Updated on 2024/02/26

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MATSUI Yoshihiro
 
Organization
Faculty of Engineering Department of Information Electronics Professor
Graduate School Graduate School of Engineering Master's program Information Electronics Professor
Title
Professor
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Degree

  • 博士(工学)

Research Interests

  • PID制御

  • 制振制御

  • Motion Control

  • モーションコントロール

  • データ駆動制御

Research Areas

  • Others / Others  / Control engineering

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering

Education

  • The University of Electro-Communications

  • The University of Electro-Communications

Research History

  • Fukuoka Institute of Technology   Faculty of Engineering, Department of Information Electronics   Professor

    2018.4

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Professional Memberships

Committee Memberships

  • 電気学会   電子・情報・システム部門編修委員会委員  

    2022.4   

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  • 電気学会   制御技術委員会委員長  

    2022.4   

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  • 電気学会   電子・情報・システム部門 研究調査運営委員会委員  

    2022.4   

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  • 電気学会   データ駆動制御の高機能化に関する調査専門委員会委員  

    2021.6   

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  • 電気学会   PID制御のIoT機能分散に関する調査専門委員会委員  

    2020.10   

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  • 計測自動制御学会   データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会委員  

    2020.1   

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    Committee type:Academic society

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  • 計測自動制御学会   制御部門プラントモデリング部会委員  

    2009.2   

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    Committee type:Academic society

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  • 電気学会   論文委員会(D2グループ)委員  

    2006.3   

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    Committee type:Academic society

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Papers

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MISC

  • ステップ応答データの周波数領域への変換法

    松井 義弘 , 綾野 秀樹 , 増田 士朗 , 中野 和司

    電気学会研究会資料. CT / 制御研究会   2022.1

  • 電力変換器の高周波数駆動に適したリアクトル構造に関する検討

    山崎 徹 , 綾野 秀樹 , 松井 義弘

    電気学会研究会資料. SPC / 半導体電力変換研究会   2021.12

  • 閉ループ応答データを用いたカーネル正則化に基づくインパルス応答推定

    松井義弘 , 綾野秀樹 , 増田士朗 , 中野和司

    電気学会研究会資料. CT / 制御研究会   2021.1

  • 離散コサイン変換を用いた閉ループデータのノイズ抑制法

    松井 義弘, 綾野 秀樹, 増田 士朗, 中野 和司

    電気学会研究会資料 CT / 制御研究会   2020.9

  • データ駆動型応答予測PIDゲイン更新法の提案

    松井義弘 , 綾野秀樹 , 増田士朗 , 中野和司

    電気学会研究会資料 CT / 制御研究会   2020.8

  • 閉ループステップ応答データを用いた周波数応答推定に関する考察

    松井義弘

    福岡工業大学総合研究機構研究所所報   2 ( 2 )   79 - 83   2020.2

  • 近似モデルマッチング誤差を用いたデータ駆動型状態フィードバックゲイン更新

    松井 義弘, 綾野 秀樹, 増田 士朗, 中野 和司

    電気学会研究会資料. CT / 制御研究会   2020.1

  • モータ電磁音とインバータ損失の低減を両立する新しい変調法の提案

    綾野秀樹, 北田成祐, 井口雄紀, 松井義弘, 伊東淳一

    電気学会研究会資料   2019.9

  • データ駆動制御におけるモデルマッチング誤差の近似の影響

    松井義弘, 綾野秀樹, 増田士朗, 中野和司

    電気学会研究会資料   2019.6

  • 閉ループステップ応答データを用いたVRFTの参照モデルと制御器の同時設計

    太田 直樹,増田 士朗,松井 義弘

    電気学会研究会資料   CT-19 ( 01-41 )   65 - 68   2019.1

  • インバータの変調法がモータの電磁音に与える影響の評価

    北田 成祐,綾野 秀樹,井口 雄紀,松井 義弘,伊東 淳

    電気学会研究会資料   SPC-19 ( 21-26・28-30 )   27 - 32   2019.1

  • 部分陰を考慮した粒子群最適化に基づく太陽光発電システムの最大電力点追従制御

    松井 義弘,綾野 秀樹

    電気学会研究会資料   CT-19 ( 01-41 )   115 - 118   2019.1

  • 永久磁石モータの零速度運転時における素子発熱均一法に対する実験検証

    綾野 秀樹,嶋本 椋太,野田 拓真,松井 義弘

    電気学会研究会資料   SPC-18 ( 126-136 )   37 - 42   2018.9

  • 操作量評価を考慮した閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法

    梶原 諒太,増田 士朗,松井 義弘

    電気学会研究会資料   CT-18 ( 098-101 )   5 - 8   2018.8

  • 周波数領域の情報を併用した閉ループ過渡応答データからの制御器調整

    松井義弘, 中野和司

    計測と制御   52 ( 10 )   892 - 897   2013.10

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Presentations

  • 前処理フィルタを必要としないステップ応答データの周波数特性推定法

    松井 義弘 , 綾野 秀樹 , 増田 士朗 , 中野 和司

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 

     More details

    Event date: 2022.5

  • 前処理フィルタを必要としないステップ応答データの周波数特性推定法—A Frequency Characteristic Estimation Method without Preprocessing Filter for Step Response Data

    松井 義弘, 綾野 秀樹, 増田 士朗, 中野 和司

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集  2022.5 

     More details

    Event date: 2022.5

    Language:Japanese  

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  • 高周波数駆動用の電力変換器に適した空芯リアクトルの提案

    山崎徹 , 綾野秀樹 , 松井義弘

    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 

     More details

    Event date: 2021.3

  • 閉ループデータを用いたカーネル正則化に基づくインパルス応答推定と制御器更新

    松井義弘 , 綾野秀樹 , 増田士朗 , 中野和司

    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 

     More details

    Event date: 2021.3

  • 安定余裕を考慮した閉ループ更新式に基づくデータ駆動制御器調整法

    三上泰平 , 増田士朗 , 松井義弘

    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 

     More details

    Event date: 2021.3

  • Relations between Carrier Frequency and Reference Frequency in Rampwise DPWM Method

    中垣拓海, 綾野秀樹, 松井義弘

    電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)  2021 

     More details

    Event date: 2021

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  • ノイズを考慮した閉ループデータを用いたPIDゲイン更新

    松井義弘 , 綾野秀樹 , 増田士朗 , 中野和司

    自動制御連合講演会(CD-ROM) 

     More details

    Event date: 2020.11

  • 閉ループ更新式に基づくデータ駆動制御器調整法(DD-CLUT)におけるプレフィルタの設計

    三上泰平 , 増田士朗 , 松井義弘

    自動制御連合講演会(CD-ROM) 

     More details

    Event date: 2020.11

  • 近似モデルマッチング誤差を用いたオンラインPID調整

    松井義弘 , 綾野秀樹 , 増田士朗 , 中野和司

    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 

     More details

    Event date: 2020.3

  • Proposal of a Novel Modulation Technique to Reduce an Acoustic Noise and a Switching Loss

    2019.9 

     More details

    Event date: 2019.9

    Language:Japanese  

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  • 不安定系のFIRモデリングとそのフィードバックゲイン調整への応用

    松井義弘, 綾野秀樹, 増田士朗, 中野和司

    電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集 

     More details

    Event date: 2019.8

  • 有限インパルス応答推定法を用いた参照モデル不要の不安定系の状態フィードバックゲイン調整

    松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司

    計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2019.3

    Venue:熊本  

  • 部分的な二相変調法を用いた場合のモータ電磁音の評価

    北田成祐・綾野秀樹,井口雄紀,松井義弘,伊東淳一

    電気学会全国大会 

     More details

    Event date: 2019.3

    Venue:北海道  

  • 閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型I-PDゲイン調整におけるプレフィルタの設計法

    増田士朗, PARK J., 松井義弘

    自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2018.11

    Venue:名古屋  

  • 閉ループデータを用いるモデルマッチング制御器調整法におけるノイズの影響

    松井義弘, 綾野秀樹, 増田士朗, 中野和司

    自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2018.11

    Venue:名古屋  

  • 閉ループ応答データを用いる各種制御器調整法の比較

    松井義弘, 綾野秀樹 , 増田士朗

    電気学会電子・情報・システム部門大会 

     More details

    Event date: 2018.9

    Venue:北海道  

  • Simulation of the Reduction Technique of a Noise Generated by an Inverter in Motor Driving Range

    AONO Hideki, MURAKAMI Kouhei, MATSUI Yoshihiro

    research reports of national institute of technology, tokyo college  2018  National Institute of Technology, Tokyo College

     More details

    Event date: 2018

    Language:Japanese  

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  • Verification of the PBL Education which the 4th Grade Students in Department of Electrical Engineering Have Learned

    AYANO Hideki, ITO Hiroshi, MATSUI Yoshihiro, HATORI Hironori, MATSUOKA Satoshi

    research reports of national institute of technology, tokyo college  2018  National Institute of Technology, Tokyo College

     More details

    Event date: 2018

    Language:Japanese  

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  • Evaluation of the Noise Reduction Technique in Consideration of the Unbalance of Power Losses Generated in Power Devices

    AYANO Hideki, SATO Yuta, MATSUI Yoshihiro

    research reports of national institute of technology, tokyo college  2018  National Institute of Technology, Tokyo College

     More details

    Event date: 2018

    Language:Japanese  

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  • Simulation Verification of the Alleviation Technique for Thermal Concentration on Power Devices in Zero-speed Driving of PMSM

    AYANO Hideki, SHIMAMOTO Ryohta, MATSUI Yoshihiro

    research reports of national institute of technology, tokyo college  2018  National Institute of Technology, Tokyo College

     More details

    Event date: 2018

    Language:Japanese  

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  • 高周波リアクトル向けトロイダルコア用ガイドの提案

    綾野秀樹, 藤村彬, 松井義弘, 林丈晴

    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)  2017 

     More details

    Event date: 2017

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  • Pre-filter design for FRIT for non-minimum phase system using closed-loop step response data in Non-minimum phase plants

    Kajiwara Ryota, Masuda Shiro, Matsui Yoshihiro

    Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference  2017  The Japan Joint Automatic Control Conference

     More details

    Event date: 2017

    Language:Japanese  

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  • 閉ループステップ応答データを用いたVRFTに基づく連続時間I-PDゲイン調整

    PARK Jongho, 増田士朗, 松井義弘

    電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM)  2017 

     More details

    Event date: 2017

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  • Experimental Study on Reducing Technique of Voltage and Current Distortion by 3-level Inverter with Asymmetrical DC Voltage Sources

    2016.12 

     More details

    Event date: 2016.12

    Language:Japanese  

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  • Problem, "Operator of Data Utilization is Undecided"

    Fujii T., Matsui Y., Hirama Y.

    Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference  2016  The Japan Joint Automatic Control Conference

     More details

    Event date: 2016

    Language:Japanese  

    <p>A competitive axis has been changing in the recent years. An evaluation of industrial control technology system is discussed by members of IEEJ (The Institute of Electrical Engineers of Japan) control technology committees. This paper describes the problem, "Operator of data utilization is undecided".</p>

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  • 若手研究者を中心とした研究・技術開発の取り組み 創造性を育むものづくり実験テーマの開発~FPGAを用いた論理回路設計によるPBL教育~

    綾野秀樹, 伊藤浩, 松井義弘, 羽鳥広範, 松岡敏

    電気評論  2016 

     More details

    Event date: 2016

    Language:Japanese  

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  • Evaluation of Alleviation Technique for Thermal Concentration on Specific Switching Devices in a Zero-speed Driving of PMSM

    2015.12 

     More details

    Event date: 2015.12

    Language:Japanese  

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  • Editorial Essay

    MATSUI Yoshihiro

    Journal of The Society of Instrument and Control Engineers  2013  The Society of Instrument and Control Engineers

     More details

    Event date: 2013

    Language:Japanese  

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  • State Feedback Gain Tuning by FRIT and Loop Shaping Using Closed-Loop Response Data

    2011.12 

     More details

    Event date: 2011.12

    Language:Japanese  

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  • Application of Fictitious Reference Iterative Tuning to State Feedback Control

    2011.6 

     More details

    Event date: 2011.6

    Language:Japanese  

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  • 5-218 Efforts of Student Advising in Extracurricular Activity to Encourage Manufacturing Spirit (2nd):: A Progress Report of Activities after Launch of Robocon Seminar at TNCT

    MATSUBAYASHI Katsushi, KOSAKA Toshifumi, MATSUI Yoshihiro, FUKUDA Katsumi, SUZUKI Touji, HATORI Hironori

    Proceedings of Annual Conference of Japanese Society for Engineering Education  2006  Japanese Society for Engineering Education

     More details

    Event date: 2006

    Language:Japanese  

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  • (147)ものつくりを目指す課外教育指導の試み(第39セッション 教育研究指導(III)):: 東京高専におけるロボコンゼミの発足の報告

    小坂 敏文, 松井 義弘, 松林 勝志, 吉原 正一郎, 黒崎 茂, 阿津 勝博

    工学・工業教育研究講演会講演論文集  2002  公益社団法人 日本工学教育協会

     More details

    Event date: 2002

    Language:Japanese  

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  • LMI最適化に基づく共振機械系の2次共振抑制制御

    松井 義弘

    計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料  2002  公益社団法人 計測自動制御学会

     More details

    Event date: 2002

    Language:Japanese  

    LMIによる低次元安定化問題の解法を用いた固定次数の制御器の設計法を3慣性系の速度制御器の設計に適用し, 1次共振および2次共振の双方を抑制する制御器の設計が可能であることを示した. なお, 本方法を適用した制御器は, 直達項を持つものと持たないものの2種類である. 前者の制御器は, 1次共振および2次共振の抑制が後者に対して優れているが, 高周波域でのゲインおよび位相遅れが大きく、負荷変動やモデル化誤差等に対する安定性が後者に劣る. 後者の制御器は, 1次共振および2次共振の抑制が後者に対して劣るが, 高周波域でのゲインおよび位相遅れが小さく, 負荷変動やモデル化誤差等に対する安定性が後者に優る. また, 得られた制御器の特性の考察を行い, 3慣性系の速度制御器の満足すべき周波数特性を明らかにした.

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  • カーネル正則化によるインパルス応答推定におけるハイパーパラメータ決定法

    松井 義弘 , 綾野 秀樹 , 増田 士朗 , 中野 和司

    自動制御連合講演会講演論文集 

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Teaching Experience (On-campus)

  • 2022   Elementary Seminar on Mathematics

  • 2022   Electronic Information Mathematics

  • 2022   Control Engineering

  • 2022   Information Electronics Laboratory

  • 2022   Fundamentals of Control Engineering

  • 2022   Graduation Study

  • 2022   Seminar in Information Electronics

  • 2021   Electronic Information Mathematics

  • 2021   Engineering Ethics

  • 2021   Elementary Seminar on Mathematics

  • 2021   Information Electronics Laboratory

  • 2021   Control Engineering

  • 2021   Fundamentals of Control Engineering

  • 2021   Graduation Study

  • 2021   Advanced Studies of Applied Electronic

  • 2021   Seminar in Information Electronics

  • 2020   Electronic Information Mathematics

  • 2020   Engineering Ethics

  • 2020   Elementary Seminar on Mathematics

  • 2020   Information Electronics Laboratory

  • 2020   Fundamentals of Control Engineering

  • 2020   Control Engineering

  • 2020   Graduation Study

  • 2020   Advanced Studies of Applied Electronic

  • 2020   Seminar in Information Electronics

  • 2019   Electronic Information Mathematics

  • 2019   Introduction to Information Electronics

  • 2019   Elementary Seminar on Mathematics

  • 2019   Control Engineering

  • 2019   Fundamentals of Control Engineering

  • 2019   Graduation Study

  • 2019   Advanced Studies of Applied Electronic

  • 2019   Seminar in Information Electronics

  • 2018   Electronic Information Mathematics

  • 2018   Elementary Seminar on Mathematics

  • 2018   Introduction to Information Electronics

  • 2018   Fundamentals of Control Engineering

  • 2018   Control Engineering

  • 2018   Graduation Study

  • 2018   Seminar in Information Electronics

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