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博士（工学）
環境情報構造化
GIS
ロボット
Informatics / Intelligent robotics
Informatics / Perceptual information processing
1986年3月 九州大学 大学院 工学研究科 電気工学専攻 修了
1984年3月 九州大学 工学部 電気工学科 卒業
2010年 福岡工業大学情報工学部 教授
2010.4
2008年 （財）九州先端科学技術研究所 研究室長
2008.4 - 2010.3
1998年 （財）九州システム情報技術研究所 研究員，研究室長
1998.10 - 2008.3
1988年 九州大学工学部 助手，講師
1988.4 - 1998.9
情報処理学会
計測自動制御学会
日本ロボット学会
晴眼盲弱を区別しない利用性を備えた10キープログラミング教材の開発と実践 Reviewed
木室義彦, 家永貴史
情報処理学会論文誌ディジタルプラクティス 4 ( 2 ) 26 - 35 2023.4
Proposal of “micro:bit PC” Powered by Numeric Key Programming for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students
Y.Kimuro, T.Takiuchi, K.Furusato, T.Ienaga and S.Okimoto
The 18th Int. Conf. on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP2022) - AAATE2022 Part 1 355 - 362 2022.7
Numeric Key Programming: Programmable Robot Kit for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students
Y.Kimuro, T.Ienaga and S.Okimoto
The 17th Int. Conf. on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP2020) Part 1 364 - 370 2020.9
移動ロボットと携帯端末を用いた視覚障害のある児童生徒のための コンピュータ機器の動作原理教育 Reviewed
家永貴史, 寺岡章人, 木室義彦, 沖本誠司
日本ロボット学会誌 33 ( 3 ) 164 - 171 2015.4
移動ロボットとテンキーパッドを利用する視覚障害のある児童生徒のためのプログラミング教材 Reviewed
家永貴史, 江頭尚弥, 寺岡章人, 木室義彦, 山口明宏, 沖本誠司
電子情報通信学会論文誌 J98-D ( 1 ) 52 - 60 2015.1
Improvement Research of Shoe-Type Measurement Device for a Walking Rehabilitation Support System
Chikamune Wada, Daisuke Takigawa, Futoshi Wada, Kenji Hachisuka, Takafumi Ienaga, and Yoshihiko Kimuro
The 15th Int. Conf. on Human-Computer Interaction (HCII2013) 157 - 164 2013.7
Amphiphysin I but not dynamin I nor synaptojanin mRNA expression increased after repeated methamphetamine administration in the rat cerebrum and cerebellum Reviewed
M. Hamamura, J. Okouchi, H. Ozawa, Y. Kimuro, A. Iwaki, Y. Fukumaki
Journal of Neural Transmission 119 ( 12 ) 2012.12
歩行訓練支援のための靴型無線情報取得装置の改良 Reviewed
和田親，和田太，杉村，家永，木室，辻，蜂須賀
電子情報通信学会論文誌B J95-B ( 11 ) 1499 - 1507 2012.11
Improvement Study for measurement accuracy on Wireless Shoe-type Measurement Device to support Walking Rehabilitation
C. Wada, S. Ikeda, T. Ienaga, Y. Kimuro, F. Wada, K. Hachisuka and T. Tsuji
IEEE Int. Conf. on Complex Medical Engineering ( ICME 2012) 471 - 474 2012.7
地図コンテンツ業界の方法論によるロボット用環境情報の構築と利用の分離 Reviewed
寺岡章人，松岡毅，家永貴史，有田大作，荒屋亮，木室義彦
日本ロボット学会誌 30 ( 3 ) 92 - 99 2012.4
視覚障害のある中高生のためのロボットを用いたプログラミング教育 Reviewed
木室義彦，寺岡章人，家永貴史，八木博子，沖本誠司
電子情報通信学会論文誌D J95-D ( 4 ) 940 - 947 2012
Basic Study on Presenting Distance Information to the Blind for Navigation Reviewed
C.Wada, Y.Sugimura, T.Ienaga and Y.Kimuro
Journal of Medical and Biological Engineering Vol.31 ( No.4 ) 283 - 287 2011.8
A Method for Event Handling on Robot Town Platform and the Sharable Personal Mobility Robot
T. Ienaga, Y. Senta, D. Arita, Y. Kimuro, K. Murakami, T. Hasegawa
Int. Workshop on Robot Interaction, Control, Communication and Cooperation (RI3C 2010) 2010.11
Pedestrian Navigation System using Tone Gradient and Robotic GIS
T.Ienaga, Y.Sugimura, Y.Kimuro and C.Wada
Int. Conf. on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP2010) 239 - 246 2010.7
Self-localization for mobile robots using RFID tags without layout information
Yosuke Senta, Yoshihiko Kimuro, Shuhei Takarabe, Tsutomu Hasegawa
Electrical Engineering in Japan 172 ( 4 ) 19 - 30 2010
Development of a Rehabilitation Support System with a Shoe-Type Measurement Device for Walking
C.Wada, Y.Sugimura, T.Ienaga, Y.Kimuro, F.Wada and K.Hachisuka
SICE 2010 SA06-04 2534 - 2537 2010
A Wearable Device for Collecting Gait Information
F.Wada, Y.Sugimura, C.Wada, Y.Kimuro, T.Ienaga, T.Tsuji, T.Otawa, F.Koriyama, N.Yukitake, K.Makino and K.Hachisuka
Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2009 (APOSM2009) 2009
病院環境の情報構造化による車いすロボットサービスとその評価 Reviewed
家永貴史，千田陽介，有田大作，木室義彦，長谷川勉，諸岡健一，剣持一，田上和夫，橋爪誠
日本ロボット学会誌 27 ( 8 ) 877 - 884 2009
ロボット地理空間情報システム R-GIS Reviewed
木室義彦，荒屋亮，有田大作，家永貴史，村上剛司，楊智梅
日本ロボット学会誌 27 ( 8 ) 868 - 876 2009
Supporting Robotic Activities in Informationally Structured Environment with Distributed Sensors and RFID Tag Reviewed
K. Murakami, T. Hasegawa, R. Kurazume, and Y. Kimuro
Journal of Robotics and Mechatronics 21 ( 4 ) 453 - 459 2009
Development of a shoe-type device for collecting gait information
Y.Sugimura, F.Wada, K.Makino, T.Oda, K.Hachisuka, T.Ienaga, Z.Yang, Y.Kimuro, T.Otawa, N.Yukitake, F.Koriyama, T.Tsuji and C.Wada
The World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2009 (WC2009) 514 - 515 2009
A Structured Environment with Sensor Networks for Intelligent Robots
K. Murakami, T. Hasegawa, R. Kurazume and Y. Kimuro
Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors 705 - 708 2008
自己位置推定のための散策型ロボットによる電子タグ埋設位置推定 Reviewed
千田陽介, 財部修平, 木室義彦, 長谷川勉
日本機械学会論文集C編 74 ( 746 ) 2512 - 2520 2008
配置不明なタグを用いた自己位置推定 Reviewed
千田陽介, 木室義彦, 財部修平, 長谷川勉
電気学会論文誌 C編, 128-C ( 7 ) 1212 - 1221 2008
情報構造化環境における情報管理の一手法 Reviewed
村上剛司，長谷川勉，木室義彦，千田陽介，家永貴史，有田大作，倉爪亮
日本ロボット学会誌 26 ( 2 ) 72 - 79 2008
Development of a Direction Indicating System for a Tele-Support for the Visually Impaired
T.Ienaga, Y.Yoneda, C.Wada, Y.Kimuro, M.Matsumoto
Int. Sympo. on Information Theory and its Applications (ISITA2008) 612 - 617 2008
Machine Learning Approach to Self-Localization of Mobile Robots using RFID Tag
Y Senta, Y Kimuro, S Takarabe and T Hasegawa
IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2007) 2007
A Supervised Learning Approach to Robot Localization Using a Short-Range RFID Sensor Reviewed
K. Tanaka, Y. Kimuro, K. Yamano, M. Hirayama, E. Kondo, M. Matsumoto
IEICE Trans. on Information and Systems E90-D ( 11 ) 1762 - 1771 2007
オクルージョンを相対位置情報として用いた確率的な複数歩行者追跡 Reviewed
田中完爾, 山野健太郎, 岡田伸廣, 近藤英二, 木室義彦
日本機械学会論文集 C編 73 ( 729 ) 1522 - 1528 2007
視覚誘導システムのための事前知識の自動獲得 Reviewed
田中完爾, 山野健太郎, 岡田伸廣, 近藤英二, 木室義彦
計測自動制御学会論文集 42 ( 4 ) 429 - 435 2007
Robot Town Project: Sensory Data Management and Interaction with Robot of Intelligent Environment for Daily Life
T. Hasegawa, K. Murakami, R. Kurazume, Y. Senta, Y. Kimuro and T. Ienaga
Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI07) 2007
計算機シミュレータとラジコンカーを用いた計算機の動作原理教育 Reviewed
木室義彦, 松本三千人, 安浦寛人
メディア教育研究 3 ( 1 ) 125 - 131 2006
非静的環境における確率的アプローチによる変化検出と自己位置推定 Reviewed
田中完爾, 木室義彦, 岡田伸廣, 近藤英二
電子情報通信学会論文誌D-II J88-D-II ( 5 ) 854 - 863 2005
RFIDシステムによる自己位置推定とタグ配置作業 Reviewed
田中完爾, 木室義彦, 山野健太郎, 平山満, 近藤英二, 松本三千人
電子情報通信学会論文誌D-II J88-D-II ( 9 ) 1759 - 1770 2005
Contents-driven Robotic System: Momocchi
Y.Kimuro, M.Oda, S.Ishigaki, T.Kiriki, T.Matsuoka, M.Matsumoto and T. Hasegawa
the 36th Int. Symp. on Robotics (ISR 2005) TU4H3 2005
A Vision System for Detecting Mobile Robots in Office Environments
K.Tanaka, K.Yamano, E.Kondo and Y.Kimuro
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2004) 2004
Self-localization of Mobile Robots with RFID System by Using Support Vector Machine
K.Yamano, K.Tanaka, M.Hirayama, K.Kondo, Y.Kimuro and M.Matsumoto
Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004) SP2-A2 3756 - 3761 2004
Probabilistic Localization for Mobile Robots using Incomplete Maps
K.Tanaka, N.Okada, E.Kondo and Y.Kimuro
Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2004) Vol.IV 709 - 712 2004
Global Localization with Detection of Changes in Non-stationary Environments
K.Tanaka, Y.Kimuro, N.Okada and E.Kondo
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2004) 2004
Motion Sequence Scheme for Detecting Mobile Robots in an Office Environment
K. Tanaka and Y. Kimuro
Proc. of IEEE Int. Symp. on Comp. Intell. in Robotics and Autom. (CIRA 2003) 2003
情報社会に生きる小中学生のための計算機の動作原理の教育 Reviewed
甲斐康司, 木室義彦, 坂口良文, 安浦寛人
情報処理学会論文誌 43 ( 4 ) pp1121-1131 2002
Intelligent Monitoring of Telerobotic Manipulation Based on Estimation of Human Intention
M. Kiyohara, Y. Kimuro and T. Hasegawa
the 32nd Int. Symp. on Robotics (ISR 2001) I 265 - 270 2001
Selecting Efficient Views for Visualizing Robot Motions
K. Tanaka and Y. Kimuro
Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2001) 2001
Map Generation and Renewing for a Mobile Office Robot
K. Tanaka, S. Tokushima, Y. Kimuro, H. Zha and T. Hasegawa
the 32nd Int. Symp. on Robotics (ISR 2001) I 288 - 293 2001
Superimposing Robot Motions onto Virtual Images for Teleoperation
K. Tanaka, S. Suzuki, J. Akita, G. Oh and Y. Kimuro
the 32nd Int. Symp. on Robotics (ISR 2001) II 810 - 815 2001
A 4-legged mobile robot control to observe a human behavior
T.Kiriki, Y.Kimuro and T.Hasegawa
Proc. of IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interaction 195 - 200 1999
Differential decreases in c-fos and aldolase C mRNA expression in the rat cerebellum after repeated administration of methamphetamine Reviewed
M.Hamamura, H.Ozawa, Y.Kimuro, J.Okouchi, K.Higasa, A.Iwaki and Y.Fukumaki
Molecular Brain Research 64 119--131 1999
Distributed Planning for Pushing Operation by Multiple Autonomous Robots
Y.Kimuro, Y.Ohtsuka, H.Zha and T.Hasegawa
Proc. of 5th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-5 496 - 503 1998
Moving Object Detection using an Omni-directional Vision System
Yoshihiko Kimuro, Tadasuke Yuuba, Toshihiro Kiriki and Tsutomu Hasegawa
Proc. of 4th Japan-France / 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics 546 - 551 1998
Sensing System Composed of A Ring of Ultrasonic Sensors and An Omni-Directional Camera for A Mobile Robot
T. Kiriki, Y. Kimuro and T. Hasegawa
Proc. of the 2nd Asian Control Conference I 689 - 692 1997
球面六角形画像ピラミッドを用いた球面投影による全方位画像処理 Reviewed
木室義彦, 長田 正
日本ロボット学会誌 14 ( 6 ) 809 - 819 1996
球面画像上でのオプティカルフロー計算 Reviewed
木室義彦, 長田 正
電子情報通信学会論文誌 J79-D-II ( 11 ) 1862--1870 1996
球面画像を考慮した六角形画素チェイン符号化法 Reviewed
木室義彦, 長田 正
電子情報通信学会論文誌 J79-D-II ( 11 ) 1847--1853 1996
Image Processing on an Omni-Directional View Using a Spherical Hexagonal Pyramid : Vanishing Points Extraction and Hexagonal Chain Code
Y. Kimuro and T. Nagata
Proc. of 1995 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS'95) 356--361 1995
Great Circle Extraction on a Spherical Image Using a Hexagonal Pyramid
Y. Kimuro and T. Kiriki and T. Hasegawa and T. Nagata
Proc. of 1994 Asian Conf. on Robots and Automation (ACRA'94) 714 - 719 1994
Image processing on an Omni-Directional View Using a Hexagonal Pyramid
Y. Kimuro and T. Nagata
Proc. of 1993 Asian Conf. on Computer Vision (ACCV'93) 587 - 590 1993
Image processing Using a Hexagonal Pyramid
Y. Kimuro and T. Nagata
Proc. of 1992 JPN-USA Symp. on a Flexible Automation 1215 - 1218 1992
ビジュアルフィードバック手法を利用した配電線工事における 電線把握システムに関する研究 Reviewed
長田正, 江藤淳次, 章宏, 木室義彦，岡田伸廣, 結城基夫
九州大学工学集報 65 ( 1 ) 25 - 32 1992
10キープログラミングロボットシステム -micro:bit によるデータロガーの実現
木室，瀧内，古里，家永
日本教育工学会研究報告集 JSET2022 ( 1 ) 64 - 69 2022.5
晴眼盲弱を区別しないmicro:bitロボットプログラミング環境-命令セットとセンサの改良-
木室，瀧内，古里，家永
27th ロボティクスシンポジア 2022.3
晴眼盲弱を区別しない，PCを使わないmicro:bitプログラミング環境の提案
木室，古里，家永
情報処理学会 情報教育シンポジウム SSS2021 Vol.2021 2021.8
10キープログラミング教材による地域ICTクラブの実践
木室，牟田口，酒井，家永
情報処理学会 情報教育シンポジウム SSS2019 Vol.2019 2019.8
視覚障害のある児童生徒を取り巻くIT環境の調査
木室，家永，寺岡，沖本
信学技報（福祉情報工学研究会） Vol.115 ( No.269 ) 39 - 44 2015.10
視覚障害をもつ児童生徒のための携帯電話I/Fを想定した移動ロボットプログラミング教材
江頭，井手，寺岡，山口，家永，木室
信学技報（福祉情報工学研究会） Vol.68 2013.6
歩行訓練支援のための靴型情報計測装置の開発 ～ 位置計測精度向上の試み ～
和田親宗，池田克，家永貴史，木室義彦，和田太，蜂須賀研二
信学技報（福祉情報工学研究会） WIT2018 ( 8 ) 39 - 44 2012.8
G空間：環境情報構造化とロボット用GIS
木室他
日本測量協会「測量」 62 ( 5 ) 14 - 19 2012.5
ロボット地理空間情報システム R-GIS
木室義彦、荒屋亮
自動化技術(Automation Systems)，尖端社 27 ( 1 ) 84 - 90 2011.1
ロボット地理空間情報システム R-GIS
木室義彦、荒屋亮
計測自動制御学会誌 特集「人とロボットの共存する環境の実現にむけて」 49 ( 6 ) 385 - 391 2010.6
装着型歩容センシング装置プロトタイプの概要
中西 貴江, 和田 太, 蜂須賀 研二, 杉村 行信, 和田 親宗, 木室 義彦, 家永 貴史, 辻 卓則, 大多和 丈成, 郡山 太, 雪竹 直登
産業医科大学雑誌 32 ( 1 ) 2010.3
車いすロボットとロボットタウン
長谷川勉, 木室義彦
ロボット：特集 医療・福祉ロボット ( 188 ) 35 - 40 2009
ロボットタウン：日常生活環境の情報構造化－プラットフォームの実装とロボット作業への適用－
長谷川勉, 倉爪亮, 村上剛司, 木室義彦
信学技報 NR-TG ( 3-07 ) 2008
ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム
倉爪, 村上, 木室, 家永, 馬場, 殷
日本ロボット学会誌 26 ( 5 ) 415 - 419 2008
ロボットタウンの実証的研究―日常生活環境の情報構造化による自立ロボット支援
長谷川勉，松本三千人，木室義彦
電子情報通信学会ネットワークロボット時限研究会 NR-TG 2006
簡易言語とファームウェア改造による移動ロボット制御授業
木室，千田，桐木，内田，石田，澤田
教育工学研究会 ET2006 ( 22 ) 5 - 10 2006
ロボットで学ぶコンピュータの仕組み－情報社会に生きる小中学生のための計算機の動作原理の教育－
木室義彦、松本三千人、安浦寛人
電子情報通信学会誌「グローバル化時代の教育と研究」特集号 86 ( 2003-11 ) 868 - 873 2003
小中学生のための計算機の動作原理教育－ＣＰＵシミュレータとラジコンカー制御－
木室義彦，松本三千人，安浦寛人
電子情報通信学会技術報告 ET-2003 ( 60 ) 2003
九州大学工学部電気系学科情報工学コースにおけるKUE-CHIP2教育用ボードを用いた ハードウェア実験
有川正俊, 岡田伸廣, 澤田直, 木室義彦, 權五鳳, 吉田紀彦, 高倉弘喜
bit 26 ( 2 ) 82 - 86 1994
Pick-and-Place作業における複数台マニピュレータの受け渡し(持ち替え)動作の枠組とビジョンシステム
木室義彦, 有田昌弘, 長田正
電気学会システム・制御研究会 SC-94 ( 15-22 ) 39 - 46 1994
10キープログラミングーmicro:bitロボットカーを使用した初学者向けプログラミング教材ー
瀧内大史, 木室義彦, 家永貴史
第41回日本ロボット学会学術講演会
micro:bit PC － 10キープログラミングによる無線通信の学習教材 －
木室 義彦・瀧内 大史・家永 貴史
FIT2023 第22回情報科学技術フォーラム
プログラム入力ログを用いた小学生に対する2進数学習の試み
瀧内，古里，木室
情報処理学会第85回全国大会
micro:bit PC ‐10キープログラミングによるデータロガーと無線通信‐
木室，瀧内，古里，家永
情報処理学会第85回全国大会
視覚障害のある児童生徒のための 10 キープログラミング ドローンのコード提示
古里，瀧内, 岩金, 木室，家永
電気・情報関係学会九州支部連合大会
10キープログラミング -micro:bit ロボットカーのセンサの改良-
瀧内，古里，木室，家永
日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2022
10キープログラミング教材の拡張 ‐走査入力方式による１ボタンプログラミング‐
家永，木室
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会SSI2021
傾斜歩道における構造化モデリング法を用いた車いす搭乗者の視線分析
藤脇蓮，木室義彦
第74回 電気・情報関係学会九州支部連合大会
10キープログラミング教材の機能拡張とハードウェアの変更
家永，木室
第20回情報科学技術フォーラムFIT2021
10キープログラミング -PCを使わない micro:bit プログラミング-
古里，木室，家永
日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2021
10キープログラミング -晴眼盲弱を区別しないドローンプログラミング教材-
木室，岩金，家永
情報処理学会第83回全国大会
配列アライメントを用いた車いすロボット搭乗者の交差点横断時の注視パターン抽出
阿南，木室
令和2年電気学会全国大会 IEEJ2020
視覚障害をもつ児童生徒のための10キープログラミング環境のドローンへの拡張
岩金，堤，家永，木室
第38回計測自動制御学会九州支部講演会
晴眼盲弱を区別しない直感的なプログラミングロボット教材
木室，家永，川下，岩金
情報処理学会 第81回全国大会
晴眼盲弱を区別しない小学生向け非教育用プログラミング言語とロボット教材
木室，家永，沖本
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
晴眼盲弱を区別しない初等プログラミング教材
木室 義彦 家永 貴史
平成30年電気学会全国大会論文集
快適な搭乗型ロボットの実現に向けた取り組み
寺岡, 家永, 木室, 有田
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014)
視覚障害をもつ児童生徒のための移動ロボットプログラミング教材
江頭尚弥，家永貴史，木室義彦
第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会
環境情報構造化の着想，実証，今後
木室義彦, 荒屋亮, 寺岡章人, 家永 貴史, 有田 大作, 松岡毅
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
靴型歩行計測装置における位置計測精度の向上
池田克，家永貴史，木室義彦，和田太，蜂須賀研二，大多和丈成，齊藤保憲，辻卓則，和田親宗
くまもと第2回福祉情報教育フォーラム
装着型歩容センシングシステムのワイアレス化
和田太，中西，杉村，和田親，木室，家永，辻，大多和，郡山，雪竹，蜂須賀
第32回臨床歩行分析研究会定例会抄録集
装着型歩容情報センシング装置による装具歩行の評価
和田太，中西貴江，蜂須賀研二，杉村行信，和田親宗，木室義彦，家永貴史，辻卓則，大多和丈成，郡山太，雪竹直登
第26回日本義肢装具学会
R-GIS:移動ロボットによる障害物登録モジュールの実装と実験
寺岡，荒屋，有田，家永，木室
第28回日本ロボット学会学術講演会
R-GISを利用した移動ロボットの空間情報取得
有田，家永，荒屋，寺岡，木室
第28回日本ロボット学会学術講演会
農作業履歴情報自動収集・可視化システムの試作
有田，江添，家永，木室，南石，菅原
農業情報学会大会
装着型歩容情報センシング装置の開発過程
和田(太),中西,杉村,,和田(親),木室,家永,辻,,大多和,郡山,雪竹,蜂須賀
第３１回臨床歩行分析研究会
歩行訓練支援システムのための靴型計測装置の開発
和田(親),杉村,和田(太),蜂須賀,辻,家永,木室
第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会
歩容情報センシング装置による歩容の評価
和田，白石，中西，小田，牧野，蜂須賀，杉村，和田，木室，家永，辻，大多和，郡山，雪竹
第25回日本義肢装具学会学術大会
GISと連携する移動ロボット知能モジュールの開発
荒屋亮，木室義彦
第18回地理情報システム学会学術講演会
歩容計測技術を用いた視覚障がい者への距離情報呈示に関する基礎研究
和田親宗，杉村行信，家永貴史，木室義彦
第7回生活支援工学系学会連合大会
ロボット地理空間情報システムR-GIS -車いすロボットを対象とした座標変換サービスと情報管理-
有田大作，家永貴史、寺岡章人，楊智梅，村上剛司，荒屋亮，木室義彦
第27回日本ロボット学会学術講演会
歩容情報センシング装置の開発過程
和田(太),杉村,木室,家永,牧野,蜂須賀,和田(親)
第46回日本リハビリテーション医学会学術集会
ロボット地理空間情報システム R-GIS -OpenHRPと連携するR-GIS移動ロボットの機能
荒屋、木室、有田、家永、楊、村上
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
ハイブリッド型農作業履歴情報自動収集システムの試作
南石晃明，吉越恆，菅原幸治，深津時広，木室義彦，家永貴史，有田大作
農業情報学会大会
歩容情報センシング装置による歩容測定ー距離時間因子での検討
和田，杉村，木室，牧野，蜂須賀，和田
第43回北九州医工学術者会議
歩容情報センシング装置の開発
杉村，木室，和田，蜂須賀，和田
第43回北九州医工学術者会議
ロボット地理空間情報システムR-GIS
木室義彦，荒屋亮，家永貴史，有田大作，村上剛司
第26回日本ロボット学会学術講演会
電子タグと車いすロボットを使った病院環境の情報構造化
千田陽介，家永貴史，有田大作，木室義彦，諸岡健一，橋爪誠，長谷川勉
第26回日本ロボット学会学術講演会
散策型ロボットによるRFIDタグの位置推定
千田陽介，木室義彦
計測自動制御学会SI2007
散策型ロボットによる電子タグの埋設位置計測
千田陽介，木室義彦
第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会
音声地図の自動生成およびメール配信システム
家永貴史, 松本三千人, 木室義彦
ヒューマンインタフェースシンポジウム2007 講演論文集
配置不明の電子タグを用いる車イスロボットの自己位置推定法
財部修平，千田陽介，木室義彦，長谷川勉
第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会
ロボットタウンの実証的研究－機械学習を用いた電子タグによる自己位置推定法
千田陽介，木室義彦，財部修平，長谷川勉
第24回日本ロボット学会学術講演会
ロボットタウンの実証的研究－タウンマネジメントシステムの開発
馬場，吉垣，丸山，黒瀬，殷，村上，木室，長谷川
第24回日本ロボット学会学術講演会
RFIDタグシステムによる自己位置推定へのサポートベクタマシンの適用
千田，木室，財部，長谷川，松本
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2006
全方位ステレオカメラによる管内検査ロボット
吉富直，松岡毅，木室義彦
第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会
ロボット装置
木室
自己位置推定装置
木室
情報処理学会 FIT奨励賞
2023.9
情報処理学会全国大会優秀賞
2023.3
情報処理学会（SSS/CE/CLE研究会）最優秀論文賞
2021.8
電気学会研究会優秀論文発表賞
1995
計測自動制御学会論文賞
1988 計測自動制御学会
晴眼盲弱を区別せず小・中・高で連携可能なプログラミング教材
Grant number：23K02826 2023.4 - 2026.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\4420000 （ Direct Cost: \3400000 、 Indirect Cost：\1020000 ）
Study on Programmable Drone for both Visually Impaired and Sighted Children
Grant number：20K03240 2020.4 - 2023.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\2860000 （ Direct Cost: \2200000 、 Indirect Cost：\660000 ）
Programmable Robot Kit for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students
Grant number：17K00992 2017.4 - 2020.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\2730000 （ Direct Cost: \2100000 、 Indirect Cost：\630000 ）
移動ロボットの安全・安心を評価する情報構造化環境
2014 - 2016
科研費 基盤研究C
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
視覚障害をもつ児童生徒のための携帯電話を介したロボットプログラミン グ教育の可能性
2012 - 2013
その他補助金 電気通信普及財団研究調査助成
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
視覚障害をもつ児童生徒のための移動ロボットを用いたプログラミング教育
2012
その他補助金 立石科学技術振興財団研究助成
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
立石科学技術振興財団研究助成
2012
奨学寄付金
コンセント型見守りサービスロボットの開発（機関代表者）
2012
その他補助金 ロボット技術実用化事業(ロボット産業振興会議)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
搭乗型移動ロボットでの人の不安関数の算出
2011 - 2013
科研費 挑戦的萌芽研究
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
リハビリおよびロボットのためのBMW計測実用パッケージの開発（機関代表者）
2010 - 2011
その他補助金 ロボット技術実用化事業(ロボット産業振興会議)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
手動操作補助機能を備えたサービスロボット用全方位移動機構の試作開発
2009
その他補助金 ものづくり製品開発等支援補助金(中小企業庁)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
生産履歴情報自動収集、解析システムの試作
2009
受託研究
Grant type：Collaborative (industry/university)
多人数参加型サイバージオラマ自動生成・提示システム
2008 - 2010
科研費 基盤 ( C)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
u-リハビリ空間実現のための歩容情報センシング
2008 - 2009
その他補助金 戦略的情報通信研究開発推進制度 (SCOPE) 【地域ICT振興型研究開発】」(総務省)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
病院内患者見守りのための生体計測機能付き車いすロボットの開発（機関代表者）
2008 - 2009
その他補助金 ロボット開発技術力強化事業 ( ロボット産業振興会議)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
組込みシステムとロボットを通して学ぶコンピュータのしくみ
2008
その他補助金 地域科学技術理解増進活動推進事業「地域活動支援」 (JST)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
生産履歴情報自動収集システムの試作
2008
受託研究
Grant type：Collaborative (industry/university)
環境情報を共有するロボットGISに関する知能モジュール群の開発
2007 - 2009
その他補助金 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト (経産省, NEDO)
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
ロボット用低消費電力無線通信モジュールの開発と応用
2006 - 2007
その他補助金 ロボット開発技術力強化事業 ( ロボット産業振興会議)
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
RFIDタグによるトレーサビリティに関する研究開発
2006 - 2007
受託研究
Grant type：Collaborative (industry/university)
全方位カメラシステムを用いた管内壁面検査ロボットの開発
2006
その他補助金 内藤科学技術振興財団
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
ロボットタウンの実証的研究（機関代表者）
2005 - 2007
その他補助金 科学技術連携施策群の効果的・効率的な推進 (文科省)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
初等中等教育のための計算機の動作原理教育カリキュラムの開発と実践
2005
その他補助金 ITクラフトマンシッププロジェクト (経産省)
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
ロボットコンテンツを用いたコンテンツ指向ロボットの研究開発
2004 - 2005
その他補助金 次世代ロボット開発プロジェクト (NEDO)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
映像共有による視覚障害者のための遠隔からの歩行支援システムに関する実証的研究
2004 - 2005
科研費 基盤 ( B)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
自動車道トンネルのひび割れ調査における高速走行撮影技術の開発
2003
その他補助金 北九州市中小企業技術開発振興助成金
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
家庭用ロボットの自己位置推定手法の研究開発
2003
受託研究
Grant type：Collaborative (industry/university)
ビジョンアレイ方式による超高速画像計測装置の開発と即効的応用
2002
その他補助金 即効型地域新生コンソーシアム研究開発事業(NEDO)
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
双方向動画通信と仮想空間の融合による小児患者支援システム
2002
共同研究
Grant type：Collaborative (industry/university)
計算機および情報技術の原理教育のための教材開発
1999
その他補助金 IPA(情報処理振興事業協会)情報学習サポート事業
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
実時間画像処理を考慮した球面画像処理に関する研究
1998 - 1999
科研費 奨励研究A
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
生物的振舞いを考慮したマルチエージェント型自律・協調ロボットシステムに関する研究
1996 - 1998
科研費 重点領域研究
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
自律分散型群知能ロボットシステムの構成法に関する研究
1993 - 1995
科研費 一般研究A
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
6角形画像ピラミッドを用いた自律分散型ロボットのための環境投影・計測に関する研究
1993
科研費 奨励研究A
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
6角形画像ピラミッドを用いた自律分散型画像処理アルゴリズムの研究
1992
科研費 奨励研究A
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
平成4年度電気通信普及財団海外渡航旅費援助金
1992
奨学寄付金
自律分散型ロボットのための球面投影による移動立体視
1991
科研費 奨励研究A
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
作業内容や作業環境に関する知識を利用した複数台ロボット協調システムに関する研究
1990 - 1992
科研費 一般研究B
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
通信を観測対象に含めた視覚センサベース自律分散型ロボットの研究
1990
科研費 奨励研究A
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
2023 Basic Mathematics for Engineering
2023 Introduction to Information Systems
2023 Experiments for Information Systems
2023 Logic Circuits
2023 Digital Control Engineering
2023 Experiments for Information Systems
2023 Experiments for Information Systems
2023 Intelligent Robotics
2023 Graduation Study
2023 Advanced Instrumentation and Control
2023 Seminar in Information and Systems
2023 Research Study for Master's Thesis in
2022 Basic Mathematics for Engineering
2022 Introduction to Information Systems
2022 Experiments for Information Systems
2022 Logic Circuits
2022 Digital Control Engineering
2022 Experiments for Information Systems
2022 Experiments for Information Systems
2022 Intelligent Robotics
2022 Graduation Study
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2022 Seminar in Information and Systems
2021 Basic Mathematics for Engineering
2021 Introduction to Information Systems
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2021 Logic Circuits
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2021 Experiments for Information Systems
2021 Experiments for Information Systems
2021 Intelligent Robotics
2021 Graduation Study
2021 Advanced Instrumentation and Control
2020 Basic Mathematics for Engineering
2020 Logic Circuits
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2020 Intelligent Robotics
2020 Experiments for Information Systems
2020 Experiments for Information Systems
2020 Digital Control Engineering
2020 Graduation Study
2020 Advanced Instrumentation and Control
2020 Seminar in Information and Systems
2020 Research Study for Master's Thesis in
2019 Basic Mathematics for Engineering
2019 Introduction to Information Systems
2019 Experiments for Information Systems
2019 Logic Circuits
2019 Intelligent Robotics
2019 Digital Control Engineering
2019 Experiments for Information Systems
2019 Experiments for Information Systems
2019 Graduation Study
2019 Seminar in Information and Systems
2019 Advanced Instrumentation and Control
2019 Research Study for Master's Thesis in
2018 Basic Mathematics for Engineering
2018 Experiments for Information Systems
2018 Logic Circuits
2018 Introduction to Information Systems
2018 Digital Control Engineering
2018 Experiments for Information Systems
2018 Experiments for Information Systems
2018 Intelligent Robotics
2018 Graduation Study
2018 Advanced Instrumentation and Control
2018 Seminar in Information and Systems
2017 Basic Mathematics for Engineering
2017 Logic Circuits
2017 Experiments for Information Systems
2017 Introduction to Information Systems
2017 Digital Control Engineering
2017 Experiments for Information Systems
2017 Experiments for Information Systems
2017 Intelligent Robotics
2017 Graduation Study
2017 Advanced Instrumentation and Control
2016 Basic Mathematics for Engineering
2016 Logic Circuits
2016 Introduction to Information Systems
2016 Experiments for Information Systems
2016 Intelligent Robotics
2016 Control Systems Engineering Design
2016 Digital Control Engineering
2016 Graduation Study
2016 Advanced Instrumentation and Control
2016 Seminar in Information and Systems
FITサイエンスフェスタ2023，こどもプログラミング教室(和白東公民館, 新宮町図書館)，大学基準協会評価委員
2023
久留米高校模擬講義, FITサイエンスフェスタ2022，新宮町図書館まつり小学生プログラミング教室, MakerFaireTokyo2022, OgakiMiniMakerFaire2022，大学基準協会評価委員
2022
教員免許状更新講習会，サイエンスフェスタ2021，古賀市図書館こどもプログラミング教室，大学基準協会評価委員
2021
模擬講義1回(福岡視覚特別支援学校)，火星ローバーコンテスト（福岡市立少年科学館），大学基準協会評価委員
2020
プログラミング教室5回（久留米市，筑紫野市），教員免許更新講習会，火星ローバーコンテスト（福岡市立少年科学館）
2019
プログラミング教室（島原市，長崎視覚特別支援学校，Maker Faire Tokyo2018，SRP市民講座），教員免許更新講習会
2018
プログラミング教室（福岡視覚特別支援学校，太宰府特別支援学校），教員免許更新講習会，科学へジャンプin九州
2017
模擬講義5回(高校出前授業(3回)，教員免許状更新講習，科学へジャンプin九州(福岡視覚特別支援学校)）
2016
～ 計測自動制御学会九州支部事業委員
2016
模擬講義2回(教員免許状更新講習，福岡視覚特別支援学校サマースクール）
2015
模擬講義2回(教員免許状更新講習，日本ロボット学会オープンフォーラム）
2014
市民イベント協力
2013
地域共創ロボット産業創出のためのRT活用調査
2013
模擬講義3回(教員免許状更新講習，福岡視覚特別支援学校夏期授業，北九州視覚特別支援学校科学へジャンプ）
2013
ISIT技術セミナー講師
2013
市民イベント協力(2回)
2012
模擬講義(1回)
2012
学会活動(1件)
2012
模擬講義(5回)
2011
市民イベント協力(4回)
2011
各種展示会等出展(3回)
2011
模擬講義(4回)
2010
日本機械学会(九州地区)講演会，講演
2010
各種展示会等出展(6回)
2010
日本ロボット学会代議員
(財)九州先端科学技術研究所 特別研究員 2010～
電気学会非整備環境におけるパターン認識委員会委員
