研究者詳細 - 槇田　諭

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マキタ　サトシ

槇田　諭

MAKITA Satoshi

Scopus 論文情報

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所属

工学部知能機械工学科准教授
大学院　工学研究科修士課程知能機械工学専攻准教授

連絡先

ホームページ

https://www.fit.ac.jp/~makita

プロフィール

2010年横浜国立大学大学院工学府システム統合工学専攻博士課程後期修了．2010-2020年佐世保工業高等専門学校電子制御工学科，2020年より福岡工業大学工学部知能機械工学科助教，2022年同准教授．マニピュレーション，産業用ロボット，ロボットハンド，手指のバイオメカニクスの研究に従事．日本ロボット学会，日本機械学会，計測自動制御学会，日本バレーボール学会，IEEE，ISB の会員．博士（工学）．

外部リンク

学位

博士（工学）（ 2010年3月横浜国立大学）

研究キーワード

ロボティクス
知能ロボット
マニピュレーション
知能機械学
スポーツ科学
バイオメカニクス
物体操作
物体認識
ロボットハンド
マニピュレーション
ケージング
把持

研究分野

情報通信 / 知覚情報処理
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
ライフサイエンス / スポーツ科学
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
情報通信 / 知能ロボティクス

学歴

横浜国立大学大学院工学府システム統合工学専攻

2007年4月 - 2010年03月

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備考：博士課程後期
横浜国立大学大学院工学府システム統合工学専攻

2005年4月 - 2007年03月

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備考：博士課程前期
横浜国立大学工学部生産工学科

2001年4月 - 2005年03月

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国名：日本国

経歴

福岡工業大学工学部知能機械工学科准教授

2022年4月 - 現在

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国名：日本国

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福岡工業大学工学部知能機械工学科助教

2020年4月 - 2022年3月
佐世保工業高等専門学校電子制御工学科准教授

2019年4月 - 2020年3月
佐世保工業高等専門学校電子制御工学科講師

2012年4月 - 2019年3月
佐世保工業高等専門学校電子制御工学科助教

2010年4月 - 2012年3月
横浜国立大学大学院工学府大学院生（博士課程）横浜国立大学大学院工学府特別研究員

2007年6月 - 2010年3月

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所属学協会

日本ロボット学会

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日本バレーボール学会

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International Society of Biomechanics

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IEEE

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日本機械学会

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計測自動制御学会

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委員歴

日本ロボット学会代議員

2023年4月 - 2027年3月

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団体区分：学協会

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計測自動制御学会SI部門ロボティクス部会

2017年4月 - 現在

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団体区分：学協会

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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門出版委員会

2016年4月 - 現在

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団体区分：学協会

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ロボティクス若手ネットワーク・オープンセミナー実行委員会委員

2007年5月

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団体区分：学協会

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論文

ロボットマニピュレーションにおける非接触な幾何学的拘束の効果をポテンシャルエネルギーに基づいて評価する手法査読

濵田涼, 槇田諭

日本ロボット学会誌 42 ( 4 ) 410 - 413 2024年5月

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担当区分：最終著者,　責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人日本ロボット学会

DOI： 10.7210/jrsj.42.410

CiNii Research

J-GLOBAL

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Mechanical and Geometric Constraints for Robotic Assembly with a Single Manipulator 査読

Makita S., Honda Y.

Journal of Robotics and Mechatronics 37 ( 3 ) 731 - 741 2025年6月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Journal of Robotics and Mechatronics

This study investigated an assembly strategy that lever-ages only a single robotic manipulator and an attached parallel gripper. This approach reduces the need for additional fixtures, such as manipulators and fixtur-ing jigs, and minimizes costs and workspace footprint. We discuss the mechanical and geometric conditions re-quired to improve the robustness of objects in the assembly process. The mechanical conditions represent the force equilibrium of multiple objects, and the geometric conditions restrict the movability of the objects. As some of the support jigs used in the experiments were not controlled to firmly fix the assembled objects, the above conditions were essential to guarantee the robustness of the temporarily assembled parts. This pa-per presents a successful case of automated assembly using a single manipulator, demonstrating the poten-tial of the proposed method.

DOI： 10.20965/jrm.2025.p0731

Scopus

CiNii Research
A Discrete Exploration of Object Configuration forThree-dimensional Caging Grasps 査読

Satoshi Makita, Aoi Hayashida, Takuya Otsubo

Proc. on JSME-RMD Int'l. Conf. on Advanced Mechatronics 231 - 232 2024年11月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

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サッシ様平板の溝はめ込み作業における挿入枠の位置・姿勢推定と挿入動作計画査読

藤木克彦, 鉢峰拓海, 槇田諭

日本ロボット学会誌 42 ( 2 ) 159 - 167 2024年3月

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担当区分：最終著者,　責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人日本ロボット学会

DOI： 10.7210/jrsj.42.159

CiNii Research

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Material Classification using Heat Transfer Analysis with Infrared Camera 査読

Ken Lertdumronglak, Satoshi Makita

Proc. of 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics GS31-5 2024年1月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

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Through-Hole Detection and Finger Insertion Planning as Preceding Motion for Hooking and Caging a Ring-Shaped Objects 査読

Koshi Makihara; Satoshi Makita

Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 3 ) 734 - 742 2023年7月

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担当区分：最終著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.20965/jrm.2023.p0734

その他リンク： https://www.fujipress.jp/main/wp-content/themes/Fujipress/hyosetsu.php?ppno=ROBOT003500030020
Offline Direct Teaching for a Robotic Manipulator in the Computational Space 査読

S. Makita, T. Sasaki and T. Urakawa

Int. J. of Automation Technology 15 ( 2 ) 197 - 205 2021年3月

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担当区分：最終著者,　責任著者記述言語：英語
把持のロバスト性解析に基づくケージング拘束の定量的評価査読

牧原昂志，槇田諭

日本ロボット学会誌 38 ( 5 ) 496 - 505 2020年6月

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担当区分：最終著者,　責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.7210/jrsj.38.496
Homogeneous Quantitative Measure of Caging Grasps with both Geometrical and Mechanical Constraints 査読

Satoshi Makita and Koshi Makihara

19th International Conference on Control, Automation and Systems 311 - 316 2019年10月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.23919/ICCAS47443.2019.8971548
Electromyograph Classification of Six Hand-Actions for Twisting Manipulation 査読

Satoshi Makita and Hironobu Hachiguchi

IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics 702 - 707 2019年7月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/ICARM.2019.8834326
A survey of robotic caging and its applications 査読

Satoshi Makita and Weiwei Wan

Advanced Robotics 31 ( 19-20 ) 1071 - 1085 2017年9月

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担当区分：筆頭著者記述言語：英語

DOI： 10.1080/01691864.2017.1371075
Mathematics in Caging of Robotics 査読

Hiroyasu Hamada, Satoshi Makita and Shigeki Matsutani

Journal of Geometry and Symmetry in Physics 44 55 - 66 2017年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Evaluation of Quality of Partial Caging by a Planar Two-Fingered Hand 査読

Satoshi Makita and Kazuyuki Nagata

Advanced Robotics 30 ( 3 ) 178 - 189 2016年2月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1080/01691864.2015.1122551
Object Recognition and Planning of Ring-type Caging for Scissors 査読

Satoshi Makita, Shinya Tsuji, Tokuo Tsuji and Kensuke Harada

The 6th JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics 140 - 141 2015年12月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1299/jsmeicam.2015.6.140
A Mechanical Model of Elasticity Attributed to Flexor Digitorum 査読

Satoshi Makita, Momoko Maeda, Yuki Kawafuchi and Ryota Nawata

The 6th JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics 84 - 85 2015年12月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1299/jsmeicam.2015.6.84
Estimation of Elastic and Dynamic Properties of a Finger Attributed to Muscle-Tendon Complex by Measuring Joint Angles 査読

Satoshi Makita, Momoko Maeda, Yuki Kawafuchi and Ryota Nawata

the 25th Congress of the Int. Society of Biomechanics AS-0165 2015年7月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Evaluation of Finger Configuration for Partial Caging 査読

Satoshi Makita and Kazuyuki Nagata

IEEE International Conference on Robotics and Automation 4838 - 4844 2015年5月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/ICRA.2015.7139879
ロボットマニピュレーションにおける接触力の準静力学的解析 ―定式化とそのグラスプレス・マニピュレーションのロバスト性評価への応用― 査読

槇田諭，後藤純伸，前田雄介

日本ロボット学会誌 31 ( 10 ) 1009 - 1018 2013年12月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.7210/jrsj.31.1009
ロボットマニピュレーションにおける接触力の剛体モデルに基づく解析について査読

槇田諭，前田雄介

日本ロボット学会誌 31 ( 5 ) 527 - 529 2013年6月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：日本語

DOI： 10.7210/jrsj.31.527
Joint Torque Optimization for Quasi-static Graspless Manipulation 査読

Satoshi Makita and Yusuke Maeda

IEEE International Conference on Robotics and Automation 3715 - 3720 2013年5月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/ICRA.2013.6631101
Motion Planning for 3D multifingered Caging with Object Recognition using AR Picture Markers 査読

Satoshi Makita, Kensuke Okita and Yusuke Maeda

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2158 - 2164 2012年8月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/ICMA.2012.6285677
三次元多指ケージングの十分条件の導出 ―対称ハンドによる四種類の単純形状物体の拘束― 査読

槇田諭，渡邉匠，前田雄介

日本ロボット学会誌 28 ( 5 ) 599 - 605 2010年6月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.7210/jrsj.27.427
A New Formulation for Indeterminate Contact Forces in Rigid-body Statics 査読

Yusuke Maeda, Yoshinobu Goto and Satoshi Makita

IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing 298 - 303 2009年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/ISAM.2009.5376952
ロボットマニピュレーションにおける不静定接触力の静力学的解析査読

槇田諭，小田浩太郎，前田雄介

日本ロボット学会誌 27 ( 4 ) 427 - 433 2009年5月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
3D Multifingered Caging: Basic Formulation and Planning 査読国際誌

Satoshi Makita and Yusuke Maeda

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2697 - 2702 2008年9月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Easy Robot Programming for Industrial Manipulators by Manual Volume Sweeping 国際誌

Yusuke Maeda, Tatsuya Ushioda and Satoshi Makita

IEEE International Conference on Robotics and Automation 2234 - 2239 2008年5月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/ROBOT.2008.4543546
Analysis of Indeterminate Contact Forces in Robotic Grasping and Contact Tasks 査読国際誌

Yusuke Maeda, Koutarou Oda and Satoshi Makita

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1570 - 1575 2007年10月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Manipulation of Submillimeter-sized Electronic Parts Using Force Control and Vision-based Position Control 国際誌

Satoshi Makita, Yosuke Kadono, Yusuke Maeda, Sayaka Miura, Isao Kunioka and Kunio Yoshida

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1834 - 1839 2007年10月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/IROS.2007.4399036
Joint Torque Optimization for Grasp/Graspless Manipulation 査読

Satoshi Makita, Shinobu Nakamura and Yusuke Maeda

the 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling for Human Functions 203 - 210 2007年6月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Manipulation of Micro Solder Balls for Joining Electronic Components 査読

Tatsuya Kobayashi, Yusuke Maeda, Satoshi Makita, Sayaka Miura, Isao Kunioka and Kunio Yoshida

International Symposium on Flexible Automation 408 - 411 2006年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Quantitative Test for the Robustness of Graspless Manipulation 査読国際誌

Yusuke Maeda and Satoshi Makita

IEEE Interational Conference on Robotics and Automation 1743 - 1748 2006年5月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

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MISC

第42回日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム「このロボットがすごい！ 2024」

槇田諭

日本ロボット学会誌 43 ( 7 ) 672 - 672 2025年

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記述言語：日本語掲載種別：会議報告等出版者・発行元：一般社団法人日本ロボット学会

DOI： 10.7210/jrsj.43.672

CiNii Research
男性高専教員が育児休業を取得したときの話招待

槇田諭

日本ロボット学会誌 42 ( 4 ) 350 - 351 2024年5月

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人日本ロボット学会

DOI： 10.7210/jrsj.42.350

CiNii Research

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ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ招待

槇田諭

日本ロボット学会誌 41 ( 5 ) 451 - 456 2023年6月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：日本語

DOI： https://doi.org/10.7210/jrsj.41.451
平板状物体の溝はめ込み動作の計画　－製造業における組立作業の自動化に関する一手法－

槇田諭，藤木克彦

福岡工業大学総合研究機構研究所所報 5 49 - 54 2022年10月

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記述言語：日本語
ロボットのオフライン・ティーチングにおける直接教示手法

槇田諭，浦川竜裕

福岡工業大学総合研究機構研究所報 4 41 - 45 2021年10月

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記述言語：日本語
ケージングとその応用について

槇田諭，万偉偉

日本ロボット学会誌 36 ( 5 ) 316 - 326 2018年6月

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記述言語：日本語

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講演・口頭発表等

単腕マニピュレータによる複数物体の同時組み立ての基礎的考察

本田悠弥，槇田諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024年6月日本機械学会

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開催年月日： 2024年6月

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表
ロボティクス分野の研究者を取り巻くキャリアとコミュニティの動向について

槇田諭

日本ロボット学会学術講演会 2023年9月日本ロボット学会

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開催年月日： 2023年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ロボットマニピュレーションにおける非接触な幾何学的拘束の効果をポテンシャルエネルギーに基づいて評価する手法

濵田涼，槇田諭

日本ロボット学会学術講演会 2023年9月日本ロボット学会

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開催年月日： 2023年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
メカノクロミック構造色ゲルの色調変化に基づく接触荷重の推定

藤村輝，槇田諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023年6月日本機械学会

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開催年月日： 2023年6月

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表
男性研究者の研究と育児の両立支援の在り方

内山瑛美子，槇田諭

日本ロボット学会学術講演会

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開催年月日： 2022年9月

開催地：東京
アウトリーチ活動のための対面／オンラインのハイブリッド型トークイベント「このロボットがすごい」について

槇田諭

日本ロボット学会学術講演会

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開催年月日： 2022年9月

開催地：東京
オフライン直接教示のためのモーショントラッキングによる仮想マニピュレータの姿勢操作

谷石涼輔，槇田諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

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開催年月日： 2022年6月

開催地：札幌
サッシの溝はめ込み動作計画における挿入枠の位置・姿勢推定

藤木克彦，鉢峰拓海，槇田諭

第27回ロボティクスシンポジア

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開催年月日： 2022年3月

開催地：オンライン
押し操作における滑りに非平行な摩擦力の実験的検討

槇田諭，中村湧

日本ロボット学会学術講演会

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開催年月日： 2021年9月

開催地：オンライン
治具レス組み立て作業のための保持部品のロバスト性解析

音なぎ雅仁, 槇田諭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2020年12月

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開催年月日： 2020年12月

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RoboMaster世界大会への挑戦 ―NHK学生ロボコンとの競技文化の比較と世界大会出場ロボットの実演―

古澤美典, 小豆澤成治, 鉢峰拓海, 槇田諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

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開催年月日： 2020年6月

開催地：オンライン

RoboMaster Robotics Competition is an international robotics competition, which is held in Shenzhen every year. Engineers studying all over the world design their robots and compete in the game field with each other. This competition is also famous for entertainment. In this paper, we compare cultures between RoboMaster and robocon, a traditional robotics competition. In addition, we describe several technical aspects on our robots and the meaning that engineering students join in this competition.
把持のロバスト性解析に基づくパーシャルなケージングの定量的指標

牧原昂志, 槇田諭

ロボティクスシンポジア予稿集 2019年3月

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開催年月日： 2020年3月

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多指ハンドでケージング可能な領域の離散的探索

林田碧, 大坪拓也, 槇田諭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2019年12月

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開催年月日： 2019年12月

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凖静的な物体操作における動摩擦力と静止摩擦力の発生可能性

槇田諭

日本ロボット学会学術講演会

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開催年月日： 2019年9月

開催地：東京
サッシの溝はめ込み動作の計画

鉢峰拓海，槇田諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

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開催年月日： 2019年6月

開催地：広島
トマトを題材とした農作物収穫ロボットのためのマニピュレータおよび画像処理システムの開発

濵口和也，下田雄一郎，七條大樹，佐藤雅紀，槇田諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

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開催年月日： 2019年6月

開催地：広島
複合現実感を利用するオフラインティーチングの基本設計

佐々木卓也，槇田諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

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開催年月日： 2019年6月

開催地：広島
ドローンを活用したツシマヤマネコの生息調査

前田貴信，兼田一幸，槇田諭

対馬学フォーラム

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開催年月日： 2018年12月

開催地：対馬
遠隔コミュニケーションを併用した科学技術講座の実践

槇田諭，前田貴信

対馬学フォーラム

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開催年月日： 2018年12月

開催地：対馬
ドローンを用いたツシマヤマネコのテレメトリ調査および離島インターンシップ事業の取り組み

前田貴信，槇田諭

日本ロボット学会学術講演会

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開催年月日： 2018年9月

開催地：春日井
学生の地域協働活動・研究への段階的参画の検討

槇田諭，前田貴信

日本ロボット学会学術講演会

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開催年月日： 2018年9月

開催地：春日井
ループ形状を持つ物体の幾何特徴抽出に基づくケージング把握計画

牧原昂志, 大坪拓也, 槇田諭

ロボティクスシンポジア予稿集 2018年3月

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開催年月日： 2018年3月

記述言語：日本語

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Estimation of Elastic and Dynamic Properties of a Finger Attributed to Muscle-Tendon Complex by Measuring Joint Angles

S. Makita, M. Maeda, Y. Kawafuchi, R. Nawata

the 25th Congress of the Int. Society of Biomechanics 2015年7月

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開催年月日： 2015年7月

記述言語：英語

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トマトの自動収穫のためのRGB-D画像を用いた物体位置推定 : トマトロボット競技会への出場を目指した取り組み

大坪拓也, 槇田諭, 池田優汰, 木村俊介, 佐藤雅紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015年5月一般社団法人日本機械学会

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開催年月日： 2015年5月

記述言語：日本語

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ケージングを用いた幾何ベーストマニピュレーション

前田雄介, 槇田諭, 小寺直樹, 沖田賢亮, 浅村知洋

ロボティクスシンポジア予稿集 2011年

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開催年月日： 2011年

記述言語：日本語

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ロボットマニピュレーションにおける接触力の力学解析

小田浩太郎, 前田雄介, 槇田諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2006年

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開催年月日： 2006年

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単腕マニピュレータによる複数物体の同時組み立ての基礎的考察

本田悠弥, 槇田諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会

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記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

DOI： 10.1299/jsmermd.2024.1p1-b03

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共同研究・競争的資金等の研究課題

幾何拘束と力学拘束の両方を等しく評価する物体操作の安定性指標と動作計画への利用

研究課題/領域番号：22H01457 2022年4月 - 2026年3月

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B)

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担当区分：研究代表者資金種別：競争的資金

配分額：12220000円（直接経費：9400000円、間接経費：2820000円）
筋骨格ポテンシャル法とソフトアクチュエータを融合した超多筋骨格ソフトロボティクス

研究課題/領域番号：21H03523 2021年4月 - 2024年3月

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B)

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担当区分：研究分担者資金種別：競争的資金

配分額：17290000円（直接経費：13300000円、間接経費：3990000円）
複合現実感を用いたロボット教示

2021年

日本私立学校振興・共済事業団令和3年度若手研究者奨励金

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担当区分：研究代表者資金種別：競争的資金

配分額：400000円（直接経費：400000円）
手指のしなりを活用する球技に適合したスポーツ用装具・補助具の基本設計

2018年

公益財団法人　立石科学技術振興財団） 2018年度研究助成（A）

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担当区分：研究代表者資金種別：競争的資金
幾何学的な物体拘束を保証して作業の信頼性を高めるロボットマニピュレーション

研究課題/領域番号：17H04699 2017年4月 - 2020年3月

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A)

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担当区分：研究代表者資金種別：競争的資金

配分額：15990000円（直接経費：12300000円、間接経費：3690000円）

その他1：https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17H04699/
手指の筋腱複合体の弾性特性に着目した物体操作運動の解析とスポーツ指導への展開

2015年 - 2017年

科研費挑戦的萌芽研究

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担当区分：研究代表者資金種別：競争的資金

配分額：3510000円

その他1：https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K12663/
装着者の長期利用を目指した,ケージング把持機能を持つ五指筋電義手システムの開発

2011年 - 2012年

科研費若手研究(B)

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担当区分：研究代表者資金種別：競争的資金

配分額：3510000円

その他1：https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23760248/

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担当授業科目（学内）

2024年度数学基礎演習
2024年度電気基礎学
2024年度人工知能概論
2024年度先端知能機械工学概論及び実習
2024年度知能機械制御工学
2024年度知能機械創成実験
2024年度卒業研究
2024年度センサ工学特論
2024年度国際学会等発表特別演習
2024年度知能機械工学演習Ⅰ
2024年度計測制御工学特別研究
2023年度数学基礎演習
2023年度電気基礎学
2023年度計測工学
2023年度人工知能概論
2023年度先端知能機械工学概論及び実習
2023年度知能機械制御工学
2023年度知能機械創成実験
2023年度卒業研究
2023年度計測制御工学演習
2023年度国際学会等発表特別演習
2023年度知能機械工学演習Ⅱ
2023年度計測制御工学特別研究
2022年度数学基礎演習
2022年度電気基礎学
2022年度計測工学
2022年度人工知能概論
2022年度先端知能機械工学概論及び実習
2022年度知能機械制御工学
2022年度知能機械創成実験
2022年度卒業研究
2022年度計測制御工学演習
2022年度計測制御工学特別研究
2021年度数学基礎演習
2021年度物理学Ⅱ
2021年度電気基礎学
2021年度ロボット工学
2021年度計測工学
2021年度知能機械制御工学
2021年度知能機械創成実験
2021年度卒業研究
2021年度計測制御工学演習
2020年度数学基礎演習
2020年度電気基礎学
2020年度物理学Ⅱ
2020年度ロボット工学
2020年度計測工学
2020年度知能機械創成実験
2020年度卒業研究
2020年度計測制御工学演習

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担当経験のある科目（授業）

制御工学

2021年4月 - 現在機関名：福岡工業大学

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ロボット工学

2020年9月 - 現在機関名：福岡工業大学

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電気回路

2020年4月 - 現在機関名：福岡工業大学

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基礎数学

2020年4月 - 現在機関名：福岡工業大学

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物理学（電磁気学）

2020年4月 - 現在機関名：福岡工業大学

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計測工学

2020年4月 - 現在機関名：福岡工業大学

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Cプログラミング

機関名：佐世保工業高等専門学校

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センサ工学

機関名：佐世保工業高等専門学校

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ロボティクス

機関名：佐世保工業高等専門学校

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図学・製図

機関名：佐世保工業高等専門学校

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生産システム

機関名：佐世保工業高等専門学校

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社会貢献活動

第97回ロボット工学セミナー

役割：司会,　企画,　運営参加・支援

日本ロボット学会 2016年4月

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種別：セミナー・ワークショップ

Industry 4.0時代の産業用ロボットに求められる物体操作計画と教示
・ロボット産業の現状と動向「製造業の国際競争力とロボット」（三菱電機株式会社小平紀生）
・Industry 4.0の意味とそのインパクト（産業技術総合研究所中坊嘉宏）
・多品種少量生産のロボット化におけるマニピュレーション研究（産業技術総合研究所原田研介）
・ディープラーニングを用いた感覚運動統合によるロボットの行動学習（日産自動車株式会社野田邦昭）
・多品種物体を操作するためのビジョンと行動計画（三菱電機株式会社堂前幸康）

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このロボットがすごい 2015

役割：司会,　企画,　運営参加・支援

2015年9月

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種別：講演会

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対馬サイエンスコミュニケーション～ヤマネコと科学しよう～

役割：企画,　運営参加・支援

2015年8月

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種別：出前授業

この活動は、国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）の平成２７年度科学技術コミュニケーション推進事業問題解決型科学技術コミュニケーション支援機関活動支援型により実施しています。

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