掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.4236/ojfd.2019.92011

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1541/ieejfms.137.522

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

DOI： 10.1504/ijssc.2016.082762

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

Wearable robots recently become a hopeful technology for support and assist of human activity in many fields. A major issue discussed in this research field to this date is limb mobility of a person wearing a wearable robot. It is considered that the mobility receives influence from factors such as alignment of a wearable robot mechanism on human limbs, control of the robot, mechanical design of the mechanism etc. This paper considers two mechanical designs of the mechanism for motion support of a human elbow joint, and compare those mobility based on relative motion between a human arm and the mechanism, under an assumption that the mechanism does not receive special care for its alignment on a human arm. The comparison of the mobility obtained from measured data of persons wearing the mechanism does not statistically exhibit significant difference between the mechanical designs, however, it also brings up some issues for future study.

DOI： 10.1109/CISIS.2016.85

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担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1541/ieejfms.135.679

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1541/ieejfms.135.636

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担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Japanese Society for Engineering Education  

We report an effective retrospective group discussions with Ask-Why in KWS retrospectives as a way to enhance problem solving skills. The KWS retrospectives has two frameworks: KPT and Ask-Why. We have applied the Ask-Why to group discussions in engineering design education. During the Ask-Why, students hold discussions with 4M analysis to work out the reasons for what went wrong in given scenarios. Once the root cause is identified, the students design multiple solution strategies and devise short-term and long-term measures to be implemented. As a result, we conclude that the group discussions using Ask-Why is able to demonstrate an educational effect in terms of the development of problem solving skills.

DOI： 10.4307/jsee.63.5_46

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担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.4307/jsee.62.4_39

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担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG  

In this paper, we propose a fine grain Cooled Logic architecture for low-power oriented processors. Cooled Logic detects, in novel hardware method with dual-rail logic, functional blocks to be active, and stops clocks to each of the functional blocks in order to make it inactive at certain periods. To confirm the effectiveness of our approach, we design a 4-bit and a 16-bit event-driven array multipliers, and analyze their power consumption by the HSPICE simulator. As a result, it is shown that Cooled Logic has a tendency to reduce power consumptions in both the functional blocks and the clock drivers of the multipliers.

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG  

This paper deals with a new low-power clocking scheme for dynamic logic circuits to reduce power dissipation. Although conventional clocking schemes for dynamic logic circuits are mainly used for high-speed applications like domino circuits, their peak-current are very large due to the concentration of precharging and discharging in a short period. It is hard for these schemes to accomplish both reductions of power dissipation and high performance at the same time. In the field of power engineering, levering power means decreasing peak-to-peak of power keeping its amount. So, we propose a sophisticated clocking scheme leveling power dissipation of processing elements that mainly reduces power dissipation of crock drivers. Our proposed clocking scheme uses an over-lapped clock with a fine-grain power control, and peak-current becomes lower and power dissipation in short period is levered without penalty of speed performance. Our proposed scheme is applied to a 4-bit array multiplier, and reductions of power dissipation of both the multiplier and clock driver are measured by the HSPICE simulator based on 0.5 mum CMOS technology. It is shown that power dissipation of clock drivers, 4-bit array multiplier, and the total are reduced by about 13.2 percent, 2.6 percent and 7.0 percent, respectively. As a result, our clocking scheme is effective in reduction of power dissipations of clock drivers.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：日本色彩学会  

CiNii Books

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記述言語：日本語   出版者・発行元：福岡工業大学総合研究機構情報科学研究所  

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担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   出版者・発行元：福岡工業大学エレクトロニクス研究所  

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担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   出版者・発行元：富士通  

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記述言語：日本語  

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記述言語：日本語  

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記述言語：日本語  

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記述言語：日本語  

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近年LSIの高速化と低電圧化に伴い、LSIの出力ノイズに由来する電圧変動やジッタ等が問題となっている。本発表ではLSIの出力ノイズの生成回路と測定回路からなる出力ノイズ測定基板を試作する。出力ノイズは複数の出力I/Oを同時に駆動して発生させる。出力ノイズは測定回路に設けたマイクロストリップラインの終端で測定する。基板の電源部は電源安定化回路を用いて電圧変動を抑え、基準クロックは低ジッタの水晶発振器を実装し出力ノイズ以外の各種ノイズを抑える。測定したい出力ノイズのみを測定できるようにする。本発表では試作した基板で測定したLSIの出力ノイズを報告する。

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記述言語：日本語  

なぜなぜ分析は，問題の現象を発生させた様々な要因を，「なぜ」 を繰り返しながら論理的に漏れなく洗い出すことで判明した真因に対して，その対策を講じる問題解決手法の一つである．適切な対策を講じるためには，網羅的に要因を挙げながら，真因を特定するために深掘りすることが肝要である．しかし，なぜなぜ分析には，要因の網羅性を確認する手段が無いため，真因が見つからない，特定が困難となる場合がある．本報告では，教育現場で実施したなぜなぜ分析の網羅性について，計量テキスト分析を用いた 「見える化」 を提案する．Ask why is a problem-solving method for solving while repeating why until it gets to the real cause. The method is important be considered comprehensively all factors. Also If you do not follow deeply factors, cannot be found the root cause. The reason is because there is no means to view the coverage of the factors. In this report, we propose a method of visualization of the completeness of the factors using quantitative text analysis.

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記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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本発表では学生実験で組込み分野の開発プロセスを疑似体験できる「バーチャルインターンシップ研修会社」に関する教育プログラムについて、アンケート結果に基づく職種別の評価について考察を行う。バーチャルインターンシップ研修会社の導入シナリオは、学生がベンチャー企業に入社し、プロジェクトの限られた開発期間で消費者が欲しがるクールな製品を開発する。プロジェクトの一員となり、リーダー職、技術職、営業職、デザイナー職、テクニカルライター職などから一職種を担当する。2012年度の実施回で本教育プログラムについてアンケートを実施し、職種別に集計した教育効果について考察する。

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記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

近年，製造業やIT業界をはじめとするプロジェクト活動において，未然活動につながるプロジェクトの振り返りの重要性が認知されつつある．振り返りのフレームワークとしてKeep，Problem，Try（KPT）の分類で所見を挙げるKPTが知られている．本発表では，プロジェクト活動の振り返りをKPTで実施し，得られたKPT所見に対して，根本原因分析手法の一つである4M要因分類と計量テキスト分析ツールを併用して分析する．それらをテキストマイニングし，振り返りの所見の定量化とその知見を得る．

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近年、LEDを利用する可視光通信が研究されている。可視光通信とは可視光を人間の目には見えない速度で点灯させて通信する技術である。しかし、太陽光や他の照明光などの周辺光が受信時のノイズとなり、データ通信が正常にできないことがある。特に周辺光の強さや通信速度によって通信のエラーレートが変動するため、エラーレートを自動評価するシステムが必要である。本発表では通信速度を設定した範囲で自動設定し、エラーレートの評価を行うシステムを構築する。周辺光ノイズ除去回路を組み込んだ既存の可視光通信機器を用いて、エラーレートの評価を行う。

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可視光通信は人間の目に見える光「可視光」を使う通信技術である．赤外線や電波を用いた通信と異なり，既存の照明源などに通信機能を付加することが可能である．通信性能と照明源のちらつきの低減を両立させる通信方式の１つに周波数偏移変調（ＦＳＫ）がある．本発表ではＦＳＫのソフトモデムを試作し，可視光通信の性能を評価する．ＰＳｏＣマイコンを用いてＦＳＫのソフトモデム部，テストデータ生成部，通信性能評価部の３つを実装する．実験は外付けの照明用ＬＥＤを使用し，照明源としてちらつきの低減の確認と通信性能の評価を行う．

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可視光通信は人間の目に見える光「可視光」を使う通信技術である．赤外線や電波を用いた通信と比較して，既存の照明機器などに通信機能を付加可能である．通信性能と照明のちらつきを両立させる符号の１つに「マンチェスター符号」がある．照明源から50%のDutyで発光し，照明のちらつきを防止しながら伝送レベルの高低の変化を0と1の符号で表し送信する．さらに高速通信を行うためには照明源から送信された可視光から周辺光を除去する必要がある．本研究では周辺光のノイズを除去可能な可視光通信機器を設計し，周辺光のノイズ除去を用いた可視光通信の性能評価を行う．

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記述言語：日本語  

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記述言語：日本語  

福岡工業大学では学生が修得すべき就業力を4つの要素「試行する力」「協働する力」「解決する力」「実践する力」に分けて身につけていくカリキュラムを「就業力育成プログラム」として全学的に体系化した.本発表では「解決する力」の育成のための討論を取り入れた技術者倫理教育の試みを報告する.

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記述言語：日本語  

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可視光通信の音声伝送の一つにPWM変調された音声とAMラジオ帯域の矩形波の論理積でLED光源を変調する送信方式が知られている。この光信号をAMラジオで受信し、復調した音声に対する音響評価方法について提案し、その実験結果について報告する。

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主に福岡地区における技術士受験の支援活動（出願指導・論文指導・口頭面接指導等）

主に福岡地区における技術士受験の支援活動（出願指導・論文指導・口頭面接指導等）

受講生（社会人）に対して、ＬＳＩのレイアウトの基礎の講義と演習を実施した。

受講生（社会人）に対して、ＬＳＩのレイアウトの基礎の講義と演習を実施した。

受講生（社会人）に対して、ＬＳＩのレイアウトの基礎の講義と演習を実施した。