2024/03/18 更新

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マキタ　サトシ
槇田　諭
MAKITA Satoshi
Scopus 論文情報  
総論文数: 0  総Citation: 0  h-index: 5

Citation Countは当該年に発表した論文の被引用数
所属
工学部 知能機械工学科 准教授
大学院　工学研究科 修士課程 知能機械工学専攻 准教授
職名
准教授
連絡先
メールアドレス
ホームページ
https://www.fit.ac.jp/~makita
外部リンク

学位

  • 博士（工学）

研究キーワード

  • バイオメカニクス

  • 物体操作

  • 把持

  • ロボットハンド

  • マニピュレーション

  • ケージング

  • 物体認識

  • ロボティクス

  • スポーツ科学

  • 知能ロボット

  • マニピュレーション

  • 知能機械学

研究分野

  • 情報通信 / 知覚情報処理

  • 情報通信 / 知能ロボティクス

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / 知覚情報処理

  • ライフサイエンス / スポーツ科学

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学歴

  • 横浜国立大学   大学院工学府   システム統合工学専攻

    2007年4月 - 2010年03月

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    備考： 博士課程後期

  • 横浜国立大学   大学院工学府   システム統合工学専攻

    2005年4月 - 2007年03月

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    備考： 博士課程前期

  • 横浜国立大学   工学部   生産工学科

    2001年4月 - 2005年03月

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    国名： 日本国

経歴

  • 福岡工業大学   工学部 知能機械工学科   准教授

    2022年4月 - 現在

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    国名：日本国

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  • 福岡工業大学   工学部知能機械工学科   助教

    2020年4月 - 2022年3月

  • 佐世保工業高等専門学校   電子制御工学科   准教授

    2019年4月 - 2020年3月

  • 佐世保工業高等専門学校   電子制御工学科   講師

    2012年4月 - 2019年3月

  • 佐世保工業高等専門学校   電子制御工学科   助教

    2010年4月 - 2012年3月

  • 横浜国立大学   大学院工学府   大学院生（博士課程）   横浜国立大学大学院工学府特別研究員

    2007年6月 - 2010年3月

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所属学協会

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委員歴

  • 日本ロボット学会   代議員  

    2023年4月 - 2027年3月   

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    団体区分：学協会

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  • 計測自動制御学会SI部門   ロボティクス部会  

    2017年4月 - 現在   

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    団体区分：学協会

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  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   出版委員会  

    2016年4月 - 現在   

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    団体区分：学協会

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  • ロボティクス若手ネットワーク・オープンセミナー実行委員会委員  

    2007年5月   

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    団体区分：学協会

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論文

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MISC

講演・口頭発表等

  • アウトリーチ活動のための対面／オンラインのハイブリッド型トークイベント「このロボットがすごい」について

    槇田諭

    日本ロボット学会学術講演会 

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    開催年月日： 2022年9月

    開催地：東京  

  • 男性研究者の研究と育児の両立支援の在り方

    内山瑛美子，槇田諭

    日本ロボット学会学術講演会 

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    開催年月日： 2022年9月

    開催地：東京  

  • オフライン直接教示のためのモーショントラッキングによる仮想マニピュレータの姿勢操作

    谷石涼輔，槇田諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

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    開催年月日： 2022年6月

    開催地：札幌  

  • サッシの溝はめ込み動作計画における挿入枠の位置・姿勢推定

    藤木克彦，鉢峰拓海，槇田諭

    第27回ロボティクスシンポジア 

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    開催年月日： 2022年3月

    開催地：オンライン  

  • 押し操作における滑りに非平行な摩擦力の実験的検討

    槇田諭，中村湧

    日本ロボット学会学術講演会 

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    開催年月日： 2021年9月

    開催地：オンライン  

  • 治具レス組み立て作業のための保持部品のロバスト性解析

    音なぎ雅仁, 槇田諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2020年12月 

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    開催年月日： 2020年12月

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  • RoboMaster世界大会への挑戦 ―NHK学生ロボコンとの競技文化の比較と世界大会出場ロボットの実演―

    古澤美典, 小豆澤成治, 鉢峰拓海, 槇田諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

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    開催年月日： 2020年6月

    開催地：オンライン  

    RoboMaster Robotics Competition is an international robotics competition, which is held in Shenzhen every year. Engineers studying all over the world design their robots and compete in the game field with each other. This competition is also famous for entertainment. In this paper, we compare cultures between RoboMaster and robocon, a traditional robotics competition. In addition, we describe several technical aspects on our robots and the meaning that engineering students join in this competition.

  • 把持のロバスト性解析に基づくパーシャルなケージングの定量的指標

    牧原昂志, 槇田諭

    ロボティクスシンポジア予稿集  2019年3月 

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    開催年月日： 2020年3月

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  • 多指ハンドでケージング可能な領域の離散的探索

    林田碧, 大坪拓也, 槇田諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019年12月 

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    開催年月日： 2019年12月

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  • 凖静的な物体操作における動摩擦力と静止摩擦力の発生可能性

    槇田諭

    日本ロボット学会学術講演会 

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    開催年月日： 2019年9月

    開催地：東京  

  • サッシの溝はめ込み動作の計画

    鉢峰拓海，槇田諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

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    開催年月日： 2019年6月

    開催地：広島  

  • トマトを題材とした農作物収穫ロボットのためのマニピュレータおよび画像処理システムの開発

    濵口和也，下田雄一郎，七條大樹，佐藤雅紀，槇田諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

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    開催年月日： 2019年6月

    開催地：広島  

  • 複合現実感を利用するオフラインティーチングの基本設計

    佐々木卓也，槇田諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

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    開催年月日： 2019年6月

    開催地：広島  

  • ドローンを活用したツシマヤマネコの生息調査

    前田貴信，兼田一幸，槇田諭

    対馬学フォーラム 

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    開催年月日： 2018年12月

    開催地：対馬  

  • 遠隔コミュニケーションを併用した科学技術講座の実践

    槇田諭，前田貴信

    対馬学フォーラム 

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    開催年月日： 2018年12月

    開催地：対馬  

  • ドローンを用いたツシマヤマネコのテレメトリ調査および離島インターンシップ事業の取り組み

    前田貴信，槇田諭

    日本ロボット学会学術講演会 

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    開催年月日： 2018年9月

    開催地：春日井  

  • 学生の地域協働活動・研究への段階的参画の検討

    槇田諭，前田貴信

    日本ロボット学会学術講演会 

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    開催年月日： 2018年9月

    開催地：春日井  

  • ループ形状を持つ物体の幾何特徴抽出に基づくケージング把握計画

    牧原昂志, 大坪拓也, 槇田諭

    ロボティクスシンポジア予稿集  2018年3月 

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    開催年月日： 2018年3月

    記述言語：日本語  

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  • Estimation of Elastic and Dynamic Properties of a Finger Attributed to Muscle-Tendon Complex by Measuring Joint Angles

    S. Makita, M. Maeda, Y. Kawafuchi, R. Nawata

    the 25th Congress of the Int. Society of Biomechanics  2015年7月 

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    開催年月日： 2015年7月

    記述言語：英語  

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  • トマトの自動収穫のためのRGB-D画像を用いた物体位置推定 : トマトロボット競技会への出場を目指した取り組み

    大坪 拓也, 槇田 諭, 池田 優汰, 木村 俊介, 佐藤 雅紀

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2015年5月  一般社団法人 日本機械学会

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    開催年月日： 2015年5月

    記述言語：日本語  

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  • ケージングを用いた幾何ベーストマニピュレーション

    前田雄介, 槇田諭, 小寺直樹, 沖田賢亮, 浅村知洋

    ロボティクスシンポジア予稿集  2011年 

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    開催年月日： 2011年

    記述言語：日本語  

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  • ロボットマニピュレーションにおける接触力の力学解析

    小田浩太郎, 前田雄介, 槇田諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2006年 

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    開催年月日： 2006年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 幾何拘束と力学拘束の両方を等しく評価する物体操作の安定性指標と動作計画への利用

    研究課題/領域番号：22H01457  2022年4月 - 2025年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

    配分額：12220000円 （ 直接経費：9400000円 、 間接経費：2820000円 ）

  • 筋骨格ポテンシャル法とソフトアクチュエータを融合した超多筋骨格ソフトロボティクス

    研究課題/領域番号：21H03523  2021年4月 - 2024年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

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    担当区分：研究分担者  資金種別：競争的資金

    配分額：17290000円 （ 直接経費：13300000円 、 間接経費：3990000円 ）

  • 複合現実感を用いたロボット教示

    2021年

    その他補助金  私学事業団 若手・女性研究者奨励金

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  • 手指のしなりを活用する球技に適合したスポーツ用装具・補助具の基本設計

    2018年

    その他補助金  公益財団法人　立石科学技術振興財団　2018年度研究助成（A）

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  • 幾何学的な物体拘束を保証して作業の信頼性を高めるロボットマニピュレーション

    2017年 - 2019年

    科研費  若手研究(A)

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

    配分額：15990000円

    その他1：https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17H04699/

  • 手指の筋腱複合体の弾性特性に着目した物体操作運動の解析とスポーツ指導への展開

    2015年 - 2017年

    科研費  挑戦的萌芽研究

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

    配分額：3510000円

    その他1：https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K12663/

  • 装着者の長期利用を目指した,ケージング把持機能を持つ五指筋電義手システムの開発

    2011年 - 2012年

    科研費  若手研究(B)

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

    配分額：3510000円

    その他1：https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23760248/

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担当授業科目（学内）

  • 2022年度   数学基礎演習

  • 2022年度   電気基礎学

  • 2022年度   計測工学

  • 2022年度   人工知能概論

  • 2022年度   先端知能機械工学概論及び実習

  • 2022年度   知能機械制御工学

  • 2022年度   知能機械創成実験

  • 2022年度   卒業研究

  • 2022年度   計測制御工学演習

  • 2022年度   計測制御工学特別研究

  • 2021年度   数学基礎演習

  • 2021年度   物理学Ⅱ

  • 2021年度   電気基礎学

  • 2021年度   ロボット工学

  • 2021年度   計測工学

  • 2021年度   知能機械制御工学

  • 2021年度   知能機械創成実験

  • 2021年度   卒業研究

  • 2021年度   計測制御工学演習

  • 2020年度   数学基礎演習

  • 2020年度   電気基礎学

  • 2020年度   物理学Ⅱ

  • 2020年度   ロボット工学

  • 2020年度   計測工学

  • 2020年度   知能機械創成実験

  • 2020年度   卒業研究

  • 2020年度   計測制御工学演習

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担当経験のある科目（授業）

  • 制御工学

    2021年4月 - 現在 機関名：福岡工業大学

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  • ロボット工学

    2020年9月 - 現在 機関名：福岡工業大学

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  • 電気回路

    2020年4月 - 現在 機関名：福岡工業大学

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  • 基礎数学

    2020年4月 - 現在 機関名：福岡工業大学

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  • 物理学（電磁気学）

    2020年4月 - 現在 機関名：福岡工業大学

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  • 計測工学

    2020年4月 - 現在 機関名：福岡工業大学

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  • センサ工学

    機関名：佐世保工業高等専門学校

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  • ロボティクス

    機関名：佐世保工業高等専門学校

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  • 図学・製図

    機関名：佐世保工業高等専門学校

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  • 生産システム

    機関名：佐世保工業高等専門学校

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  • Cプログラミング

    機関名：佐世保工業高等専門学校

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社会貢献活動

  • 第97回 ロボット工学セミナー

    役割：司会,　企画,　運営参加・支援

    日本ロボット学会  2016年4月

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    種別：セミナー・ワークショップ

    Industry 4.0時代の産業用ロボットに求められる物体操作計画と教示
    ・ロボット産業の現状と動向「製造業の国際競争力とロボット」（三菱電機株式会社 小平 紀生）
    ・Industry 4.0の意味とそのインパクト（産業技術総合研究所 中坊 嘉宏）
    ・多品種少量生産のロボット化におけるマニピュレーション研究（産業技術総合研究所 原田 研介）
    ・ディープラーニングを用いた感覚運動統合によるロボットの行動学習（日産自動車株式会社 野田 邦昭）
    ・多品種物体を操作するためのビジョンと行動計画（三菱電機株式会社 堂前 幸康）

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  • このロボットがすごい 2015

    役割：司会,　企画,　運営参加・支援

    2015年9月

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    種別：講演会

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  • 対馬サイエンスコミュニケーション ～ヤマネコと科学しよう～

    役割：企画,　運営参加・支援

    2015年8月

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    種別：出前授業

    この活動は、国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）の平成２７年度科学技術コミュニケーション推進事業問題解決型科学技術コミュニケーション支援 機関活動支援型により実施しています。

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