Improvement Research of Shoe-Type Measurement Device for a Walking Rehabilitation Support System

Chikamune Wada, Daisuke Takigawa, Futoshi Wada, Kenji Hachisuka, Takafumi Ienaga, and Yoshihiko Kimuro

The 15th Int. Conf. on Human-Computer Interaction (HCII2013)   157 - 164   2013年7月

Amphiphysin I but not dynamin I nor synaptojanin mRNA expression increased after repeated methamphetamine administration in the rat cerebrum and cerebellum 査読

M. Hamamura, J. Okouchi, H. Ozawa, Y. Kimuro, A. Iwaki, Y. Fukumaki

Journal of Neural Transmission   119 ( 12 )   2012年12月

歩行訓練支援のための靴型無線情報取得装置の改良 査読

和田親，和田太，杉村，家永，木室，辻，蜂須賀

電子情報通信学会論文誌B   J95-B ( 11 )   1499 - 1507   2012年11月

Improvement Study for measurement accuracy on Wireless Shoe-type Measurement Device to support Walking Rehabilitation

C. Wada, S. Ikeda, T. Ienaga, Y. Kimuro, F. Wada, K. Hachisuka and T. Tsuji

IEEE Int. Conf. on Complex Medical Engineering ( ICME 2012)   471 - 474   2012年7月

地図コンテンツ業界の方法論によるロボット用環境情報の構築と利用の分離 査読

寺岡章人，松岡毅，家永貴史，有田大作，荒屋亮，木室義彦

日本ロボット学会誌   30 ( 3 )   92 - 99   2012年4月

視覚障害のある中高生のためのロボットを用いたプログラミング教育 査読

木室義彦，寺岡章人，家永貴史，八木博子，沖本誠司

電子情報通信学会論文誌D   J95-D ( 4 )   940 - 947   2012年

Basic Study on Presenting Distance Information to the Blind for Navigation 査読

C.Wada, Y.Sugimura, T.Ienaga and Y.Kimuro

Journal of Medical and Biological Engineering   Vol.31 ( No.4 )   283 - 287   2011年8月

A Method for Event Handling on Robot Town Platform and the Sharable Personal Mobility Robot

T. Ienaga, Y. Senta, D. Arita, Y. Kimuro, K. Murakami, T. Hasegawa

Int. Workshop on Robot Interaction, Control, Communication and Cooperation (RI3C 2010)   2010年11月

Pedestrian Navigation System using Tone Gradient and Robotic GIS

T.Ienaga, Y.Sugimura, Y.Kimuro and C.Wada

Int. Conf. on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP2010)   239 - 246   2010年7月

Self-localization for mobile robots using RFID tags without layout information

Yosuke Senta, Yoshihiko Kimuro, Shuhei Takarabe, Tsutomu Hasegawa

Electrical Engineering in Japan   172 ( 4 )   19 - 30   2010年

Development of a Rehabilitation Support System with a Shoe-Type Measurement Device for Walking

C.Wada, Y.Sugimura, T.Ienaga, Y.Kimuro, F.Wada and K.Hachisuka

SICE 2010   SA06-04   2534 - 2537   2010年

A Wearable Device for Collecting Gait Information

F.Wada, Y.Sugimura, C.Wada, Y.Kimuro, T.Ienaga, T.Tsuji, T.Otawa, F.Koriyama, N.Yukitake, K.Makino and K.Hachisuka

Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2009 (APOSM2009)   2009年

病院環境の情報構造化による車いすロボットサービスとその評価 査読

家永貴史，千田陽介，有田大作，木室義彦，長谷川勉，諸岡健一，剣持一，田上和夫，橋爪誠

日本ロボット学会誌   27 ( 8 )   877 - 884   2009年

ロボット地理空間情報システム R-GIS 査読

木室義彦，荒屋亮，有田大作，家永貴史，村上剛司，楊智梅

日本ロボット学会誌   27 ( 8 )   868 - 876   2009年

Supporting Robotic Activities in Informationally Structured Environment with Distributed Sensors and RFID Tag 査読

K. Murakami, T. Hasegawa, R. Kurazume, and Y. Kimuro

Journal of Robotics and Mechatronics   21 ( 4 )   453 - 459   2009年

Development of a shoe-type device for collecting gait information

Y.Sugimura, F.Wada, K.Makino, T.Oda, K.Hachisuka, T.Ienaga, Z.Yang, Y.Kimuro, T.Otawa, N.Yukitake, F.Koriyama, T.Tsuji and C.Wada

The World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2009 (WC2009)   514 - 515   2009年

A Structured Environment with Sensor Networks for Intelligent Robots

K. Murakami, T. Hasegawa, R. Kurazume and Y. Kimuro

Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors   705 - 708   2008年

自己位置推定のための散策型ロボットによる電子タグ埋設位置推定 査読

千田陽介, 財部修平, 木室義彦, 長谷川勉

日本機械学会論文集C編   74 ( 746 )   2512 - 2520   2008年

配置不明なタグを用いた自己位置推定 査読

千田陽介, 木室義彦, 財部修平, 長谷川勉

電気学会論文誌 C編,   128-C ( 7 )   1212 - 1221   2008年

情報構造化環境における情報管理の一手法 査読

村上剛司，長谷川勉，木室義彦，千田陽介，家永貴史，有田大作，倉爪亮

日本ロボット学会誌   26 ( 2 )   72 - 79   2008年

Development of a Direction Indicating System for a Tele-Support for the Visually Impaired

T.Ienaga, Y.Yoneda, C.Wada, Y.Kimuro, M.Matsumoto

Int. Sympo. on Information Theory and its Applications (ISITA2008)   612 - 617   2008年

Machine Learning Approach to Self-Localization of Mobile Robots using RFID Tag

Y Senta, Y Kimuro, S Takarabe and T Hasegawa

IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2007)   2007年

A Supervised Learning Approach to Robot Localization Using a Short-Range RFID Sensor 査読

K. Tanaka, Y. Kimuro, K. Yamano, M. Hirayama, E. Kondo, M. Matsumoto

IEICE Trans. on Information and Systems   E90-D ( 11 )   1762 - 1771   2007年

オクルージョンを相対位置情報として用いた確率的な複数歩行者追跡 査読

田中完爾, 山野健太郎, 岡田伸廣, 近藤英二, 木室義彦

日本機械学会論文集 C編   73 ( 729 )   1522 - 1528   2007年

視覚誘導システムのための事前知識の自動獲得 査読

田中完爾, 山野健太郎, 岡田伸廣, 近藤英二, 木室義彦

計測自動制御学会論文集   42 ( 4 )   429 - 435   2007年

Robot Town Project: Sensory Data Management and Interaction with Robot of Intelligent Environment for Daily Life

T. Hasegawa, K. Murakami, R. Kurazume, Y. Senta, Y. Kimuro and T. Ienaga

Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI07)   2007年

計算機シミュレータとラジコンカーを用いた計算機の動作原理教育 査読

木室義彦, 松本三千人, 安浦寛人

メディア教育研究   3 ( 1 )   125 - 131   2006年

非静的環境における確率的アプローチによる変化検出と自己位置推定 査読

田中完爾, 木室義彦, 岡田伸廣, 近藤英二

電子情報通信学会論文誌D-II   J88-D-II ( 5 )   854 - 863   2005年

RFIDシステムによる自己位置推定とタグ配置作業 査読

田中完爾, 木室義彦, 山野健太郎, 平山満, 近藤英二, 松本三千人

電子情報通信学会論文誌D-II   J88-D-II ( 9 )   1759 - 1770   2005年

Contents-driven Robotic System: Momocchi

Y.Kimuro, M.Oda, S.Ishigaki, T.Kiriki, T.Matsuoka, M.Matsumoto and T. Hasegawa

the 36th Int. Symp. on Robotics (ISR 2005)   TU4H3   2005年

A Vision System for Detecting Mobile Robots in Office Environments

K.Tanaka, K.Yamano, E.Kondo and Y.Kimuro

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2004)   2004年

Self-localization of Mobile Robots with RFID System by Using Support Vector Machine

K.Yamano, K.Tanaka, M.Hirayama, K.Kondo, Y.Kimuro and M.Matsumoto

Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004)   SP2-A2   3756 - 3761   2004年

Probabilistic Localization for Mobile Robots using Incomplete Maps

K.Tanaka, N.Okada, E.Kondo and Y.Kimuro

Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2004)   Vol.IV   709 - 712   2004年

Global Localization with Detection of Changes in Non-stationary Environments

K.Tanaka, Y.Kimuro, N.Okada and E.Kondo

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2004)   2004年

Motion Sequence Scheme for Detecting Mobile Robots in an Office Environment

K. Tanaka and Y. Kimuro

Proc. of IEEE Int. Symp. on Comp. Intell. in Robotics and Autom. (CIRA 2003)   2003年

情報社会に生きる小中学生のための計算機の動作原理の教育 査読

甲斐康司, 木室義彦, 坂口良文, 安浦寛人

情報処理学会論文誌   43 ( 4 )   pp1121-1131   2002年

Intelligent Monitoring of Telerobotic Manipulation Based on Estimation of Human Intention

M. Kiyohara, Y. Kimuro and T. Hasegawa

the 32nd Int. Symp. on Robotics (ISR 2001)   I   265 - 270   2001年

Selecting Efficient Views for Visualizing Robot Motions

K. Tanaka and Y. Kimuro

Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2001)   2001年

Map Generation and Renewing for a Mobile Office Robot

K. Tanaka, S. Tokushima, Y. Kimuro, H. Zha and T. Hasegawa

the 32nd Int. Symp. on Robotics (ISR 2001)   I   288 - 293   2001年

Superimposing Robot Motions onto Virtual Images for Teleoperation

K. Tanaka, S. Suzuki, J. Akita, G. Oh and Y. Kimuro

the 32nd Int. Symp. on Robotics (ISR 2001)   II   810 - 815   2001年

A 4-legged mobile robot control to observe a human behavior

T.Kiriki, Y.Kimuro and T.Hasegawa

Proc. of IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interaction   195 - 200   1999年

Differential decreases in c-fos and aldolase C mRNA expression in the rat cerebellum after repeated administration of methamphetamine 査読

M.Hamamura, H.Ozawa, Y.Kimuro, J.Okouchi, K.Higasa, A.Iwaki and Y.Fukumaki

Molecular Brain Research   64   119--131   1999年

Distributed Planning for Pushing Operation by Multiple Autonomous Robots

Y.Kimuro, Y.Ohtsuka, H.Zha and T.Hasegawa

Proc. of 5th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-5   496 - 503   1998年

Moving Object Detection using an Omni-directional Vision System

Yoshihiko Kimuro, Tadasuke Yuuba, Toshihiro Kiriki and Tsutomu Hasegawa

Proc. of 4th Japan-France / 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics   546 - 551   1998年

Sensing System Composed of A Ring of Ultrasonic Sensors and An Omni-Directional Camera for A Mobile Robot

T. Kiriki, Y. Kimuro and T. Hasegawa

Proc. of the 2nd Asian Control Conference   I   689 - 692   1997年

球面六角形画像ピラミッドを用いた球面投影による全方位画像処理 査読

木室義彦, 長田 正

日本ロボット学会誌   14 ( 6 )   809 - 819   1996年

球面画像上でのオプティカルフロー計算 査読

木室義彦, 長田 正

電子情報通信学会論文誌   J79-D-II ( 11 )   1862--1870   1996年

球面画像を考慮した六角形画素チェイン符号化法 査読

木室義彦, 長田 正

電子情報通信学会論文誌   J79-D-II ( 11 )   1847--1853   1996年

Image Processing on an Omni-Directional View Using a Spherical Hexagonal Pyramid : Vanishing Points Extraction and Hexagonal Chain Code

Y. Kimuro and T. Nagata

Proc. of 1995 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS'95)   356--361   1995年

Great Circle Extraction on a Spherical Image Using a Hexagonal Pyramid

Y. Kimuro and T. Kiriki and T. Hasegawa and T. Nagata

Proc. of 1994 Asian Conf. on Robots and Automation (ACRA'94)   714 - 719   1994年

Image processing on an Omni-Directional View Using a Hexagonal Pyramid

Y. Kimuro and T. Nagata

Proc. of 1993 Asian Conf. on Computer Vision (ACCV'93)   587 - 590   1993年

Image processing Using a Hexagonal Pyramid

Y. Kimuro and T. Nagata

Proc. of 1992 JPN-USA Symp. on a Flexible Automation   1215 - 1218   1992年

ビジュアルフィードバック手法を利用した配電線工事における 電線把握システムに関する研究 査読

長田正, 江藤淳次, 章宏, 木室義彦，岡田伸廣, 結城基夫

九州大学工学集報   65 ( 1 )   25 - 32   1992年

視覚障害をもつ児童生徒のための携帯電話I/Fを想定した移動ロボットプログラミング教材

江頭，井手，寺岡，山口，家永，木室

信学技報（福祉情報工学研究会）   Vol.68   2013年6月

歩行訓練支援のための靴型情報計測装置の開発　～ 位置計測精度向上の試み ～

和田親宗，池田克，家永貴史，木室義彦，和田太，蜂須賀研二

信学技報（福祉情報工学研究会）   WIT2018 ( 8 )   39 - 44   2012年8月

G空間：環境情報構造化とロボット用GIS

木室他

日本測量協会「測量」   62 ( 5 )   14 - 19   2012年5月

ロボット地理空間情報システム R-GIS　

木室義彦、荒屋亮

自動化技術(Automation Systems)，尖端社   27 ( 1 )   84 - 90   2011年1月

ロボット地理空間情報システム R-GIS

木室義彦、荒屋亮

計測自動制御学会誌 特集「人とロボットの共存する環境の実現にむけて」   49 ( 6 )   385 - 391   2010年6月

装着型歩容センシング装置プロトタイプの概要

中西 貴江, 和田 太, 蜂須賀 研二, 杉村 行信, 和田 親宗, 木室 義彦, 家永 貴史, 辻 卓則, 大多和 丈成, 郡山 太, 雪竹 直登

産業医科大学雑誌   32 ( 1 )   2010年3月

車いすロボットとロボットタウン

長谷川勉, 木室義彦

ロボット：特集 医療・福祉ロボット   ( 188 )   35 - 40   2009年

ロボットタウン：日常生活環境の情報構造化－プラットフォームの実装とロボット作業への適用－

長谷川勉, 倉爪亮, 村上剛司, 木室義彦

信学技報   NR-TG ( 3-07 )   2008年

ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム

倉爪, 村上, 木室, 家永, 馬場, 殷

日本ロボット学会誌   26 ( 5 )   415 - 419   2008年

ロボットタウンの実証的研究―日常生活環境の情報構造化による自立ロボット支援

長谷川勉，松本三千人，木室義彦

電子情報通信学会ネットワークロボット時限研究会   NR-TG   2006年

簡易言語とファームウェア改造による移動ロボット制御授業

木室，千田，桐木，内田，石田，澤田

教育工学研究会   ET2006 ( 22 )   5 - 10   2006年

小中学生のための計算機の動作原理教育－ＣＰＵシミュレータとラジコンカー制御－

木室義彦，松本三千人，安浦寛人

電子情報通信学会技術報告   ET-2003 ( 60 )   2003年

ロボットで学ぶコンピュータの仕組み－情報社会に生きる小中学生のための計算機の動作原理の教育－

木室義彦、松本三千人、安浦寛人

電子情報通信学会誌「グローバル化時代の教育と研究」特集号   86 ( 2003-11 )   868 - 873   2003年

九州大学工学部電気系学科情報工学コースにおけるKUE-CHIP2教育用ボードを用いた ハードウェア実験

有川正俊, 岡田伸廣, 澤田直, 木室義彦, 權五鳳, 吉田紀彦, 高倉弘喜

bit   26 ( 2 )   82 - 86   1994年

Pick-and-Place作業における複数台マニピュレータの受け渡し(持ち替え)動作の枠組とビジョンシステム

木室義彦, 有田昌弘, 長田正

電気学会システム・制御研究会   SC-94 ( 15-22 )   39 - 46   1994年

10キープログラミング -micro:bit ロボットカーのセンサの改良-

瀧内，古里，木室，家永

日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2022 

10キープログラミング教材の拡張　‐走査入力方式による１ボタンプログラミング‐

家永，木室

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会SSI2021 

傾斜歩道における構造化モデリング法を用いた車いす搭乗者の視線分析

藤脇蓮，木室義彦

第74回 電気・情報関係学会九州支部連合大会 

10キープログラミング教材の機能拡張とハードウェアの変更

家永，木室

第20回情報科学技術フォーラムFIT2021 

10キープログラミング -PCを使わない micro:bit プログラミング-

古里，木室，家永

日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2021 

10キープログラミング -晴眼盲弱を区別しないドローンプログラミング教材-

木室，岩金，家永

情報処理学会第83回全国大会 

配列アライメントを用いた車いすロボット搭乗者の交差点横断時の注視パターン抽出

阿南，木室

令和2年電気学会全国大会 IEEJ2020 

視覚障害をもつ児童生徒のための10キープログラミング環境のドローンへの拡張

岩金，堤，家永，木室

第38回計測自動制御学会九州支部講演会 

晴眼盲弱を区別しない直感的なプログラミングロボット教材

木室，家永，川下，岩金

情報処理学会 第81回全国大会 

晴眼盲弱を区別しない小学生向け非教育用プログラミング言語とロボット教材

木室，家永，沖本

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

晴眼盲弱を区別しない初等プログラミング教材

木室 義彦 家永 貴史

平成30年電気学会全国大会論文集 

快適な搭乗型ロボットの実現に向けた取り組み

寺岡, 家永, 木室, 有田

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014) 

視覚障害をもつ児童生徒のための移動ロボットプログラミング教材

江頭尚弥，家永貴史，木室義彦

第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会 

環境情報構造化の着想，実証，今後

木室義彦, 荒屋亮, 寺岡章人, 家永 貴史, 有田 大作, 松岡毅

第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 

靴型歩行計測装置における位置計測精度の向上

池田克，家永貴史，木室義彦，和田太，蜂須賀研二，大多和丈成，齊藤保憲，辻卓則，和田親宗

くまもと第2回福祉情報教育フォーラム 

装着型歩容センシングシステムのワイアレス化

和田太，中西，杉村，和田親，木室，家永，辻，大多和，郡山，雪竹，蜂須賀

第32回臨床歩行分析研究会定例会抄録集 

装着型歩容情報センシング装置による装具歩行の評価

和田太，中西貴江，蜂須賀研二，杉村行信，和田親宗，木室義彦，家永貴史，辻卓則，大多和丈成，郡山太，雪竹直登

第26回日本義肢装具学会 

R-GIS:移動ロボットによる障害物登録モジュールの実装と実験

寺岡，荒屋，有田，家永，木室

第28回日本ロボット学会学術講演会 

R-GISを利用した移動ロボットの空間情報取得

有田，家永，荒屋，寺岡，木室

第28回日本ロボット学会学術講演会 

農作業履歴情報自動収集・可視化システムの試作

有田，江添，家永，木室，南石，菅原

農業情報学会大会 

装着型歩容情報センシング装置の開発過程

和田(太),中西,杉村,,和田(親),木室,家永,辻,,大多和,郡山,雪竹,蜂須賀

第３１回臨床歩行分析研究会 

歩行訓練支援システムのための靴型計測装置の開発

和田(親),杉村,和田(太),蜂須賀,辻,家永,木室

第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会 

GISと連携する移動ロボット知能モジュールの開発

荒屋亮，木室義彦

第18回地理情報システム学会学術講演会 

歩容情報センシング装置による歩容の評価

和田，白石，中西，小田，牧野，蜂須賀，杉村，和田，木室，家永，辻，大多和，郡山，雪竹

第25回日本義肢装具学会学術大会 

ロボット地理空間情報システムR-GIS -車いすロボットを対象とした座標変換サービスと情報管理-

有田大作，家永貴史、寺岡章人，楊智梅，村上剛司，荒屋亮，木室義彦

第27回日本ロボット学会学術講演会 

歩容計測技術を用いた視覚障がい者への距離情報呈示に関する基礎研究

和田親宗，杉村行信，家永貴史，木室義彦

第7回生活支援工学系学会連合大会 

歩容情報センシング装置の開発過程

和田(太),杉村,木室,家永,牧野,蜂須賀,和田(親)

第46回日本リハビリテーション医学会学術集会 

ロボット地理空間情報システム R-GIS -OpenHRPと連携するR-GIS移動ロボットの機能

荒屋、木室、有田、家永、楊、村上

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

ハイブリッド型農作業履歴情報自動収集システムの試作

南石晃明，吉越恆，菅原幸治，深津時広，木室義彦，家永貴史，有田大作

農業情報学会大会 

歩容情報センシング装置の開発

杉村，木室，和田，蜂須賀，和田

第43回北九州医工学術者会議 

歩容情報センシング装置による歩容測定ー距離時間因子での検討

和田，杉村，木室，牧野，蜂須賀，和田

第43回北九州医工学術者会議 

ロボット地理空間情報システムR-GIS

木室義彦，荒屋亮，家永貴史，有田大作，村上剛司

第26回日本ロボット学会学術講演会 

電子タグと車いすロボットを使った病院環境の情報構造化

千田陽介，家永貴史，有田大作，木室義彦，諸岡健一，橋爪誠，長谷川勉

第26回日本ロボット学会学術講演会 

散策型ロボットによるRFIDタグの位置推定

千田陽介，木室義彦

計測自動制御学会SI2007 

散策型ロボットによる電子タグの埋設位置計測

千田陽介，木室義彦

第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会 

音声地図の自動生成およびメール配信システム

家永貴史, 松本三千人, 木室義彦

ヒューマンインタフェースシンポジウム2007 講演論文集 

配置不明の電子タグを用いる車イスロボットの自己位置推定法

財部修平，千田陽介，木室義彦，長谷川勉

第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会 

ロボットタウンの実証的研究－機械学習を用いた電子タグによる自己位置推定法

千田陽介，木室義彦，財部修平，長谷川勉

第24回日本ロボット学会学術講演会 

ロボットタウンの実証的研究－タウンマネジメントシステムの開発

馬場，吉垣，丸山，黒瀬，殷，村上，木室，長谷川

第24回日本ロボット学会学術講演会 

RFIDタグシステムによる自己位置推定へのサポートベクタマシンの適用

千田，木室，財部，長谷川，松本

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2006 

全方位ステレオカメラによる管内検査ロボット

吉富直，松岡毅，木室義彦

第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会 

立石科学技術振興財団研究助成

2012年

奨学寄付金 

視覚障害をもつ児童生徒のための移動ロボットを用いたプログラミング教育

2012年

その他補助金  立石科学技術振興財団研究助成

コンセント型見守りサービスロボットの開発（機関代表者）

2012年

その他補助金  ロボット技術実用化事業(ロボット産業振興会議)

搭乗型移動ロボットでの人の不安関数の算出

2011年 - 2013年

科研費  挑戦的萌芽研究

リハビリおよびロボットのためのBMW計測実用パッケージの開発（機関代表者）

2010年 - 2011年

その他補助金  ロボット技術実用化事業(ロボット産業振興会議)

手動操作補助機能を備えたサービスロボット用全方位移動機構の試作開発

2009年

その他補助金  ものづくり製品開発等支援補助金(中小企業庁)

生産履歴情報自動収集、解析システムの試作

2009年

受託研究 

多人数参加型サイバージオラマ自動生成・提示システム

2008年 - 2010年

科研費  基盤 ( C)

u-リハビリ空間実現のための歩容情報センシング

2008年 - 2009年

その他補助金  戦略的情報通信研究開発推進制度 (SCOPE) 【地域ICT振興型研究開発】」(総務省)

病院内患者見守りのための生体計測機能付き車いすロボットの開発（機関代表者）

2008年 - 2009年

その他補助金  ロボット開発技術力強化事業 ( ロボット産業振興会議)

組込みシステムとロボットを通して学ぶコンピュータのしくみ

2008年

その他補助金  地域科学技術理解増進活動推進事業「地域活動支援」 (JST)

生産履歴情報自動収集システムの試作

2008年

受託研究 

環境情報を共有するロボットGISに関する知能モジュール群の開発

2007年 - 2009年

その他補助金  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト (経産省, NEDO)

ロボット用低消費電力無線通信モジュールの開発と応用

2006年 - 2007年

その他補助金  ロボット開発技術力強化事業 ( ロボット産業振興会議)

RFIDタグによるトレーサビリティに関する研究開発

2006年 - 2007年

受託研究 

全方位カメラシステムを用いた管内壁面検査ロボットの開発

2006年

その他補助金  内藤科学技術振興財団

ロボットタウンの実証的研究（機関代表者）

2005年 - 2007年

その他補助金  科学技術連携施策群の効果的・効率的な推進 (文科省)

初等中等教育のための計算機の動作原理教育カリキュラムの開発と実践

2005年

その他補助金  ITクラフトマンシッププロジェクト (経産省)

ロボットコンテンツを用いたコンテンツ指向ロボットの研究開発

2004年 - 2005年

その他補助金  次世代ロボット開発プロジェクト (NEDO)

映像共有による視覚障害者のための遠隔からの歩行支援システムに関する実証的研究

2004年 - 2005年

科研費  基盤 ( B)

自動車道トンネルのひび割れ調査における高速走行撮影技術の開発

2003年

その他補助金  北九州市中小企業技術開発振興助成金

家庭用ロボットの自己位置推定手法の研究開発

2003年

受託研究 

ビジョンアレイ方式による超高速画像計測装置の開発と即効的応用

2002年

その他補助金  即効型地域新生コンソーシアム研究開発事業(NEDO)

双方向動画通信と仮想空間の融合による小児患者支援システム

2002年

共同研究 

計算機および情報技術の原理教育のための教材開発

1999年

その他補助金  IPA(情報処理振興事業協会)情報学習サポート事業

実時間画像処理を考慮した球面画像処理に関する研究

1998年 - 1999年

科研費  奨励研究A

生物的振舞いを考慮したマルチエージェント型自律・協調ロボットシステムに関する研究

1996年 - 1998年

科研費  重点領域研究

自律分散型群知能ロボットシステムの構成法に関する研究

1993年 - 1995年

科研費  一般研究A

6角形画像ピラミッドを用いた自律分散型ロボットのための環境投影・計測に関する研究

1993年

科研費  奨励研究A

6角形画像ピラミッドを用いた自律分散型画像処理アルゴリズムの研究

1992年

科研費  奨励研究A

平成4年度電気通信普及財団海外渡航旅費援助金

1992年

奨学寄付金 

自律分散型ロボットのための球面投影による移動立体視

1991年

科研費  奨励研究A

作業内容や作業環境に関する知識を利用した複数台ロボット協調システムに関する研究

1990年 - 1992年

科研費  一般研究B

通信を観測対象に含めた視覚センサベース自律分散型ロボットの研究

1990年

科研費  奨励研究A

2022年度   情報システム工学実験Ⅲ

2022年度   情報システム工学実験Ⅳ

2022年度   知能ロボット工学

2022年度   卒業研究

2022年度   計測制御システム工学特論Ⅰ

2022年度   情報システム工学演習Ⅰ

2021年度   技術基礎数学

2021年度   情報システム工学概論

2021年度   情報システム工学実験Ⅱ

2021年度   論理回路

2021年度   デジタル制御工学

2021年度   情報システム工学実験Ⅲ

2021年度   情報システム工学実験Ⅳ

2021年度   知能ロボット工学

2021年度   卒業研究

2021年度   計測制御システム工学特論Ⅰ

2020年度   技術基礎数学

2020年度   論理回路

2020年度   情報システム工学概論

2020年度   情報システム工学実験Ⅱ

2020年度   知能ロボット工学

2020年度   情報システム工学実験Ⅳ

2020年度   情報システム工学実験Ⅲ

2020年度   デジタル制御工学

2020年度   卒業研究

2020年度   計測制御システム工学特論Ⅰ

2020年度   情報システム工学演習Ⅰ

2020年度   計測制御システム工学特別研究

2019年度   技術基礎数学

2019年度   情報システム工学概論

2019年度   情報システム工学実験Ⅱ

2019年度   論理回路

2019年度   知能ロボット工学

2019年度   デジタル制御工学

2019年度   情報システム工学実験Ⅲ

2019年度   情報システム工学実験Ⅳ

2019年度   卒業研究

2019年度   情報システム工学演習Ⅰ

2019年度   計測制御システム工学特論Ⅰ

2019年度   計測制御システム工学特別研究

2018年度   技術基礎数学

2018年度   情報システム工学実験Ⅱ

2018年度   論理回路

2018年度   情報システム工学概論

2018年度   デジタル制御工学

2018年度   情報システム工学実験Ⅲ

2018年度   情報システム工学実験Ⅳ

2018年度   知能ロボット工学

2018年度   卒業研究

2018年度   計測制御システム工学特論Ⅰ

2018年度   情報システム工学演習Ⅰ

2017年度   技術基礎数学

2017年度   論理回路

2017年度   情報システム工学実験Ⅱ

2017年度   情報システム工学概論

2017年度   デジタル制御工学

2017年度   情報システム工学実験Ⅲ

2017年度   情報システム工学実験Ⅳ

2017年度   知能ロボット工学

2017年度   卒業研究

2017年度   計測制御システム工学特論Ⅰ

2016年度   技術基礎数学

2016年度   論理回路

2016年度   情報システム工学概論

2016年度   情報システム工学実験Ⅱ

2016年度   知能ロボット工学

2016年度   システム情報工学実験

2016年度   デジタル制御工学

2016年度   卒業研究

2016年度   計測制御システム工学特論Ⅰ

2016年度   情報システム工学演習Ⅰ

プログラミング教室（島原市，長崎視覚特別支援学校，Maker Faire Tokyo2018，SRP市民講座），教員免許更新講習会

2018年

プログラミング教室（福岡視覚特別支援学校，太宰府特別支援学校），教員免許更新講習会，科学へジャンプin九州

2017年

模擬講義5回(高校出前授業(3回)，教員免許状更新講習，科学へジャンプin九州(福岡視覚特別支援学校)）

2016年

～ 計測自動制御学会九州支部事業委員

2016年

模擬講義2回(教員免許状更新講習，福岡視覚特別支援学校サマースクール）

2015年

模擬講義2回(教員免許状更新講習，日本ロボット学会オープンフォーラム）

2014年

市民イベント協力

2013年

地域共創ロボット産業創出のためのRT活用調査

2013年

模擬講義3回(教員免許状更新講習，福岡視覚特別支援学校夏期授業，北九州視覚特別支援学校科学へジャンプ）

2013年

ISIT技術セミナー講師

2013年

市民イベント協力(2回)

2012年

模擬講義(1回)

2012年

学会活動(1件)

2012年

市民イベント協力(4回)

2011年

各種展示会等出展(3回)

2011年

模擬講義(5回)

2011年

模擬講義(4回)

2010年

日本機械学会(九州地区)講演会，講演

2010年

各種展示会等出展(6回)

2010年

日本ロボット学会代議員

(財)九州先端科学技術研究所　特別研究員 2010～

電気学会非整備環境におけるパターン認識委員会委員