Improvement Research of Shoe-Type Measurement Device for a Walking Rehabilitation Support System 査読

C. Wada, D. Takigawa, F. Wada, K. Hachisuka, T. Ienaga, and Y. Kimuro

The 15th International Conference on Human-Computer Interaction(HCII2013)   157 - 164   2013年7月

A Proposal for Optimization Method of Vibration Pattern of Mobile Device with Inter-active Genetic Algorithm 査読

M. Fukumoto and T. Ienaga

The 15th International Conference on Human-Computer Interaction   264 - 269   2013年7月

歩行訓練支援のための靴型無線情報取得装置の改良 査読

和田親宗・和田太・杉村行信・家永貴史・木室義彦・辻卓則・蜂須賀研二

電子情報通信学会論文誌B   J95-B ( 11 )   1499 - 1507   2012年11月

Improvement Study for measurement accuracy on Wireless Shoe-type Measurement Device to support Walking Rehabilitation 査読

Chikamune WADA, Suguru IKEDA, Futoshi WADA, Kenji HACHISUKA, Takafumi IENAGA, Yoshihiko KIMURO and Takunori TSUJI

Proc. of the 2012 Intl. Conf. on Complex Medical Engineering (ICME2012)   471 - 474   2012年7月

地図コンテンツ業界の方法論によるロボット用環境情報の構築と利用の分離―マップデジタイズ法によるロボットを用いない環境情報構築 査読

寺岡章人・松岡毅・家永貴史・有田大作・荒屋亮・木室義彦

日本ロボット学会誌   30 ( 3 )   324 - 331   2012年4月

視覚障害のある中高生のためのロボットを用いたプログラミング教育 査読

木室義彦・寺岡章人・家永貴史・八木博子・沖本誠司

電子情報通信学会論文誌 D   J95-D ( 4 )   940 - 947   2012年4月

Basic Research on the Method of Presenting Distance Information to the Blind by Means of Gait Measurement 査読

C.Wada, Y.Sugimura, T.Ienaga and Y.Kimuro

Journal of Medical and Biological Engineering   31 ( 4 )   283 - 287   2011年2月

Method for Event Handling on Robot Town Platform and the Sharable Personal Mobility Robot 査読

T.Ienaga, Y.Senta, D.Arita, Y.Kimuro, K.Murakami, T.Hasegawa

1st International Workshop on Robot Interaction, Control, Communication and Cooperation (RI3C-2010)   749 - 754   2010年11月

Development of a rehabilitation support system with shoe-type measurement device for walking 査読

C. Wada, Y. Sugimura, F. Wada, K. Hachisuka, T. Ienaga, Y. Kimuro and T. Tsuji

SICE Annual Conference 2010   2534 - 2537   2010年8月

Pedestrian Navigation System using Tone Gradient and Robotic GIS 査読

T.Ienaga, Y.Sugimura, Y.Kimuro and C.Wada

Int. Conf. on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP2010)   239 - 246   2010年7月

ロボット地理空間情報システムR-GIS 査読

木室義彦・荒屋亮・有田大作・家永貴史・村上剛司・楊智梅

日本ロボット学会誌   27 ( 8 )   44 - 52   2009年10月

病院環境の情報構造化による車いすロボットサービスとその評価 査読

家永貴史・千田陽介・有田大作・木室義彦・長谷川勉・諸岡健一・剣持一・田上和夫・橋爪誠

日本ロボット学会誌   27 ( 8 )   53 - 60   2009年10月

A Wearable Device for Collecting Gait Information 査読

F.Wada, Y.Sugimura, C.Wada, Y.Kimuro, T.Ienaga, T.Tsuji, T.Otawa, F.Koriyama, N.Yukitake, K.Makino and K.Hachisuka

Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2009 (APOSM2009)   72   2009年8月

Development of a Shoe-Type Device for Collecting Gait Information 査読

Y.Sugimura, F.Wada, K.Makino, T.Oda, K.Hachisuka,T.Ienaga, Z.Yang, Y.Kimuro, T.Otawa, N.Yukitake, F.Koriyama, T.Tsuji, C.Wada

WC2009, IFMBE Proceedings 25/IX   514 - 515   2009年

Development of a Direction Indicating System for a Tele-Support for the Visually Impaired 査読

T.Ienaga, Y.Yoneda, C.Wada, Y.Kimuro, M.Matsumoto

International Symposium on Information Theory and its Applications (ISITA2008)   612 - 617   2008年12月

情報構造化環境における情報管理の一手法 査読

村上剛司・長谷川勉・木室義彦・千田陽介・家永貴史・有田大作・倉爪亮

日本ロボット学会誌   26 ( 2 )   72 - 79   2008年

音声地図と遠隔支援の併用による視覚障害者の歩行支援 査読

家永貴史・松本三千人

電子情報通信学会論文誌 D   J90-D ( 3 )   724 - 731   2007年3月

Robot Town Project: Sensory Data Management and Interaction with Robot of Intelligent Environment for Daily Life 査読

T.Hasegawa, K.Murakami, R.Kurazume, Y.Senta, Y.Kimuro, T.Ienaga

The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2007)   2007年

A Study and Development of the Auditory Route Map Providing System for the Visually Impaired 査読

T.Ienaga, M.Matsumoto, M.Shibata, N.Toyoda, Y.Kimura, H.Gotoh, T.Yasukouchi

10th International Conference on Computers Helping People with Special Needs, K.Miesenberger et al.(Eds.): ICCHP2006 LNCS 4061   1265 - 1272   2006年7月

Travel Aid System with Auditory-map and Video Phone for the Visually Impaired 査読

T.Ienaga, M.Matsumoto, N.Toyoda, Y.Kimura, H.Gotoh, M.Shibata, T.Yasukouchi

The 21st Annual International Technology and Persons with Disabilities Conference   2006年3月

An Effect of Large Overlapped Area of Stereo Pairs at the Working Point on a Spatial Multi-Resolution Stereoscopic Video System. 査読

T.Ienaga, K.Matsunaga, K.Shidoji, M.Otsuru, S.Araki, Y.Matsuki

Proc. of IEEE Virtual Reality 2005   277 - 278   2005年3月

映像下でのブルドーザーの排土板の高さと傾きの調節精度の評価を通しての遠隔操作用画像提示法の検討 査読

家永貴史・源雅彦・松永勝也・大津留誠・志堂寺和則・合志和晃・松木裕二

日本ロボット学会学会誌   22 ( 5 )   124 - 129   2004年7月

A Comparison of Work Performance between a Teleoperation under the Stereoscopic Video System with Embedded High Spatial Resolution Images and Direct Operation 査読

T. Ienaga, K. Matsunaga, K. Shidoji, M. Ohtsuru, S. Nezu, Y. Matsuki

Proc. of the 7th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics. Ⅲ Emergent Computing and Virtual Engineering   2003年7月

中心部に高解像度部分を持つ立体ビデオシステムにおける映像伝送チャンネル数削減の試み 査読

家永貴史・松永勝也・志堂寺和則・合志和晃・松木裕二・永田裕樹

日本バーチャルリアリティ学会論文誌   7 ( 1 )   15 - 22   2002年3月

Stereoscopic Video System with Embedded High Spatial Resolution Images Using Two Channels for Transmission 査読

T. Ienaga, K. Matsunaga, K. Shidoji, K. Goshi, Y. Matsuki, H. Nagata

Proc. of the ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology   111 - 118   2001年11月

Relationship between Operational Efficiency and Field-Refreshing Rates of Stereoscopic Image-pairs in teleoperational work 査読

T. Ienaga, K. Matsunaga, K. Shidoji, K. Goshi, Y. Matsuki, H. Nagata

Proc. of SPIE 4297 Stereoscopic Displays and Virtual Reality Systems VIII   83 - 90   2001年10月

10キープログラミング -micro:bit ロボットカーのセンサの改良-

瀧内大史, 木室義彦, 古里健一, 家永貴史

日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2022 

10キープログラミングロボットシステム -micro:bit によるデータロガーの実現

木室 義彦, 瀧内 大史, 古里 健一, 家永 貴史

日本教育工学会 

晴眼盲弱を区別しないmicro:bitロボットプログラミング環境-命令セットとセンサの改良-

木室義彦, 瀧内大史, 古里健一, 家永貴史

ロボティクスシンポジア 

10キープログラミング教材の拡張　‐走査入力方式による１ボタンプログラミング‐

家永貴史，木室義彦

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会SSI2021 

10キープログラミング教材の機能拡張とハードウェアの変更

家永貴史，木室義彦

第20回情報科学技術フォーラムFIT2021 

晴眼盲弱を区別しない，PC を使わない micro:bit プログラミング 環境の提案

木室義彦, 古里健一, 家永貴史

情報教育シンポジウム 

10キープログラミング -PCを使わない micro:bit プログラミング-

古里健一，木室義彦，家永貴史

日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2021 

10キープログラミング -晴眼盲弱を区別しないドローンプログラミング教材-

木室義彦，岩金雄輔，家永貴史

情報処理学会第83回全国大会 

視覚障害をもつ児童生徒のための10キープログラミング環境のドローンへの拡張

岩金雄輔，堤康佑，家永貴史，木室義彦

第38回計測自動制御学会九州支部講演会 

10キープログラミング教材による地域ICTクラブの実践

木室義彦, 牟田口幸紘, 酒井洋一, 家永貴史

情報処理学会 情報教育シンポジウム SSS2019 

晴眼盲弱を区別しない直感的なプログラミングロボット教材

木室義彦, 家永貴史, 川下崚平, 岩金雄輔

情報処理学会 第81回全国大会 

晴眼盲弱を区別しない小学生向け非教育用プログラミング言語とロボット教材

木室義彦, 家永貴史, 沖本誠司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

晴眼盲弱を区別しない初等プログラミング教材

木室義彦, 家永貴史

平成30年電気学会全国大会論文集 

離型剤の飛翔特性

藤本雄太, 家永貴史, 松尾一壽

電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 

可食インクを用いた“すり身”着色の試み

有光祐平, 松本昂大, 家永貴史, 松尾一壽

電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 

離型油の飛翔観測

山崎雄三, 家永貴史, 松尾一壽

電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 

検体輸送用スマートコンテナの基礎特性

諸留雄貴, 家永貴史, 松尾一壽, 今村勇雄

電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 

視覚障害のある児童生徒を取り巻くIT環境の調査

木室義彦, 家永貴史, 寺岡章人, 沖本誠司

電子情報通信学会技術研究報告 

ロボットアームを用いた立体物のコーティングについての基礎的な検討

庭月野翔大, 家永貴史, 松尾一壽

電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2015 

検体輸送用スマートコンテナ向け輸送品質ロガ

藤岡菜都美, 家永貴史, 松尾一壽, 今村勇雄

電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 

値札用自動糸結び機の開発

川野由紀恵, 本木亮介, 家永貴史, 松尾一壽, 今村勇雄

電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 

快適な搭乗型ロボットの実現に向けた取り組み

寺岡章人，家永貴史，木室義彦，有田大作

計測自動制御学会 システム・情報学部門学術講演会2014 

静電的に誘引されるインクジェット方式によるコーティング技術の基礎的な検討

庭月野翔太，家永貴史，兵頭和幸，松尾一壽

電気・情報関係学会九州支部第67回連合大会 

視覚障害をもつ児童生徒のための携帯電話I/Fを想定した移動ロボットプログラミング教材

江頭尚弥，井出亮太，寺岡章人，家永貴史，山口明宏，木室義彦

福祉情報工学研究会(WIT) 

視覚障害をもつ児童生徒のための移動ロボットプログラミング教材

江頭尚弥・家永貴史・木室義彦

第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会 

対話型GA による振動パターンの最適化手法の提案

福本誠、家永貴史

第2回進化計算学会研究会 第8回進化計算フロンティア研究会合同研究会 資料集 

靴型歩行計測装置における位置計測精度の向上

池田克・家永貴史・木室義彦・和田太・蜂須賀研二・大多和丈成・齊藤保憲・辻卓則・和田親宗

くまもと第2回福祉情報教育フォーラム 

R-GIS：移動ロボットによる障害物登録モジュールの実装と実験

寺岡章人・荒屋亮・有田大作・家永貴史・木室義彦

第28回日本ロボット学会学術講演会 

R-GISを利用した移動ロボットの空間情報取得

有田大作・家永貴史・荒屋亮・寺岡章人・木室義彦

第28回日本ロボット学会学術講演会 

農作業履歴情報自動収集・可視化システムの試作

有田大作・江添俊明・家永貴史・木室義彦・南石晃明 ,菅原幸治

農業情報学会　2010年度研究発表会 

装着型歩容情報センシング装置の開発過程

和田太・中西貴江・杉村行信・和田親宗・木室義彦・家永貴史・辻卓則・大多和丈成・郡山太・雪竹直登・蜂須賀研二

第31回臨床歩行分析研究会定例会 

歩容情報センシング装置による歩容の評価

和田太・白石純一郎・中西貴江・小田太士・牧野健一郎・蜂須賀研二・杉村行信・和田親宗・木室義彦・家永貴史・辻卓則・大多和丈成・郡山太・雪竹直登

第25回日本義肢装具学会学術大会講演集 

歩行訓練支援システムのための靴型計測装置の開発

和田親宗・杉村行信・和田太・蜂須賀研二・辻卓則・家永貴史・木室義彦

計測自動制御学会九州支部第28回学術講演会 

装着型歩容情報センシング装置の開発過程

和田太・中西貴江・杉村行信・和田親宗・木室義彦・家永貴史・辻卓則・大多和丈成・郡山太・雪竹直登・蜂須賀研二

第31回産業医科大学学会 

歩容計測技術を用いた視覚障がい者への距離情報呈示に関する基礎研究

和田親宗・杉村行信・家永貴史・木室義彦

第7回生活支援工学系学会連合大会 

ロボット地理空間情報システムR－GIS

有田大作・家永貴史・寺岡章人・楊智梅・村上剛司・荒屋亮・木室義彦

第27回日本ロボット学会学術講演会 

歩容情報センシング装置の開発過程

和田太・杉村行信・木室義彦・家永貴史・牧野健一郎・蜂須賀研二・和田親宗

第46回日本リハビリテーション医学会学術集会 

ハイブリッド型農作業履歴情報自動収集システムの試作

南石晃明・吉越恆・菅原幸治・深津時広・木室義彦・家永貴史・有田 大作

2009年農業情報学会大会 

ロボット地理空間情報システム R-GIS -OpenHRPと連携するR-GIS移動ロボットの機能-

荒屋亮・有田大作・家永貴史・楊智梅・村上剛司・木室義彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 

電子タグと車いすロボットを使った病院環境の情報構造化

千田陽介・家永貴史・有田大作・木室義彦・諸岡健一・橋爪誠・長谷川勉

第26回日本ロボット学会学術講演会 

ロボット地理空間情報システムR-GIS

木室義彦・荒屋亮・家永貴史・有田大作・村上剛司

第26回日本ロボット学会学術講演会 

音声地図の自動生成およびメール配信システム

家永貴史・松本三千人・木室義彦

ヒューマンインタフェースシンポジウム2007講演論文集 

遠隔からの支援と音声地図を併用した視覚障害者のための歩行支援

松本三千人・家永貴史・柴田雅博・豊田信之・木村陽子・後藤拓志・安河内尊士

Assistive Technology & Augmentative Communication Conference 2005 (ATAC 2005) ～電子情報支援技術(e-AT)とコミュニケーション支援技術(AAC)に関するカンファレンス～ 

遠隔からの支援と音声地図を併用した視覚障害者用歩行支援システム

家永貴史・松本三千人・豊田信之・木村陽子・後藤拓志・柴田雅博・安河内尊士

第31回感覚代行シンポジウム講演論文集 

音声地図（オーディトリーマップ）の一考察

木村陽子・豊田信之・後藤拓志・安河内尊士・松本三千人・家永貴史・柴田雅博

第31回感覚代行シンポジウム講演論文集 

視覚障害者用音声地図の生成規則と有用性の検討

家永貴史・松本三千人・豊田信之・木村陽子・後藤拓志・柴田雅博

第4回情報科学技術フォーラム(FIT 2005)講演論文集 

複合画面方式立体映像システムにおけるカメラの輻輳制御の効果

荒木滋朗・家永貴史・大津留誠・松永勝也・志堂寺和則・松木裕二

日本バーチャルリアリティ学会第9回大会発表論文集 

視野周辺部の視差削減が遠隔操縦の作業効率に与える影響について

永田裕樹・松永勝也・家永貴史・志堂寺和則・合志和晃・松木裕二

日本バーチャルリアリティ学会第6回大会発表論文集 

遠隔操縦における作業効率と1秒あたりのフィールドリフレッシュ回数の関係

家永貴史・永田裕樹・松永勝也・志堂寺和則

電気関係学会九州支部第53回連合大会講演論文集 

仮想現実感環境下における信号遅延と作業効率の関係

家永貴史・志堂寺和則・松永勝也

電気関係学会九州支部第52回連合大会講演論文集 

立体映像環境における情報伝達遅延が作業効率に及ぼす影響

家永貴史・江渕和久・志堂寺和則・松永勝也

日本バーチャルリアリティ学会第4回大会発表論文集 

コンセント型見守りサービスロボットの開発

2012年

ロボット産業振興会議  その他補助金  ロボット技術実用化事業(ロボット産業振興会議)　

視覚障害をもつ児童生徒のための移動ロボットを用いたプログラミング教育

2012年

その他補助金  立石科学技術振興財団研究助成

搭乗型移動ロボットでの人の不安関数の算出

研究課題/領域番号：23656269  2011年 - 2013年

科研費  挑戦的萌芽

リハビリおよびロボットのためのBMW計測実用パッケージの開発

2010年 - 2011年

ロボット産業振興会議  その他補助金  平成22年度ロボット産業振興会議ロボット開発技術力強化事業

多人数参加型サイバージオラマ自動生成・提示システム

研究課題/領域番号：20500176  2008年 - 2010年

科研費  基盤研究(C)

u-リハビリ空間実現のための歩容情報センシング

2008年 - 2009年

総務省  SCOPE  総務省 戦略的情報通信研究開発推進制度 地域ICT振興型研究開発（研究代表者：九州工業大 和田親宗准教授）

病院内患者見守りのための生体計測機能付き車いすロボット

2008年 - 2009年

ロボット産業振興会議  その他補助金  平成20年度ロボット産業振興会議ロボット開発技術力強化事業（研究代表者：九州大学 諸岡健一准教授）

環境情報を共有するロボットGISに関する知能モジュール群の開発

2007年 - 2009年

経済産業省／NEDO  その他補助金  「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」（研究代表者：九州システム情報技術研究所 木室義彦室長）

視覚障害者の空間認識能力を考慮する最適経路探索

2007年

（独）科学技術振興機構  ASTEP  地域イノベーション創出総合支援事業 重点地域研究開発推進プログラム 平成19年度シーズ発掘試験

RFIDタグシステムの応用に関する研究

2006年 - 2007年

受託研究 

オーディトリーマップ（音声地図）と遠隔地での映像共有による視覚障害者のための歩行支援システムに関する実証的研究

2006年

その他補助金  平成18年度（第8回）（財）国土技術研究センター 研究開発助成事業（研究代表者：富山県立大学 松本三千人教授）

ロボットタウンの実証的研究

2005年 - 2007年

文部科学省  その他補助金  文部科学省「科学技術連携施策群の効果的・効率的な推進」テーマ4：次世代ロボット－共通プラットフォーム技術の確立－（課題4-1：環境の情報構造化プラットフォームの基本モデルの研究開発）

ロボットコンテンツを用いたコンテンツ指向ロボットの研究開発

2005年

NEDO  次世代ロボット実用化プロジェクト（プロトタイプ開発支援事業）  NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト（プロトタイプ開発支援事業）（研究代表者：九州大学 長谷川勉教授）

オーディトリーマップ（音声地図）と遠隔地での映像共有による視覚障害者のための歩行支援システムに関する実証的研究

2005年

（財）国土技術研究センター  その他補助金  平成17年度（第7回）（財）国土技術研究センター 研究開発助成事業（研究代表者：財団法人九州システム情報技術研究所 松本三千人室長）

映像共有による視覚障害者のための遠隔からの歩行支援システムに関する実証的研究

研究課題/領域番号：16300192  2004年 - 2005年

科研費  基盤研究(B)

遠隔操縦環境における視覚インタフェースの研究

2003年

九州大学  平成15年度若手研究者のための研究助成  平成15年度若手研究者のための研究助成（九州大学）

2022年度   知能システム工学演習Ⅰ

2021年度   マルチメディア工学

2021年度   情報基礎ゼミナール

2021年度   情報工学実験Ⅰ

2021年度   プロジェクト型演習Ⅰ

2021年度   プロジェクト型演習Ⅱ

2021年度   情報工学特別講義

2021年度   卒業研究

2021年度   知能システム工学演習Ⅰ

2020年度   マルチメディア工学

2020年度   情報基礎ゼミナール

2020年度   プロジェクト型演習Ⅰ

2020年度   情報工学実験Ⅰ

2020年度   情報工学特別講義

2020年度   卒業研究

2020年度   知能システム工学演習Ⅰ

2019年度   マルチメディア工学

2019年度   情報基礎ゼミナール

2019年度   プロジェクト型演習Ⅰ

2019年度   情報工学実験Ⅰ

2019年度   情報工学特別講義

2019年度   卒業研究

2019年度   知能システム工学演習Ⅰ

2018年度   マルチメディア工学

2018年度   情報基礎ゼミナール

2018年度   プロジェクト型演習Ⅰ

2018年度   情報工学実験Ⅰ

2018年度   情報工学実験Ⅱ

2018年度   プロジェクト型演習Ⅱ

2018年度   情報工学特別講義

2018年度   卒業研究

2018年度   知能システム工学演習Ⅰ

2017年度   マルチメディア工学

2017年度   情報基礎ゼミナール

2017年度   情報工学実験Ⅱ

2017年度   プロジェクト型演習Ⅰ

2017年度   情報工学実験Ⅰ

2017年度   情報工学特別講義

2017年度   卒業研究

2017年度   知能システム工学演習Ⅰ

2016年度   情報基礎ゼミナール

2016年度   マルチメディア工学

2016年度   情報工学実験Ⅰ

2016年度   情報工学実験Ⅱ

2016年度   卒業研究

2016年度   知能システム工学演習Ⅰ

第10回西日本国際福祉機器展出展

役割：実演

2008年

第9回西日本国際福祉機器展出展

役割：実演

2007年

第3回ロボット・関連産業マッチングフェア2006出展

役割：実演

2006年

第22回全国都市緑化福岡フェア「アイランド花どんたく」出展

役割：実演

2005年

次世代ロボットプロジェクト（愛・地球博プロトタイプロボット展）出展

役割：実演

2005年