2026/06/04 更新

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ソウ　セイ
曹　晟
Sheng Cao
所属
工学部 知能機械工学科 准教授
大学院　工学研究科 修士課程 知能機械工学専攻
職名
准教授

研究分野

  • 情報通信 / 知能ロボティクス

学歴

  • 神戸大学 大学院システム情報学研究科博士課程後期課程修了

    - 2017年09月

経歴

  • 福岡工業大学   工学部 知能機械工学科   准教授

    2026年4月 - 現在

  • 神戸大学   大学院システム情報学研究科 システム科学専攻   助教

    2020年4月 - 現在

所属学協会

  • システム制御情報学会

  • 計測自動制御学会

  • IEEE

委員歴

  • 神戸大学システム情報学 情報知能工学科   実験委員会委員  

  • システム制御情報学会   第６４回システム制御情報学会研究発表講演会 実行委員  

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    団体区分：学協会

  • 第６３回システム制御情報学会   第６３回システム制御情報学会研究発表講演会 実行委員  

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    団体区分：学協会

  • 日本機械学会   第30回インテリジェント・システム・シンポジウム 実行委員会委員  

  • 神戸大学システム情報学 情報知能工学科   留学生委員  

  • 神戸大学システム情報学 情報知能工学科   演習委員会委員  

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論文

  • Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems 査読

    Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan

    IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica   11 ( 3 )   608 - 621   2024年3月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/JAS.2023.123762

    Scopus

  • Subjective Evaluation of Generative AI-Driven Dialogues in Paired Dyadic and Topic-Sharing Triadic Interaction Structures

    Kaori Abe, Changqin Quan, Sheng Cao, Luo Zhiwei

    Applied Sciences   2025年5月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/app15095092

  • Classification of Properties in Human-like Dialogue Systems Using Generative AI to Adapt to Individual Preferences

    Kaori Abe, Changqin Quan, Sheng Cao, Zhiwei Luo

    Applied Sciences   15 ( 7 )   3466 - 3466   2025年3月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：MDPI AG  

    As the linguistic capabilities of AI-based dialogue systems improve, their human-likeness is increasing, and their behavior no longer receives a universal evaluation. To better adapt to users, the consideration of individual preferences is required. In this study, the relationships between the properties of a human-like dialogue system and dialogue evaluations were investigated using hierarchical cluster analysis for individual subjects. The dialogue system driven by generative AI communicated with subjects in natural language via voice-based communication and featured a facial expression function. Subjective evaluations of the system and dialogues were conducted through a questionnaire. Based on the analysis results, the system properties were classified into two types: generally and individually relational to a positive evaluation of the dialogue. The former included inspiration, a sense of security, and collaboration, while the latter included a sense of distance, personality, and seriousness. Equipping the former properties is expected to improve dialogues for most users. The latter properties should be adjusted to individuals since they are evaluated based on individual preferences. A design approach in accordance with individuality could be useful for making human-like dialogue systems more comfortable for users.

    DOI： 10.3390/app15073466

  • Gaussian Mixture Model-Based Soft Consistency for Multi-Task Emotion Recognition

    Qiyuan Xiao, Changqin Quan, Sheng Cao, Zhiwei Luo

    IEEE Access   1 - 1   2025年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/access.2025.3623155

  • Audio-based neural network to classify patients with early Parkinson’s disease

    Weikang Hou, Changqin Quan, Zhonglue Chen, Sheng Cao, Kang Ren, Wen Su, Zhiwei Luo

    IEEE Access   2025年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2025.3604877

  • Dynamic Simulation Based Analysis of Assisted Standing-Up Motion 査読

    Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan

    The 18th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2024)   2024年9月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Deep Variational Approach for Generating Optimal Koopman Operator of Nonlinear System

    Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan

    2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics   2024年7月

  • Online Inverse Optimal Control for Time-Varying Cost Weights 査読

    Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan

    Biomimetics   9 ( 2 )   84 - 84   2024年1月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：MDPI AG  

    DOI： 10.3390/biomimetics9020084

    Scopus

    CiNii Research

    J-GLOBAL

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書籍等出版物

  • ヒトに優しいロボットのための最適推定と受動性に基づく制御に関する研究

    （ 担当： 単著）

講演・口頭発表等

  • tanh関数に基づくワイヤ駆動式ロボットの張力分配制御設計

    曹 晟, 羅 志偉, 全 昌勤, 森 耕平

    第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'20) 

  • 下肢リハビリテーションのための⾝体⼒学解析

    江藤 恒夫, 羅 志偉, 全 昌勤, 森 耕平, 曹 晟, 藤野 圭司

    第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'20) 

  • 動的ランドマーク環境における SLAM に関する研究

    松永 理寛, 曹 晟, 羅 志偉, 森 耕平

    第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'20) 

  • 協調作業を⾏う群ロボットの冗⻑インンピーダンス制御

    和⽥ 翔太,羅 志偉,森 耕平,曹 晟

    第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'20) 

  • 受動性を考慮したロボットの適応インピーダンス制御

    孫 文可,曹 晟,森 耕平,全 昌勤,羅 志偉

    2021年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 

  • 深層学習を用いた地震波の時系列信号による地盤地質推定

    陳 冉, 全 昌勤, 曹 晟, 森 耕平, 羅 志偉

    第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'22) 

  • Mask-based contour inpainting for pose-guided human image generation

    余 昊聡, 全 昌勤, 曹 晟, 森 耕平, 羅 志偉

    第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'22) 

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受賞

  • 前之園記念若手優秀論文賞

    2025年7月  

担当経験のある科目（授業）

  • Computer and Systems Engineering Laboratory Ⅱ

    機関名：Kobe University

  • 総合実験A2(a)

    機関名：神戸大学

  • 総合実験A1(b)

    機関名：神戸大学

  • 情報知能工学実験Ⅱ(b)（-15）

    機関名：神戸大学

  • Interdisciplinary Experiment A2

    機関名：Kobe University

  • Interdisciplinary Experiment A1

    機関名：Kobe University

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社会貢献活動

  • The 9th Kobe University Brussels European Centre Symposium：Smart Cities, Secure Societies: Breakthroughs in EU and Japan Research Cooperation

    役割：コメンテーター,　講師

  • オートメーションと計測の先端技術総合展IIFES2024

    役割：助言･指導

  • 神戸医療産業都市構想一般公開 「神戸大学一日出張研究室」 毎年

    役割：出演,　実演

    神戸市 

  • 第４回日・豪・中健康科学技術フォーラム

    役割：運営参加・支援,　調査担当

学術貢献活動

  • 国際誌 Frontiers Neurorobotics

    役割：審査・評価,　査読

    2019年 - 現在

  • 国際誌 International Journal of Advanced Robotic Systems

    役割：審査・評価,　査読

    2019年 - 現在

  • 国際誌 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems

    役割：審査・評価,　査読

    2019年

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    種別：査読等 

  • 国際会議ICARM2024

    役割：審査・評価,　査読

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    種別：学会・研究会等 

  • 第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'20) 実行委員会 委員

    役割：企画立案・運営等

    システム制御情報学会 

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    種別：学会・研究会等 

  • 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'19) 実行委員会 委員

    役割：企画立案・運営等

    システム制御情報学会 

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    種別：学会・研究会等 

  • 第30回インテリジェント・システム・シンポジウム

    役割：企画立案・運営等,　審査・評価,　査読

    計測自動制御学会 システム・情報部門 (企画：コンピューテーショナル・インテリジェンス部会) 

  • 国際誌 Automatica

    役割：査読

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