2024/01/29 更新

写真a

フジオカ　ヒロユキ
藤岡 　寛之
FUJIOKA Hiroyuki
所属
情報工学部 情報マネジメント学科 教授
大学院　工学研究科 博士後期課程 知能情報システム工学専攻 教授
大学院　工学研究科 修士課程 システムマネジメント専攻 教授
職名
教授
連絡先
メールアドレス
ホームページ
http://www.fit.ac.jp/~fujioka/index.html
外部リンク

学位

  • 博士（工学）

研究キーワード

  • Bスプライン

  • 動的スプライン

  • 平滑化

  • 内挿

  • 最適スプライン

研究分野

  • 情報通信 / 知覚情報処理

  • 情報通信 / 知能ロボティクス

学歴

  • 立命館大学

  • 立命館大学

経歴

  • Hiroyuki Fujioka was born in Mie, Japan, in 1975. He received the B.E., M.E., and Dr.E. degrees from Ritsumeikan University, Kyoto, Japan, in 1997, 1999, and 2004, respectively. From 2002 to 2008, he was with the Department of Information Sciences, Tokyo Denki University, Saitama, Japan, where he was an Instructor until 2005 and afterward was promoted to an Assistant Professor. Since 2008, he has been an Assistant Professor with the Department of System Management, Fukuoka Institute of Technology, Fukuoka, Japan. His research interests include theory and applications of splines, and task planning and control of robots. Dr. Fujioka is a member of the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), Robotics Society of Japan (RSJ), and Japan Society of Mechanical Engineers (JSME). He is a recipient of the 2004 Sunahara Prize and Young Investigators Award from the ISCIE.

所属学協会

  • システム制御情報学会

  • 日本ロボット学会

  • 日本機械学会

  • IEEE

論文

  • Basic Study of Response Measurement for Nanosheet-particles/Polymer Composite Gel Actuator with Anisotropic Contractionor 査読

    H. Kino, A. Kiyota, N. Miyamoto, T. Inadomi, T. Kato and H. Fujioka

    Key Engineering Materials   804   17 - 21   2019年5月

  • Detecting Nanosheet Objects from Noisy CLSM ImagesUsing Deep Learning Approach 査読

    H. Fujioka, J.Sawangphol,S. Anraku, N. Miyamoto, H. Kino and A. Hidaka

    Key Engineering Materials   804   11 - 15   2019年5月

  • Step Response Characteristics of Anisotropic Gel Actuator Hybridized with Nanosheet Liquid Crystal 査読

    H. Kino, A. Kiyota, T. Inadomi, T. Kato, H. Fujioka, N. Miyamoto

    Journal of Robotics and Mechatronics   31 ( 5 )   647 - 656   2019年

  • Design of Compact Planar B-spline Curves Using DP Control Point Selection with Multi-Level Error Functions - Towards Usability Improvement in Design of Dynamic Font-based Characters- 査読

    R. Soontornvorn and H. Fujioka

    IEIE Transactions on Smart Processing and Computing   8 ( 2 )   108 - 120   2019年

  • Spline Trajectory Planning for Road-Like Path with Piecewise Linear Boundaries Allowing Double Corner Points 査読

    H. Kano and H. Fujioka

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   11 ( 6 )   429 - 437   2018年

  • Fundamental Study of Soft Actuator Using Anisotropic Gel Hybridized with Nanosheet Liquid Crystal: Analysis of Heat Characteristics and Length Control 査読

    H. Kino, N. Samrejfuangfoo, K. Tsuda, T. Kato, H. Fujioka, N. Miyamoto

    Procedia Computer Science   105   62 - 67   2017年

  • Trivariate and n-Variate Optimal Smoothing Splines with Dynamic Shape Modeling of Deforming Object 査読

    H. Kano and H. Fujioka

    Communications in Information and Systems   16 ( 3 )   147 - 183   2016年

  • Recovering Stroke Order from Multi-Stroke Character Images

    H. Fujioka and T. Nagoya

    To be presented at 2011 2nd International Conference on Innovative Computing and Communication and 2011 2nd Asia-Pacific Conference on Information Technology and Ocean Engineering   2011年1月

  • Recovering Stroke Order from Multi-Stroke Character Images

    H. Fujioka and T. Nagoya

    To be presented at 2011 2nd International Conference on Innovative Computing and Communication and 2011 2nd Asia-Pacific Conference on Information Technology and Ocean Engineering   2011年1月

  • Optimal Smoothing Spline with Constraints on Its Derivatives

    H. Kano, H. Fujioka and C.F. Martin

    to be presented at the 49th IEEE Conference on Decision and Control   2010年12月

  • Character Modeling and Calligraphic Learning by Haptic Device

    H. Fujioka, H. Kano and S. Kakehi

    Proceedings of the 2010 International Conference on Broadband, Wireless Computing, Communication and Applications   737 - 742   2010年11月

  • Design of Cursive Handwriting Characters Using Esthetic Evaluation

    S. Miyata and H. Fujioka

    Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems 2010   1887 - 1890   2010年10月

  • Recursive Construction of Otimal Smoothing Splines with Constraints

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of the 2010 American Control Conference   1580 - 1585   2010年7月

  • Optimal Design of Smoothing Spline Curves with Equality and Inequality Constraints (invited paper)

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of the Stochastic Modeling Techniques and Data Analysis International Conference   CD-ROM   2010年6月

  • Recursive Construction of Smoothing Spline Surfaces Using Normalized Uniform B-splines

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference   5550 - 5555   2009年12月

  • Optimal Design of Vector Smoothing Spline Curves with Constraints

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of the 41st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications   252 - 259   2009年11月

  • Recursive Construction of Optimal Smoothing Splines Generated by Linear Control Systems

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2009)   417 - 422   2009年7月

  • Constrained Smoothing and Interpolating Spline Surfaces using Normalized Uniform B-splines

    H. Fujioka and H. Kano

    Proc. of the IEEE International Conference on Industrial Technology   2009年2月

  • Recursive Construction of Optimal Smoothing Splines

    H. Fujioka and H. Kano

    Proc. of the International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications   41 - 46   2008年11月

  • Iterative Human Calligraphic Learning by Static and Dynamic Model Writings

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Systems   379 - 384   2008年10月

  • Constrained Smoothing Splines with Applications to Trajectory Planning

    H. Kano and H. Fujioka

    Proceedings of the 27th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control CD-ROM,   2008年2月

  • Optimal Smoothing and Interpolating Splines with Constraints,

    H. Kano. H. Fujioka and C. F. Martin

    Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control   3011-3016,   2007年12月

  • Motion Recovery under Perspective Stereo Vision

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications   183 - 188   2007年11月

  • Contour and Shape Modeling of Wet Material Objects using Periodic and Closed Spline Surfaces

    H. Fujioka and H. Kano

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2月7日   2007年10月

  • Experimental Studies on Stereo Vision Based Motion Recovery with Occlusions

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   527 - 532   2007年8月

  • Constructing Character Font Models from Measured Human Handwriting Motion

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of the 2007 American Control Conference   1467 - 1472   2007年7月

  • Extrema Detection of Bivariate Spline Functions

    H. Kano, H. Fujioka and C.F. Martin

    Proceedings of the 2007 American Control Conference   4351 - 4356   2007年7月

  • Periodic Smoothing Spline Surface with Application to Contour Modeling of MovingPeriodic Smoothing Spline Surface with Application to Contour Modeling of Moving Deformable Objects

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control   6726 - 6731   2006年12月

  • Dynamic Contour Modeling of Wet Material Objects Using Periodic Smoothing Spline Surfaces(invited paper),

    H. Fujioka and H. Kan

    Proceedings of the 9th International Conference on Control, Automation Robotics and Vision   1079 - 1084   2006年12月

  • Extrema Detection of Optimal Smoothing Splines with Application to Edge Detection Problem

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronic Society   3294 - 3299   2006年11月

  • Efficient Determination of Optimal Smoothing Parameters in Spline Approximations

    H. Kano, H. Fujioka and C.F. Martin

    Proceedings of the 6th IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology   87 - 90   2006年8月

  • Design of Cursive Characters Using Robotic Arm Dynamics as Generation Mechanism

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation,   3195-3200,   2006年5月

  • Optimal Smoothing Splines for Detecting Extrema from Observational Data

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of the 44th IEEE Conf. on Decision and Control and European Control Conf. ECC   3717 - 3725   2005年12月

  • Discrete-Time Control Systems Approach for Optimal Smoothing Splines (invited paper),

    H. Kano, H. Fujioka and K. Inoue

    Proceedings of the 44th IEEE Conf. on Decision and Control and European Control Conf. ECC   356 - 361   2005年12月

  • Periodic Smoothing Spline Surface and Its Application to Dynamic Contour Modeling

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications,   36 - 41   2005年10月

  • Optimal Periodic Smoothing Splines and Its Application to Contour Modeling

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of the SICE Annual Conference ’05   1086 - 1089   2005年8月

  • Optimal Smoothing Spline Curves and Contour Synthesis

    H. Kano, H. Fujioka, M. Egerstedt and C.F. Martin

    Proceediings of the 16th IFAC World Congress   2005年7月

  • Identifiability of Motion Parameters under Perspective Stereo Vision

    H. Kano, H. Fujioka and X. Chen

    Proceedings of the IEEE 2004 Conference on Decision and Control   3605 - 3610   2004年12月

  • Smoothing Spline Curves and Surfaces for Sampled Data

    H. Fujioka, H. Kano, M. Egerstedt and C.F. Martin

    ISCIE International Symposium onStochastic Systems Theory and Its Applications   289 - 296   2004年11月

  • Constructing and Reconstructing Characters, Words and Sentences (invited paper),

    H. Fujioka, H. Kano, H. Nakata, H. Shinoda

    Proceedings of IEEE International Symposium on Intelligent Control   334 - 339   2004年9月

  • Optimal Design of Smoothing Spline Surface Using BSpline Functions

    H. Fujioka, H. Kano and M. Egerstedt

    Proceedings of SICE Annual Conference ’04 CD-ROM   107 - 110   2004年8月

  • Motion Recovery of Moving Objects under Perspective Stereo Vision

    H. Kano, H. Fujioka, X. Chen and T. Sato

    Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control CD-ROM   103 - 108   2004年2月

  • A Note on Motion Recovery of Moving Rigid Body by Perspective Stereo Vision

    T. Sato, H. Kano and H. Fujioka

    Proceedings of SICE Annual Conference ’03 CD-ROM   1464 - 1467   2003年8月

  • Generation of Cursive Characters Using Minimum Jerk Model

    H. Shinoda, H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of SICE Annual Proceedings of SICE Annual CD-ROM   1262 - 1265   2003年8月

  • Reconstructing Characters, Words and Sentences

    H. Fujioka, H. Kano and H. Shinoda

    A Control Theoretic Approach, Proceedings of the IASTED International Symposium on Intelligent System and Control   394 - 399   2003年6月

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MISC

  • Optimal Design of Curve and Surfaces

    H. Kano and H. Fujioka

    Proceedings of the 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics(HAM),   103 - 112   2007年11月

  • Constructing and Reconstructing Characters from Human Handwriting Motions

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of the 4th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics(HAM),   99 - 104   2007年3月

  • Optimal Periodic Smoothing Splines and Its Application to Dynamic Contour Modeling

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of the 3rd COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics(HAM),   129 - 134   2006年3月

  • Optimal Smoothing Spline Curves and Contour Synthesis

    H. Kano, H. Fujioka, M. Egerstedt and C.F. Martin

    Proceedings of The 2nd COE International Forum and The 2nd COE Workshop on Human Adptive Mechatronics(HAM),   45 - 50   2005年3月

  • Constructing and Reconstructing Characters with Minimum Jerk Hand Motion Model

    H. Shinoda, H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of The 1st COE International Forum and The 1st COE Workshop on Human Adptive Mechatronics(HAM),   85 - 88   2004年3月

講演・口頭発表等

  • ペンタブレットを用いた手書き文字入力による繰り返し書字学習

    大岡裕志，藤岡寛之，狩野弘之

    第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 

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    開催年月日： 2009年2月

    開催地：北海道大学，札幌  

  • ステレオカメラを用いた複数特徴点の観測による剛体の運動同定

    牛場郭介，藤岡寛之，狩野弘之

    第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 

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    開催年月日： 2009年2月

    開催地：北海道大学，札幌  

  • 制御論的アプローチによる平滑化スプラインの設計と数値解析への応用

    藤嶋祐，狩野弘之，藤岡寛之

    第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 

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    開催年月日： 2009年2月

    開催地：北海道大学，札幌  

  • Constrained Smoothing Spline Surfaces using B-spline

    H. Fujioka and H. Kano

    第52回システム制御情報学会研究発表講演会 

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    開催年月日： 2008年5月

    開催地：京都情報大学院大学，京都  

  • Optimal Smoothing Splines with Constraints

    H. Fujioka and H. Kano

    第51 回システム制御情報学会研究発表講演会 

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    開催年月日： 2007年5月

    開催地：京都テルサ，京都  

  • Constructing and Reconstructing Characters and Words from Handwriting Experiments

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of 39th SICE Hokkaido Division Annual Confence 

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    開催年月日： 2007年1月

    開催地：Sapporo  

  • Modeling and Reconstruction of Character Fonts from Measured Human Handwriting Motion

    H. Fujioka and H. Kano

    第49 回自動制御連合講演会 ，CD-ROM  

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    開催年月日： 2006年11月

    開催地：神戸大学，神戸  

  • ステレオ視による物体の運動同定実験

    森川茂伸，藤岡寛之，狩野弘之

    第38 回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 

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    開催年月日： 2006年1月

    開催地：北海道大学，札幌  

  • 移動ロボットの障害物回避軌道の生成と軌道制御

    坂上和也，狩野弘之，藤岡寛之

    第38 回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 

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    開催年月日： 2006年1月

    開催地：北海道大学，札幌  

  • ペンタブレットによる文字フォントモデルの獲得と再構成

    鋤柄大地，藤岡寛之，狩野弘之

    ，第38 回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 

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    開催年月日： 2006年1月

    開催地：北海道大学，札幌  

  • Multi-Level Smoothing Splines by Discrete-Time Control Systems

    H. Kano, H. Fujioka and K. Inoue

    第48 回自動制御連合講演会・第１回横幹連合カンファレンス予稿集，CD-ROM 

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    開催年月日： 2005年11月

    開催地：長野市  

  • Optimal Smoothing Spline Curves and Extrema Computation Algorithm

    H. Fujioka and H. Kano

    第49 回システム制御情報学会研究発表講演会 

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    開催年月日： 2005年5月

    開催地：京都テルサ，京都  

  • Optimal Surface Fitting and Smoothing Using Normalized Uniform B-Splines,

    H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of 37th SICE Hokkaido Division Annual Confence 

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    開催年月日： 2005年1月

    開催地：Sapporo  

  • スプライン曲面の最適設計を用いた画像の拡大法

    有田雅之，藤岡寛之，狩野弘之

    第37 回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 

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    開催年月日： 2005年1月

    開催地：札幌市  

  • Reconstructing Characters Using Dynamic Model of Robotic Arm

    H. Fujioka and H. Kano

    第48 回システム制御情報学会研究発表講演会 

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    開催年月日： 2004年5月

    開催地：京都テルサ，京都  

  • Generation of Standard and Cursive Characters with Hand Motion Model

    H. Shinoda, H. Fujioka and H. Kano

    Proceedings of SICE Hokkaido Division Annual Confence 

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    開催年月日： 2004年

    開催地：Sapporo  

  • Identification of Position and Motion Parameters of Moving Rigid Body by Perspective Stereo Vision

    T. Sato, H. Kano and H. Fujioka

    Proceedings of SICE Hokkaido Division Annual Confence 

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    開催年月日： 2004年

    開催地：Sapporo  

  • Trajectory Control of Mobile Robot by Obstacle Motion Prediction,

    I. Morikawa, H. Kano and H. Fujioka

    Proceedings of SICE Hokkaido Division Annual Confence 

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    開催年月日： 2004年

    開催地：Sapporo  

  • 力学特性を考慮した文字フォントの生成

    藤岡寛之，狩野弘之，篠田隼人

    第47 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(SCI’03) 

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    開催年月日： 2003年

    開催地：京都市  

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受賞

  • システム制御情報学会 研究奨励賞

    2004年5月  

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    受賞国：日本国

  • システム制御情報学会 砂原賞

    2004年5月  

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    受賞国：日本国

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • スプラインベースドアプローチによる手書き文字画像からの動的書字スキル抽出法

    2013年4月 - 2016年3月

    科研費  若手研究（B)

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  • 任意階数の微分係数に制約可能な最適スプラインの研究

    2011年4月 - 2014年3月

    科研費  基盤Ｃ

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    担当区分：研究分担者  資金種別：競争的資金

  • 財団法人 メカトロニクス技術高度化財団 技術交流助成採用

    2010年

    その他補助金 

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  • 美の観点からの草書体文字の生成法と動的手本を用いた書字学習に関する研究

    2009年

    科研費  若手研究（B)

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

    その他1：(継続）

  • 美の観点からの草書体文字の生成法と動的手本を用いた書字学習に関する研究

    2008年

    科研費  若手研究（B)

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  • 最適平滑化スプラインの一般化理論とプログラムライブラリの開発

    2007年4月 - 2009年3月

    科研費  科学研究費

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    担当区分：研究分担者  資金種別：競争的資金

    その他1：基盤C
    その他2：分担者(平成20 年4 月より研究連携者)

  • 財団法人 情報科学国際交流財団 後期研究者海外派遣助成採用

    2007年

    その他補助金 

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  • 最適スプラインを用いたウェットマテリアル物体の動的運動モデリングに関する研究

    2007年

    科研費  若手研究（B)

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

    その他1：(継続）

  • 最適スプラインを用いたウェットマテリアル物体の動的運動モデリングに関する研究

    2006年

    科研費  若手研究（B)

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  • 財団法人 メカトロニクス技術高度化財団 技術交流助成採用

    2005年

    その他補助金 

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  • 日本学術振興会 国際学会等派遣事業第III 期採用

    2005年

    その他補助金 

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  • 制御論的アプローチによる最適スプラインの理論およびその応用

    2004年4月 - 2006年3月

    科研費  科学研究費

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    担当区分：研究分担者  資金種別：競争的資金

    その他1：基盤Ｃ

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担当授業科目（学内）

  • 2022年度   ＩＴパスポート資格

  • 2022年度   システムマネジメント基礎

  • 2022年度   確率統計Ⅰ

  • 2022年度   システムマネジメントゼミナールⅠ

  • 2022年度   確率統計Ⅱ

  • 2022年度   データ解析

  • 2022年度   基本情報技術者資格

  • 2022年度   システムマネジメントゼミナールⅡ

  • 2022年度   卒業研究

  • 2022年度   データサイエンス演習

  • 2022年度   データサイエンス特論

  • 2022年度   英語論文作成特別演習

  • 2021年度   システムマネジメント基礎

  • 2021年度   確率統計Ⅰ

  • 2021年度   システムマネジメントゼミナールⅠ

  • 2021年度   確率統計Ⅱ

  • 2021年度   システムマネジメントゼミナールⅡ

  • 2021年度   データ解析

  • 2021年度   卒業研究

  • 2021年度   データサイエンス演習

  • 2021年度   英語論文作成特別演習

  • 2021年度   生産システム工学特別研究

  • 2020年度   確率統計Ⅰ

  • 2020年度   システムマネジメント基礎

  • 2020年度   システムマネジメントゼミナールⅠ

  • 2020年度   確率統計Ⅱ

  • 2020年度   システムマネジメントゼミナールⅡ

  • 2020年度   データ解析

  • 2020年度   卒業研究

  • 2020年度   データサイエンス特論

  • 2020年度   英語論文作成特別演習

  • 2020年度   データサイエンス演習

  • 2020年度   生産システム工学特別研究

  • 2019年度   システムマネジメント基礎

  • 2019年度   確率統計Ⅰ

  • 2019年度   システムマネジメントゼミナールⅠ

  • 2019年度   確率統計Ⅱ

  • 2019年度   データ解析

  • 2019年度   システムマネジメントゼミナールⅡ

  • 2019年度   卒業研究

  • 2019年度   データサイエンス演習

  • 2019年度   データサイエンス特論

  • 2019年度   英語論文作成特別演習

  • 2019年度   生産システム工学特別研究

  • 2019年度   知的メディア工学特別研究

  • 2018年度   システムマネジメント基礎

  • 2018年度   確率統計Ⅰ

  • 2018年度   確率統計Ⅱ

  • 2018年度   システムマネジメントゼミナールⅠ

  • 2018年度   データ解析

  • 2018年度   システムマネジメントゼミナールⅡ

  • 2018年度   卒業研究

  • 2018年度   データサイエンス特論

  • 2018年度   英語論文作成特別演習

  • 2018年度   生産システム工学特別研究

  • 2017年度   システムマネジメント基礎

  • 2017年度   確率統計Ⅰ

  • 2017年度   システムマネジメントゼミナールⅠ

  • 2017年度   確率統計Ⅱ

  • 2017年度   データ解析

  • 2017年度   システムマネジメントゼミナールⅡ

  • 2017年度   卒業研究

  • 2017年度   データサイエンス特論

  • 2017年度   英語論文作成特別演習

  • 2017年度   データサイエンス演習

  • 2017年度   知的メディア工学特別演習Ⅱ

  • 2016年度   システムマネジメント基礎

  • 2016年度   確率統計Ⅰ

  • 2016年度   システムマネジメントゼミナールⅠ

  • 2016年度   確率統計Ⅱ

  • 2016年度   システムマネジメントゼミナールⅡ

  • 2016年度   卒業研究

  • 2016年度   データサイエンス演習

  • 2016年度   英語論文作成特別演習

  • 2016年度   データサイエンス特論

  • 2016年度   特別研究

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社会貢献活動

  • Member of Technical Program Committee，The 2011 Iberoamerican Conference on Electronics Engineering and Computer Science, Aguascalientes, Mexico，April 13-15, 2011．

    2011年

  • Member of Program Committee，First International Workshop on Robot Interaction, Control, Communication and Cooperation (RI3C-2010) ，Fukuoka Institute of Technology (FIT), Fukuoka, Japan，2010年11月4日～7日．

    2010年

  • 日本機械学会 ジョイント・シンポジウム2009 スポーツ工学シンポジウム／シンポジウム:ヒューマン・ダイナミクス，実行委員会幹事

    2009年

  • External Assessor of Research Grant, City Univ. of Hong Kong

    2008年

  • International Conference on Intelligent Virtual Environments andVirtual Agents 2006 (IVEVA06),

    2006年

    　詳細を見る

    International Program Committee, Aguascalientes, Mexico, October 30-31, 2006.

  • Publicity Chair，The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2012), Chengdu, Sichuan, China，August 5-8, 2012．

  • The 36th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems and　Its Applications, Program & Steering Committee　2003 年11 月～2005 年5月

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