記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

This study proposes an extended geographical database based on photo shooting history to enable the suggestion of candidate captions to newly shot photos. The extended geographical database consists of not only subject positions but also the likely shooting positions and directions estimated using the histories of the shooting positions and directions of the subjects. A user can add a caption to a photo by selecting an appropriate one from the candidate captions. The candidate captions are acquired using the shooting position and direction as a key to the extended geographical database. In this paper, we present the results of experiments for constructing the extended geographical database using a prototype system. Copyright 2008 ACM.

DOI： 10.1145/1386352.1386381

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その他リンク： http://dblp.uni-trier.de/db/conf/civr/civr2008.html#conf/civr/IwasakiKYY08

記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

DOI： 10.1109/WAC.2002.1049514

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

This paper presents a new method for constructing a virtual environment from a real world scene, in which users can look around the scene with binocular stereoscopic sensation. The approach is based on generating novel views at arbitrary positions from a sequence of omnidirectional images in real time. A sequence of omnidirectional images is captured by a moving omnidirectional video camera with a known velocity in a static real environment. In the proposed method, a fixed length of the image sequence is temporarily buffered to generate arbitrarily directional binocular stereo images combining captured rays. Telepresence systems have been developed for showing the feasibility of the method, assuming the omnidirectional camera running along a straight line with a constant speed. Experiments have shown that a user can look around a remote scene in the distance from moving viewpoints with rich 3D sensation without significant time delay.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE COMPUTER SOC  

Recently virtual reality (VR) systems have been incorporating rich information available in the real world into VR environments in order to improve their reality. This stream has created the field of mixed reality which seamlessly integrates real and virtual worlds. This paper describes a novel approach to the construction of a mixed environment. The approach is based on capturing the dynamic real world by using a video-rate omnidirectional stereo image sensor. The mixed environment is constructed of two different types of models: (1) texture-mapped cylindrical 3-D model of dynamic real scenes and (2) 3-D computer graphics (CG) model. The cylindrical 3-D model is generated from full panoramic stereo images obtained by the omnidirectional sensor that uses a pair of hexagonal pyramidal mirrors and twelve CCD cameras. A prototype system has been developed to confirm the feasibility of the proposed method, in which panoramic binocular stereo images of the mixed environment are projected on a cylindrical immersive display depending on user's viewpoint in real time.

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE COMPUTER SOC  

The recent progress in computer graphics has made it possible to construct various virtual environments such as urban or natural scenes. This paper proposes a hybrid method to construct a realistic virtual environment containing an existing real scene. The proposed method combines two different types of 3-D models. 3-D geometric model is used to represent virtual objects in user's vicinity, enabling a user to handle virtual objects. Texture mapped cylindrical 2.5-D model of a real scene is used to render the back-ground of the environment, maintaining real-time rendering and increasing realistic sensation. Cylindrical 2.5-D model is generated from cylindrical stereo images captured by an omnidirectional stereo imaging sensor. A prototype mixed reality system has been developed to confirm the feasibility of the method, in which panoramic binocular stereo images are projected on a cylindrical immersive projective display depending on user's viewpoint in real time.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：システム制御情報学会  

DOI： 10.11509/isciesci.43.2_110

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記述言語：日本語   出版者・発行元：社団法人映像情報メディア学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：社団法人映像情報メディア学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

3次元環境全体を理解するには,環境全体の大局的な情報の取得および対象までの3次元情報の獲得が必要である。本報告では3次元環境の大局的な情報抽出を行なうために全方位視覚センサHyperOmni Visionを用いて高さの異なる位置で2枚の全方位画像を取得い得られた全方位画像間にステレオ視を適用し全方位で対応点探索を行なうことにより,全方位の3次元情報を獲得する手法を提案する。最後に,実画像を用いた実験による全方位での奥行きと高さの抽出結果を示し提案手法の有効性を検証する.

DOI： 10.11485/itetr.21.6.0_99

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer Verlag  

In this paper, an omnidirectional stereo method is presented. The method first takes a pair of omnidirectional images at different heights using the omnidirectional imaging sensor, HyperOmni Vision, and then detects corresponding points between the pair of images and finally obtains three-dimensional information of a 360-degree view around the sensor.

DOI： 10.1007/3-540-63930-6_133

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開催年月日： 2004年8月

記述言語：日本語  

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開催年月日： 2004年3月

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開催年月日： 2002年9月

記述言語：日本語  

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開催年月日： 2002年9月

記述言語：日本語  

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開催年月日： 2002年9月

記述言語：日本語  

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開催年月日： 2001年8月

記述言語：日本語  

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開催年月日： 2000年9月

記述言語：日本語  

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開催年月日： 2000年9月

記述言語：日本語  

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開催年月日： 2000年9月

記述言語：日本語  

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開催年月日： 2000年3月

記述言語：日本語  

近年, 計算機により実環境を仮想環境へ取り込む, いわゆる実環境の仮想化は, 仮想環境内で現実環境と同様の様々な体験が可能であることから現実環境のシミュレーションなどへの応用が注目されている.しかし, 屋外実環境の仮想化を行なうには, 現実環境の3次元形状を取得する必要があるために多くの人手が必要となる.本報告では, 屋外においてもカメラの位置と姿勢を計測可能な機器を用いて, 実環境の再構成を自動で行なうことを目的とする.カメラの位置と姿勢を求めるために汎地球測位システムと三軸角度センサを用い, これらの情報により2眼ステレオ画像におけるエピポーラ線の平行化を行ない, ステレオ法により屋外実環境を再構成する.しかし, 計測されたカメラの位置姿勢に誤差があるため, 再構成されたモデルの平面の隣接関係を考慮し, 複数のステレオ対で得られたモデルを統合する.

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開催年月日： 1999年9月

記述言語：日本語  

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開催年月日： 1999年9月

記述言語：日本語  

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開催年月日： 1997年9月

記述言語：日本語  

近年, ステレオ画像や時系列画像から物体形状やカメラ運動を復元する研究が盛んに行なわれている。前者は, 複数カメラを必要とするのに対して, 後者は, 単一のビデオカメラにより撮影された時系列画像から物体形状とカメラ運動を復元する。後者の代表的な手法の一つに因子分解法がある。従来の因子分解法は, 特異値分解を用いて計測行列と呼ばれる画像内の特徴点の時系列データを分解することにより物体形状とカメラ運動を復元する。本研究では, 3次元線形結合を用いた因子分解法により計測行列を分解する手法を提案し, 因子分解法の高速化を試みる。rank-theoremによると計測行列の階数が3であるならば必ず3つの独立ベクトルが存在するため, 計測行列をそれらの線形結合で表現できる。このようにして, 直接3つの独立ベクトルを見つければ, 比較的簡単に分解ができ, 高速化が可能である。以下では, 提案手法の概要と有効性を検証した実験について述べる。

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開催年月日： 1997年3月

記述言語：日本語  

ロボットの遠隔操作やテレコミュニケーションにおいては, 遠隔地の画像を実時間で得る必要がある. 従来手法には, 固定ビデオカメラからの画像を得る方法があるが, 視野が限られてしまうという問題点が挙げられる. その解決策として, 可動な台の上に置いたビデオカメラから画像を獲得する手法があるが, 指示をしてから画像を得るまでに時間遅れがでてしまうという問題点がある. 本研究では, 全方位視覚センサHyperOmni Visionを用いることによって, ビデオカメラの方向を変えることによる時間遅れなしに, 使用者が任意の方向を見わたせるような視点追従型画像表示システムを試作した.

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開催年月日： 1996年9月

記述言語：日本語  

3次元環境を理解するには,環境全体の大局的な情報と対象の奥行き情報が必要である.このために情報獲得手段としての入力系の研究と,入力系から得られる画像より3次元情報を抽出する手法の研究がなされている.入力系に関する代表的な研究としては,環境全体の大局的な情報を獲得するための全方位視覚センサが挙げられる.その全方位視覚センサとして,本稿ではHyperOmni Visionを利用する.また,情報抽出に関しての代表的な手法としては,2枚の2次元画像間の対応点探索を行なうことで奥行き情報を獲得する両眼ステレオ視が挙げられる.本稿では大局的な環境情報の抽出を行なうために,HyperOmni Visionから2枚の全方位ステレオ画像を取得し,対応点探索を行なうことで,全方位での奥行き情報(両眼視差)を獲得する手法を提案する.

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