

The 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   WeAT1.4   2016年7月

静的安定性と剛性可変機能を有する拮抗駆動型ロボット関節機構 査読

山口 懐, 竹節 淑敏, 玉本 拓巳, 小金澤 鋼一

日本ロボット学会誌   34 ( 1 )   65 - 71   2016年2月

Dexterous Envelope grasping with Multi-Joint Gripper

Takumi Tamamoto, Kazuhiro Sayama, Koichi Koganezawa

The 6th International Conference on Advanced Mechatronics   1A2-20   2015年12月

差動歯車機構を用いた多関節グリッパ 査読

玉本 拓巳, 佐山 和宏, 小金澤 鋼一

日本ロボット学会誌   33 ( 9 )   689 - 695   2015年12月

Multi-joint gripper - control of envelope gripping -

Kazuhiro Sayama, Takumi Tamamoto, Koichi Koganezawa

The 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   WeBT3.5   2015年7月

Multi-Joint Gripper with Differential Gear System

T. Tamamoto, K. Sayama, K. Koganezawa

The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   MoA1.4   2014年9月

Multi-Joint Gripper with Differential Gear Chain

T. Tamamoto, K. Sayama, K. Koganezawa

The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics and the 7th Asian Conference on Multibody Dynamics   1 - 10   2014年6月

Multi-Joint Gripper with Stiffness Adjuster

T. Tamamoto, K. Koganezawa

The 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   WeCT10.3   2013年11月

Multi-Joint Gripper with Differential Gear Chain

Takumi Tamamoto, Koichi Koganezawa

The 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   MA1-1(6)   2013年8月

Multi-joint gripper with stiffness Adjuster

Koichi Koganezawa, Takumi Tamamoto

The 13th International Conference on Autonomous Robot Systems   1 - 6   2013年4月

剛性可変機構を有する多関節グリッパ 査読

下野 宗司, 玉本 拓巳, 伊藤 祥, 小金澤 鋼一

計測自動制御学会論文集   49 ( 1 )   11 - 17   2013年2月

LiDAR 計測による畝立て栽培作物の株間除草ロボットのための畝追従アルゴリズムについて

古谷 瑠, 大倉 裕貴, 河邉 拓哉, 小島 千昭, 澤井 圭, 玉本 拓巳, 中田 崇行

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

等身大マスコットロボットの統合制御システムの開発

高橋 龍矢, 小柳 健一, 大島 徹, 玉本 拓巳, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 

リーダーフォロワー型ロボットのコックピット開発と操作意図推定手法の応用

呂 子航, 小柳 健一, 大島 徹, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, 玉本 拓巳

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 

力覚提示グローブに用いるバルーンアクチュエータの内部構造の最適化設計

竹田 真之介, 小柳 健一, 玉本 拓巳, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, 大島 徹

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 

下肢筋力トレーニング時の姿勢評価フィードバック手法の開発

松波 恭平, 小柳 健一, 玉本 拓巳, 野田 堅太郎, 塚越 拓哉, 大島 徹

第31回ライフサポート学会フロンティア講演会 

歩行器におけるアームレストの駆動と立ち上がり支援効果の関係

碓井 航, 大島 徹, 小柳 健一, 玉本 拓巳, 佐々木 等, 村林 知明, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎

第42回バイオメカニズム学術講演会 

二関節筋を模した油圧式肩肘マニピュレータの運動制御

玉本 拓巳, 大島 徹, 東原 孝典, 小柳 健一, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎

第42回バイオメカニズム学術講演会 

除草ロボット実現に向けた自律移動ロボットの制御実験

山崎 滉平, 大倉 裕貴, 小島 千昭, 澤井 圭, 玉本 拓巳, 中田 崇行

2021年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 

多変量解析を用いた下肢筋力トレーニング時の姿勢評価フィードバック

松波 恭平, 小柳 健一, 玉本 拓巳, 野田 堅太郎, 塚越 拓哉, 大島 徹

第36回ライフサポート学会大会 

柔軟な材料を介した荷重計測が可能なセンサの開発

竹田 陽平, 野田 堅太郎, 塚越 拓哉, 小柳 健一, 大島 徹, 玉本 拓巳

2021年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 

筋音計測による筋収縮様式の比較

大塚 崇平, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 大島 徹, 下山 勲

2021年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 

表面プラズモン共鳴センサにおける検出感度とダイナミックレンジの両立

伊藤 拓海, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, 大島 徹, 小柳 健一, 玉本 拓巳, 下山 勲

2021年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 

MEMS力センサを用いたヒトiPS細胞由来心筋細胞の拍動計測

池上 怜汰, 松平 謙英, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 大島 徹, 下山 勲

2021年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 

下肢筋力トレーニング時の姿勢評価フィードバック方法の検討

松波 恭平, 小柳 健一, 玉本 拓巳, 野田 堅太郎, 塚越 拓哉, 大島 徹

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 

歩行器の手すり位置と立ち上がり動作における負担軽減の関係

碓井 航, 大島 徹, 小柳 健一, 玉本 拓巳, 鷲塚 寛子, 上村 一貴, 佐々木 等, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎

第30回ライフサポート学会フロンティア講演会 

広帯域MEMS振動センサを用いた機械動作解析

渡邊 敬太, 野田 堅太郎, 塚越 拓哉, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 大島 徹

日本機械学会 関東支部第27期総会・講演会 

浴槽内でのバイタルサイン検出とデータ解析

本多 隼也, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 大島 徹

日本機械学会 関東支部第27期総会・講演会 

立ち上がり動作における歩行器による負担軽減

碓井 航, 大島 徹, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎

第41回バイオメカニズム学術講演会 

油圧式劣駆動ロボットアームにおける干渉と運動の関係

玉本 拓巳, 大島 徹, 東原 孝典, 小柳 健一, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

多変量解析を用いた下肢筋力トレーニング時の姿勢評価

松波 恭平, 小柳 健一, 玉本 拓巳, 野田 堅太郎, 塚越 拓哉, 大島 徹

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

足底外乱刺激を提示した際の姿勢変化に伴う歩行筋活動

安藤 開人, 大島 徹, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, 藤川 智彦

第41回バイオメカニズム学術講演会 

筋活動による筋音・筋電の比較と筋疲労の評価

大塚 崇平, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, 小柳 健一, 大島 徹, 玉本 拓巳

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 

EBMO：ERクラッチを用いて両脚へ同時に負荷を与える筋力トレーニング装置

小柳 健一, 木村 佳記, 井上 昭夫, 玉本 拓巳, 村林 知明, 小柳 磨毅, 野田 堅太郎, 塚越 拓哉, 大島 徹

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 

下肢筋力トレーニングにおける機械学習を用いた姿勢評価方法の検討

松波 恭平, 小柳 健一, 玉本 拓巳, 野田 堅太郎, 塚越 拓哉, 大島 徹

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 

ソフトカバー付きロボットハンドのための把持力計測

竹田 陽平, 野田 堅太郎, 塚越 拓哉, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 大島 徹

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 

油圧式劣駆動ロボットアームの特性

玉本 拓巳, 大島 徹, 東原 孝典, 小柳 健一, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

空気圧アクチュエータを用いた力覚提示のための力制御

高田 大輔, 小柳 健一, 村林 知明, 玉本 拓巳, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, 大島 徹

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

動的立位揺動装置による歩行訓練\:ff5e立位状態で歩行筋活動を誘発する外乱刺激\:ff5e

安藤 開人, 大島 徹, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, 藤川 智彦

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

揺動刺激と視覚刺激による歩行訓練システム

安藤 開人, 大島 徹, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, 藤川 智彦

第37回日本ロボット学会学術講演会 

単眼RGB-D力メラを用いた筋力トレーニング中の運動姿勢計測の試み

小柳 健一, 木村 佳記, 小柳 磨毅, 玉本 拓巳, 澤井 圭, 増田 寛之, 本吉 達郎, 大島 徹

日本機械学会2019年度年次大会 

空気圧アクチュエータを用いた力制御と力覚提示

高田 大輔, 小柳 健一, 村林 知明, 玉本 拓巳, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, 大島 徹

第37回日本ロボット学会学術講演会 

パラレルリンクとロッカー機能を備えた歩行メカニズム

大島 徹, 蝋崎 雅佳, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 本吉 達郎, 増田 寛之, 澤井 圭, 藤川 智彦, 東原 孝典

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

二関節筋型油圧アクチュエータを利用したロボットアームの運動

玉本 拓巳, 大島 徹, 東原 孝典, 小柳 健一, 増田 寛之, 本吉 達郎, 澤井 圭

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

LoRaWANを用いた移動ロボットの単パケット型遠隔操作システムの提案

山崎 聖宙, 澤井 圭, 大島 徹, 小柳 健一, 増田 寛之, 本吉 達郎, 玉本 拓巳

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

低負荷型スループット計測によるRWSN構築手法の開発

深川 亜紀, 澤井 圭, 大島 徹, 小柳 健一, 増田 寛之, 本吉 達郎, 玉本 拓巳

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

空気圧アクチュエータを用いた柔らかな力覚提示グローブの開発 -空気圧アクチュエータの制御システム-

高田 大輔, 小柳 健一, 村林 知明, 玉本 拓巳, 澤井 圭, 増田 寛之, 本吉 達郎, 大島 徹

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

立位バランス評価・訓練装置による歩行訓練

安藤 開人, 大島 徹, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 本吉 達郎, 増田 寛之, 澤井 圭, 藤川 智彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

二関節筋型油圧システムを用いたデスクトップ型肩義手の開発

東原 孝典, 大島 徹, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 斎藤 之男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

大腿二関節筋による受動歩行機構の歩容

蝋崎 雅佳, 大島 徹, 玉本 拓巳, 藤川 智彦, 小柳 健一, 増田 寛之, 本吉 達郎, 澤井 圭, 東原 孝典

日本機械学会 北陸信越支部第56期総会・講演会 

力覚提示デバイスの評価は標準化できるのか？

小柳 健一, 玉本 拓巳, 澤井 圭, 本吉 達郎, 増田 寛之, 大島 徹

第24回ロボティクスシンポジア 

油圧アクチュエータによる二関節同時駆動を持つロボットアームの駆動制御

東原 孝典, 大島 徹, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 斎藤 之男, 大西 謙吾

第24回ロボティクスシンポジア 

揺動刺激と視覚刺激による歩行訓練装置

安藤 開人, 大島 徹, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 本吉 達郎, 増田 寛之, 澤井 圭, 藤川 智彦

第28回ライフサポート学会フロンティア講演会 

トルク伝達機能とロッカー機能のシナジー効果による歩行モデルの力学特性

蝋崎 雅佳, 大島 徹, 玉本 拓巳, 藤川 智彦, 東原 孝典, 小柳 健一, 増田 寛之, 本吉 達郎, 澤井 圭

第28回ライフサポート学会フロンティア講演会 

二関節筋型油圧システムを用いたマニピュレータの運動

玉本 拓巳, 大島 徹, 東原 孝典, 小柳 健一, 増田 寛之, 本吉 達郎, 澤井 圭

日本機械学会 北陸信越支部第56期総会・講演会 

空気圧アクチュエータを用いた柔らかな力覚提示グローブの開発

高田 大輔, 小柳 健一, 村林 知明, 玉本 拓巳, 澤井 圭, 増田 寛之, 本吉 達郎, 大島 徹

日本機械学会 北陸信越支部第56期総会・講演会 

動的揺動装置による歩行筋活動の誘発

安藤 開人, 大島 徹, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 増田 寛之, 本吉 達郎, 澤井 圭

日本機械学会 北陸信越支部第56期総会・講演会 

LCXを用いて構築されたマルチロボット環境を想定した帯域非圧迫型トラヒック監視による通信切断防止システムの提案

青山 悟士, 澤井 圭, 大島 徹, 小柳 健一, 本吉 達郎, 増田 寛之, 玉本 拓巳

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

水中探査ROVに搭載する多関節ロボットハンドの開発

竹内 啓太, 坂上 憲光, 玉本 拓巳, 小金澤 鋼一

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

油圧およびリンク機構を用いた二関節筋マニピュレータの特性

玉本 拓巳, 大島 徹, 東原 孝典, 小柳 健一, 増田 寛之, 本吉 達郎, 澤井 圭

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

マスタスレーブロボットにおける操作意図に応じたスレーブの動作決定

永原 克起, 小柳 健一, 玉本 拓巳, 澤井 圭, 増田 寛之, 本吉 達郎, 大島 徹

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

操作コマンドパケットの遅延により発生する移動ロボットの移動誤差提示手法の開発

道場 貴朗, 澤井 圭, 大島 徹, 小柳 健一, 増田 寛之, 本吉 達郎, 玉本 拓巳

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

下肢筋力トレーニング装置における足置台揺動機構の提案

玉本 拓巳, 小柳 健一, 木村 佳記, 小柳 磨毅, 井上 昭夫, 増田 寛之, 本吉 達郎, 澤井 圭, 大島 徹

第36回日本ロボット学会学術講演会 

ジッタの揺らぎによって発生するロボットの移動累積誤差の軽減を考慮した帯域非圧迫型操作性計測手法の開発

道場 貴朗, 澤井 圭, 大島 徹, 小柳 健一, 増田 寛之, 本吉 達郎, 玉本 拓巳

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

マスタスレーブロボットにおける操作意図を推定するための制御系設計

永原 克起, 小柳 健一, 玉本 拓巳, 澤井 圭, 増田 寛之, 本吉 達郎, 大島 徹

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

移動ロボットの予備通信インフラとしてZigBee規格を用いた無線遠隔操作手法の検討

澤井 圭, 吉居 優貴, 大島 徹, 小柳 健一, 増田 寛之, 本吉 達郎, 玉本 拓巳

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

漏洩同軸ケーブルを用いた際の移動ロボットの遠隔操作可能範囲評価システムの開発

磯村 宏大, 澤井 圭, 本吉 達郎, 大島 徹, 小柳 健一, 増田 寛之, 玉本 拓巳

日本機械学会 北陸信越支部第55期総会・講演会 

動的姿勢制御訓練・評価システムによる歩行訓練に関する研究

浅野 秀光, 大島 徹, 玉本 拓巳, 東原 孝典, 小柳 健一, 増田 寛之, 本吉 達郎, 澤井 圭

第27回ライフサポート学会フロンティア講演会 

大腿の平行リンク機能と下腿のロッカー機能による歩行メカニズム

蝋崎 雅佳, 大島 徹, 玉本 拓巳, 東原 孝典, 小柳 健一, 増田 寛之, 本吉 達郎, 澤井 圭

第27回ライフサポート学会フロンティア講演会 

リニアアクチュエータを用いた形状情報呈示システムの提案

水島 颯汰, 本吉 達郎, 澤井 圭, 玉本 拓巳, 増田 寛之, 小柳 健一, 大島 徹

日本機械学会 北陸信越支部第55期総会・講演会 

移動ロボットの予備通信インフラとしてZigBee規格を用いた無線遠隔操作におけるパケットフォーマットの提案

吉居 優貴, 澤井 圭, 本吉 達郎, 大島 徹, 小柳 健一, 増田 寛之, 玉本 拓巳

日本機械学会 北陸信越支部第55期総会・講演会 

下肢の平行リンク機能とロッカー機能による歩行モデルの提案

蝋崎 雅佳, 大島 徹, 玉本 拓巳, 東原 孝典, 小柳 健一, 増田 寛之, 本吉 達郎, 澤井 圭

第30回バイオエンジニアリング講演会 

移動ロボットの操作性を考慮したCMDパケットによる帯域非圧迫型トラヒック計測

道場 貴朗, 澤井 圭, 大島 徹, 小柳 健一, 増田 寛之, 本吉 達郎, 玉本 拓巳

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

漏洩同軸ケーブルにより構築されたマルチロボット環境での帯域非圧迫型端末間接続性評価手法の検討

青山 悟士, 澤井 圭, 大島 徹, 小柳 健一, 本吉 達郎, 増田 寛之, 玉本 拓巳

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

訓練回数を加味した得点化とリハビリテーションへの動機付けの影響

森 彩夏, 小柳 健一, 唐山 英明, 三角 由香, 河村 江子, 玉本 拓巳, 澤井 圭, 本吉 達郎, 増田 寛之, 大島 徹

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

拮抗筋駆動型電気静油圧アクチュエータのメカニズムと制御

玉本 拓巳, 大島 徹, 東原 孝典, 小柳 健一, 増田 寛之, 本吉 達郎, 澤井 圭

第30回バイオエンジニアリング講演会 

仮想的歩行モデルによる歩行訓練手法の提案

浅野 秀光, 大島 徹, 玉本 拓巳, 東原 孝典, 小柳 健一, 増田 寛之, 本吉 達郎, 澤井 圭

第30回バイオエンジニアリング講演会 

歩行を模擬した目標速度曲線を用いた下肢筋力トレーニング

小柳 健一, 木村 佳記, 小柳 磨毅, 井上 昭夫, 玉本 拓巳, 澤井 圭, 増田 寛之, 本吉 達郎, 大島 徹

第38回バイオメカニズム学術講演会 

動力学解析を用いた多関節グリッパの関節剛性の検討

玉本 拓巳, 野村 壮一郎, 小金澤 鋼一

第34回日本ロボット学会学術講演会 

多指多関節グリッパの開発とその把持についての検証

野村 壮一郎, 玉本 拓巳, 小金澤 鋼一

第34回日本ロボット学会学術講演会 

差動歯車機構を用いたロボット関節

小金澤 鋼一, 玉本 拓巳

日本機械学会2016年度年次大会 

剛性可変機構を有した多関節グリッパの動作の検討

佐山 和宏, 玉本 拓巳, 小金澤 鋼一

第33回日本ロボット学会学術講演会 

多関節グリッパの開発及び把持動作の検討

玉本 拓巳, 佐山 和宏, 小金澤 鋼一

第20回ロボティクスシンポジア 

差動歯車機構を用いた剛性可変多関節グリッパ

佐山 和宏, 玉本 拓巳, 小金澤 鋼一

第32回日本ロボット学会学術講演会 

剛性可変機能を有する多関節グリッパ

玉本 拓巳, 小金 澤鋼一

第31回日本ロボット学会学術講演会 

剛性可変機能を有する多関節グリッパ

玉本 拓巳, 小金 澤鋼一

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

2023年度   卒業研究

2023年度   英語論文作成特別演習

2023年度   制御工学特論Ⅱ

2022年度   ものづくり基礎実習

2022年度   基礎製図Ⅰ

2022年度   ロボット工学

2022年度   先端知能機械工学概論及び実習

2022年度   知能機械創成実験

2022年度   卒業研究

2022年度   制御工学特論Ⅱ