2024/02/26 更新

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マツイ ヨシヒロ
松井 義弘
MATSUI Yoshihiro
所属
工学部 電子情報工学科 教授
大学院 工学研究科 修士課程 電子情報工学専攻 教授
職名
教授
連絡先
メールアドレス
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学位

  • 博士(工学)

研究キーワード

  • PID制御

  • 制振制御

  • Motion Control

  • モーションコントロール

  • データ駆動制御

研究分野

  • その他 / その他  / 制御工学

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

学歴

  • 電気通信大学

  • 電気通信大学

経歴

  • 福岡工業大学   工学部電子情報工学科   教授

    2018年4月 - 現在

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所属学協会

  • システム制御情報学会

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  • 電気学会

  • 計測自動制御学会

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委員歴

  • 電気学会   電子・情報・システム部門編修委員会委員  

    2022年4月 - 現在   

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  • 電気学会   制御技術委員会委員長  

    2022年4月 - 現在   

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  • 電気学会   電子・情報・システム部門 研究調査運営委員会委員  

    2022年4月 - 現在   

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  • 電気学会   データ駆動制御の高機能化に関する調査専門委員会委員  

    2021年6月 - 現在   

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  • 電気学会   PID制御のIoT機能分散に関する調査専門委員会委員  

    2020年10月   

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  • 計測自動制御学会   データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会委員  

    2020年1月 - 現在   

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    団体区分:学協会

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  • 計測自動制御学会   制御部門プラントモデリング部会委員  

    2009年2月 - 現在   

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    団体区分:学協会

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  • 電気学会   論文委員会(D2グループ)委員  

    2006年3月 - 現在   

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    団体区分:学協会

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論文

  • 線形系の周波数領域におけるデータ駆動パラメトリックモデリング 査読

    松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司

    システム制御情報学会論文誌   36 ( 12 )   401 - 409   2023年12月

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    記述言語:日本語  

  • Theoretical Study of Rampwise DPWM Technique to Reduce Motor Acoustic Noise 査読

    H. AyHideki Ayano, Takumi Nakagaki, Yuki Iguchi, Yoshihiro Matsui, Jun-ichi Itohi

    IEEE Transactions on Power Electronics   38 ( 7 )   8102 - 8114   2023年7月

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    記述言語:英語  

  • 周波数領域モデルマッチングによるPID調整 査読

    松井 義弘, 綾野 秀樹, 増田 士朗, 中野 和司

    電気学会論文誌C   143 ( 7 )   671 - 679   2023年7月

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    記述言語:日本語  

  • VRFTにおけるカーネル正則化に基づくプレフィルタの設計 査読

    小坂 航太, 増田 士朗, 豊田 充, 松井 義弘

    電気学会論文誌C   143 ( 3 )   297 - 304   2023年3月

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    記述言語:日本語  

  • 非零の定常値を持つ過渡応答信号の周波数特性推定法 査読

    松井 義弘, 綾野 秀樹, 増田 士朗, 中野 和司

    電気学会論文誌C   143 ( 3 )   250 - 257   2023年3月

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    記述言語:日本語  

  • Impulse Response Estimation of a Resonant Mechanical System Using Closed-Loop Data

    Yoshihiro Matsui, Hideki Ayano, Shiro Masuda, Kazushi Nakano

    SICE Annual Conference 2021 (SICE 2021)   2021年9月

  • データ駆動型応答予測PIDゲイン更新法 査読

    松井 義弘, 綾野 秀樹, 増田 士朗, 中野 和司

    電気学会論文誌C   141 ( 9 )   999 - 1007   2021年9月

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    記述言語:日本語  

  • Method for Diffusing Carrier Noise under Zero-Speed Condition using a Zero-Sequence Voltage 査読

    Hideki Ayano , Seitaro Ishikawa , Yoshihiro Matsui

    Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi)   202 ( 3 )   44 - 54   2021年2月

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    記述言語:英語  

  • A Consideration on Approximation Methods of Model Matching Error for Data-Driven Controller Tuning 査読

    Yoshihiro Matsui , Hideki Ayano , Shiro Masuda , Kazushi Nakano

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   13 ( 6 )   291 - 298   2020年11月

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    記述言語:英語  

  • Frequency Response Estimation Using Step Response Data Acquired from Closed-Loop System with Poorly Tuned Controller

    Yoshihiro Matsui , Hideki Ayano , Shiro Masuda , Kazushi Nakano

    SICE Annual Conference 2020 (SICE 2020)   SaAT12.1   2020年9月

  • Alleviation technique for thermal concentration on power devices driving a PMSM under zero-speed and high-torque condition 査読

    Hideki Ayano , Ryohta Shimamoto , Takuma Noda , Takuma Horii , Yoshihiro Matsui

    IEEJ Journal of Industry Applications   9 ( 5 )   563 - 572   2020年9月

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    記述言語:英語  

  • モータ電磁音とインバータ損失の低減を両立する変調法の提案 査読

    綾野秀樹 , 北田成祐 , 井口雄紀 , 松井義弘 , 伊東淳一

    電気学会論文誌 D   140 ( 6 )   442 - 449   2020年6月

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    記述言語:日本語  

  • 閉ループデータから時間および周波数領域で推定した制御対象のインパルス応答の比較 査読

    松井義弘 , 綾野秀樹 , 増田士朗 , 中野和司

    電気学会論文誌 C   140 ( 3 )   340 - 341   2020年3月

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    記述言語:日本語  

  • Reference Response Improvement of Position Control Systems for Two-Mass Systems Using Closed-Loop Response Data

    Yoshihiro Matsui, Shin Wakitani, Hideki Ayano

    SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019)   2019年9月

  • On Approximation Methods of Model Matching Error for Data-Driven Controller Tuning

    Yoshihiro Matsui, Shin Wakitani, Hideki Ayano

    SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019)   2019年9月

  • Data-driven I-PD gain tuning using closed-loop step response data 査読

    Masuda Shiro, Park Jongho, Matsui Yoshihiro

    ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN   102 ( 20 )   26 - 33   2019年9月

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    記述言語:英語  

  • 閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動I-PDゲイン調整 査読

    増田士朗, Park Jongho, 松井義弘

    電気学会論文誌 C   139 ( 8 )   882 - 888   2019年8月

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    記述言語:日本語  

  • 閉ループ応答データを用いた有限インパルス応答推定に基づく制御器調整法 査読

    松井義弘, 綾野秀樹, 増田士朗, 中野和司

    電気学会論文誌 C   139 ( 8 )   858 - 865   2019年8月

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    記述言語:日本語  

  • Simultaneous design of reference model and controller for VRFT using closed-loop step response data

    Naoki Ota , Shiro Masuda , Yoshihiro Matsui

    Proceedings of the 16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2019   886 - 869   2019年7月

  • 操作量評価を考慮した閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法 査読

    梶原諒太, 増田士朗, 松井義弘

    電気学会論文誌 C   139 ( 4 )   476 - 481   2019年4月

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    記述言語:日本語  

  • Data-driven Optimal Parameter Tuning of Controller and Reference Model for Continuous-time VRFT Using Closed-loop Step Response Data

    Shiro Masuda, Yoshihiro Matsui

    SICE Annual Conference 2018   2018年9月

  • Pre-filter Design for Two-degree-of-freedom Continuous-time VRFT Using Closed-loop Step Response Data

    Shiro Masuda, Yoshihiro Matsui, Jongho Park

    16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing   2018年6月

  • Evaluation of a High-Frequency Reactor with a New Wire Guide for a Toroidal Core

    Hideki Ayano, Akira Fujimura, Yoshihiro Matsui

    2018 INTERNATIONAL POWER ELECTRONICS CONFERENCE (IPEC-NIIGATA 2018 -ECCE ASIA)   2018年5月

  • 閉ループステップ応答データを用いたFRITにおける最適プレフィルタ設計 査読

    梶原諒太, 増田士朗, 松井義弘

    計測自動制御学会論文集   54 ( 2 )   238 - 246   2018年2月

  • Method for Diffusing Carrier Noise under Zero-Speed Condition using a Zero-Sequence Voltage 査読

    Ayano Hideki, Ishikawa Seitaro, Matsui Yoshihiro

    ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN   202 ( 3 )   44 - 54   2018年2月

  • Pre-Filter Design for Non-Iterative Data-Driven Controller Parameters Tuning Using Closed-Loop Step Response Data

    Ryota Kajiwara, Shiro Masuda, Yosihiro Matsui

    2017 Asian Control Conference   2017年12月

  • Virtual Feedback Reference Tuning Using Closed Loop Step Response Data in Frequency Domain 査読

    Masuda Shiro, Kong Xianda, Udagata Koki, Matsui Yoshihiro

    ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN   100 ( 10 )   24 - 31   2017年10月

  • A Design Method for an Optimal Pre-Filter in FRIT Using Closed-loop Step Response Data

    Ryota Kajiwara, Shiro Masuda, Yoshihiro Matsui

    2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)   2017年9月

  • FIRフィルタによるVRFTのためのプレフィルタの実現 査読

    松井義弘, 綾野秀樹, 増田士朗, 中野和司

    電気学会論文誌 C   137 ( 7 )   884 - 890   2017年7月

  • Alleviation Technique for Thermal Concentration on Specific Switching Devices in Zero-Speed Driving of PMSM 査読

    Ayano Hideki, Asai Kyota, Matsui Yoshihiro

    ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN   200 ( 1 )   23 - 32   2017年7月

  • 零相電圧を利用した零速度運転時のキャリア騒音拡散法 査読

    綾野秀樹, 石川清太郎, 松井義弘

    電気学会論文誌 D   137 ( 4 )   302 - 309   2017年4月

  • New coil shape to expand the charging area in a wireless power transmission system

    Hideki Ayano, Yuki Tanaka, Sorato Chihara, Masato Sagawa, Yoshihiro Matsui

    2016 19th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS)   2016年11月

  • Realization of Prefilter for Virtual Reference Feedback Tuning Using Closed-Loop Step Response Data 査読

    Yoshihiro Matsui,Hideki Ayano,Shiro Masuda,Kazushi Nakano

    Journal of Robotics and Mechatronics   28 ( 5 )   707 - 714   2016年10月

  • 永久磁石モータの零速度運転時における素子発熱集中緩和法 査読

    綾野秀樹, 浅井亨太, 松井義弘

    電気学会論文誌 D   136 ( 9 )   646 - 654   2016年9月

  • Leader-following Formation Navigation with Virtual Trajectories for Dynamic Multi-agents 査読

    Suzuki Manabu, Kobayashi Ryo, Nakano Kazushi, Funato Tetsuro, Matsui Yoshihiro

    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers   29 ( 8 )   382 - 389   2016年8月

  • 周波数領域における閉ループステップ応答データを用いたVirtual Reference Feedback Tuning (VRFT) 査読

    増田士朗, Kong Xianda, 宇田川光輝, 松井義弘

    電気学会論文誌 C   136 ( 5 )   715 - 721   2016年5月

  • 閉ループ過渡応答データを用いたHammersteinモデルのためのモデルベース制御器設計 査読

    松井義弘, 綾野秀樹, 増田士朗, 中野和司

    電気学会論文誌 C   136 ( 5 )   625 - 632   2016年5月

  • Experimentally verification of the characteristic of a single-phase line-to-line 7-level inverter under loaded condition

    Hideki Ayano, Ryuta Oosumi, Shotaro Sakamoto, Yoshihiro Matsui

    2015 IEEE 2nd International Future Energy Electronics Conference (IFEEC)   2015年11月

  • Evaluation of Primary-side Power Supply Coil Shape to Expand the Charging Area in a Contactless Power Transmission System

    AYANO Hideki, TANAKA Yuki, MATSUI Yoshihiro, SAGAWA Masato

    Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2015年11月

  • Virtual reference feedback tuning for two degree of freedom controllers using closed-loop step response data

    Shiro Masuda, Xianda Kong, Koki Udagawa, Yoshihiro Matsui

    2015 54th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)   2015年7月

  • A Novel Technique for Reducing Leakage Current by Application of Zero-Sequence Voltage 査読

    AYANO Hideki, MURAKAMI Kouhei, MATSUI Yoshihiro

    IEEE Transactions on Industry Applications   51 ( 4 )   3094 - 3100   2015年7月

  • Closed-loop system identification and controller tuning for constant-value control systems

    Yoshihiro Matsui, Shiro Masuda, Hideki Ayano, Koji Higuchi,Kazushi Nakano

    2015 12th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON)   2015年6月

  • A controller design for nonlinear systems with time-delay using closed-loop step response data

    Yoshihiro Matsui, Hideki Ayano, Shiro Masuda, Kazushi Nakano

    2015 10th Asian Control Conference (ASCC)   2015年6月

  • Virtual reference feedback tuning using closed-loop step response data in frequency domain

    Shiro Masuda, Xianda Kong;, Koki Udagawa, Yoshihiro Matsui

    2015 10th Asian Control Conference (ASCC)   2015年6月

  • Disturbance attenuation fictitious reference iterative tuning using frequency domain approach

    Shiro Masuda, Yuki Gohda, Yoshihiro Matsui

    2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014)   2014年10月

  • 非対称な直流電圧源を有する単相線間7レベルインバータの制御方式の検証 査読

    綾野秀樹, 大隅竜太, 坂本祥太朗, 松井義弘

    電気学会論文誌 D   134 ( 10 )   904 - 912   2014年10月

  • System Identification of Mechanical Systems Using One-Shot Closed-Loop Step Response Data

    Yoshihiro Matsui, Hideki Ayano, Kazushi Nakano

    SICE Annual Conference 2014   2014年9月

  • 閉ループ過渡応答データを用いた連続時間系の同定 査読

    松井義弘, 綾野秀樹, 増田士朗, 中野和司

    電気学会論文誌 C   134 ( 9 )   1206 - 1213   2014年9月

  • 周波数領域上における最適プレフィルタを用いたFRIT法とそのPIDゲイン調整への応用 査読

    合田雄樹, 増田士朗, 松井義弘

    電気学会論文誌 C   134 ( 9 )   1247 - 1254   2014年9月

  • Parametric plant modeling using one-shot closed-loop transient response data

    Yoshihiro Matsui, Hideki Ayano, Kazushi Nakano

    2014 11th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON)   2014年5月

  • A novel technique for reducing leakage current by application of zero-sequence voltage

    Hideki Ayano, Kouhei Murakami, Yoshihiro Matsui

    2014 International Power Electronics Conference (IPEC-Hiroshima 2014 - ECCE ASIA)   2014年5月

  • PID Tuning Based on Partial Model Matching Using Closed-Loop Plant Response Data

    Yoshihiro Matsui, Hideki Ayano, Kazushi Nakano

    5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (AdCONIP 2014)   2014年5月

  • An Application of Fictitious Reference Iterative Tuning to State Feedback Control 査読

    Yosihiro Matsui, Shunichi Akamatsu, Tomohiko Kimura, Kazushi Nakano, Kazunori Sakurama

    ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN   97 ( 1 )   2014年1月

  • 対地コンデンサの位置による漏えい電流の変化とその要因 査読

    綾野秀樹, 佐藤優貴, 松井義弘

    電気学会論文誌 D   133 ( 11 )   1048 - 1056   2013年11月

  • 閉ループ過渡応答データを用いた不安定系のためのPID調整 査読

    松井義弘, 赤松駿一, 木村知彦, 中野和司

    電気学会論文誌 C   133 ( 10 )   1936 - 1942   2013年10月

  • A Controller Design for Three-Mass Systems Using One-Shot Experimental Data

    Yoshihiro Matsui, Hideki Ayano, Kazushi Nakano

    The SICE Annual Conference 2013   2013年9月

  • A Controller Tuning for 2-Mass System Using Closed-Loop Transient Data

    Yoshihiro Matsui,Hideki Ayano,Kazushi Nakano

    11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, ALCOSP 2013   2013年7月

  • A Direct PID Gain Tuning Based on FRIT Method Using Optimal Filter in the Frequency Domain

    Yuki Gohda,Shiro Masuda,Yoshihiro Matsui

    11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, ALCOSP 2013   2013年7月

  • Model based controller design and its fine tuning for mechanical resonant system using one-shot experimental data

    Yoshihiro Matsui, Hideki Ayano, Kazushi Nakano

    2013 10th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON)   2013年5月

  • Direct Multivariable PI Controller Tuning from Closed-Loop Response Data

    Yoshihiro Matsui, Hideki Ayano, Kazushi Nakano

    International Symposium on Artificial Life and Robotics   2013年1月

  • 零相電圧を利用した漏えい電流低減法の提案と検証 査読

    綾野秀樹, 佐藤優貴, 松井義弘

    電気学会論文誌 D   132 ( 12 )   1141 - 1148   2012年12月

  • Evaluation of THD and switching loss for a new single-phase 7-level inverter

    Hideki Ayano, Yoshihiro Matsui

    2012 15th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS)   2012年10月

  • Tuning of PID Controller Added to State Feedback Control for Unstable Single-Input Multivariable Plants

    Yoshihiro Matsui, Shunichi Akamatsu, Tomohiko Kimura, Kazushi Nakano

    SICE Annual Conference 2012   2012年8月

  • FRIT法の状態フィードバックゲイン調整への応用 査読

    松井義弘, 赤松駿一, 木村知彦, 中野和司, 桜間一徳

    電気学会論文誌 C   132 ( 6 )   851 - 859   2012年6月

  • State Feedback Gain Tuning for Inverted Pendulum in Frequency Domain Using One-Shot Closed-Loop Transient Response Data

    Yoshihiro Matsui, Tomohiko Kimura, Kazushi Nakano

    2012 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON)   2012年5月

  • Fictitious reference tuning using information in frequency domain

    Yoshihiro Matsui, Tomohiko Kimura, Kazushi Nakano

    IFAC Conference on Advances in PID Control   2012年3月

  • Fictitious Reference Iterative Tuning for State Feedback Control of Inverted Pendulum with Inertia Rotor

    Yoshihiro Matsui, Shunichi Akamatsu, Tomohiko Kimura, Kazushi Nakano

    SICE Annual Conference 2011   2011年9月

  • 閉ループステップ応答データを用いた機械系の周波数応答推定 査読

    松井 義弘,木村 知彦,中野 和司

    電気学会論文誌 C   131 ( 4 )   751 - 757   2011年4月

  • Plant Model Analysis Based on Closed-Loop Step Response Data

    Yoshihiro Matsui, Tomohiko Kimura, Kazushi Nakano

    IEEE International Conference on Control Applications   2010年9月

  • Frequency Domain Analysis of Plant Model Using Closed-Loop Step Response

    Yoshihiro Matsui, Tomohiko Kimura, Kazhushi Nakano

    SICE Annual Conference 2010   2010年8月

  • Optimization of PID controller using transient responses

    Yoshihiro Matsui

    ICCAS-SICE, 2009   2009年8月

  • Design of Fixed-Order Controller for Traveling Crane

    Yoshihiro Matsui, Takayuki Tanaka

    2008 SICE Annual Conference   2008年8月

  • ハンドル操作により安定化された自転車の伝達関数の推定 査読

    松井義弘, 早川槙一

    電気学会論文誌 D   128 ( 5 )   685 - 686   2008年5月

  • Speed Control of Three-Inertia Systems by Full-Order Controllers

    Yoshihiro Matsui

    2006 SICE-ICASE International Joint Conference   2006年10月

  • Design of Self-Tuning Controller for SICE Benchmark Problem

    Y. Matsui T. Miyashita H. Nishida S. Ito Y. Todaka

    International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes   2002年6月

  • Design of Speed Controllers to Suppress Torsional Vibrations Based on Frequency Characteristics

    Y. Matsui, H. Nishida, Y. Todaka, T. Takeuchi

    IEEE International Conference on Control Applications   1999年8月

  • 周波数特性を用いた軸ねじれ振動抑制のための制御器の設計 査読

    松井義弘, 竹内倶佳

    電気学会論文誌 D   119 ( 6 )   880 - 887   1999年6月

  • PID制御器を用いた三慣性ベンチマーク問題の解法 査読

    松井義弘, 竹内倶佳

    計測自動制御学会論文集   35 ( 2 )   238 - 243   1999年2月

  • 共振機械系に対する次数2の制御器の設計法 査読

    松井義弘, 竹内倶佳

    電気学会論文誌 D   118 ( 9 )   1000 - 1007   1998年9月

  • PID制御による2慣性系の速度制御 査読

    松井義弘

    電気学会論文誌 D   116 ( 4 )   441 - 447   1996年4月

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MISC

  • ステップ応答データの周波数領域への変換法

    松井 義弘 , 綾野 秀樹 , 増田 士朗 , 中野 和司

    電気学会研究会資料. CT / 制御研究会   2022年1月

  • 電力変換器の高周波数駆動に適したリアクトル構造に関する検討

    山崎 徹 , 綾野 秀樹 , 松井 義弘

    電気学会研究会資料. SPC / 半導体電力変換研究会   2021年12月

  • 閉ループ応答データを用いたカーネル正則化に基づくインパルス応答推定

    松井義弘 , 綾野秀樹 , 増田士朗 , 中野和司

    電気学会研究会資料. CT / 制御研究会   2021年1月

  • 離散コサイン変換を用いた閉ループデータのノイズ抑制法

    松井 義弘, 綾野 秀樹, 増田 士朗, 中野 和司

    電気学会研究会資料 CT / 制御研究会   2020年9月

  • データ駆動型応答予測PIDゲイン更新法の提案

    松井義弘 , 綾野秀樹 , 増田士朗 , 中野和司

    電気学会研究会資料 CT / 制御研究会   2020年8月

  • 閉ループステップ応答データを用いた周波数応答推定に関する考察

    松井義弘

    福岡工業大学総合研究機構研究所所報   2 ( 2 )   79 - 83   2020年2月

  • 近似モデルマッチング誤差を用いたデータ駆動型状態フィードバックゲイン更新

    松井 義弘, 綾野 秀樹, 増田 士朗, 中野 和司

    電気学会研究会資料. CT / 制御研究会   2020年1月

  • モータ電磁音とインバータ損失の低減を両立する新しい変調法の提案

    綾野秀樹, 北田成祐, 井口雄紀, 松井義弘, 伊東淳一

    電気学会研究会資料   2019年9月

  • データ駆動制御におけるモデルマッチング誤差の近似の影響

    松井義弘, 綾野秀樹, 増田士朗, 中野和司

    電気学会研究会資料   2019年6月

  • 閉ループステップ応答データを用いたVRFTの参照モデルと制御器の同時設計

    太田 直樹,増田 士朗,松井 義弘

    電気学会研究会資料   CT-19 ( 01-41 )   65 - 68   2019年1月

  • インバータの変調法がモータの電磁音に与える影響の評価

    北田 成祐,綾野 秀樹,井口 雄紀,松井 義弘,伊東 淳

    電気学会研究会資料   SPC-19 ( 21-26・28-30 )   27 - 32   2019年1月

  • 部分陰を考慮した粒子群最適化に基づく太陽光発電システムの最大電力点追従制御

    松井 義弘,綾野 秀樹

    電気学会研究会資料   CT-19 ( 01-41 )   115 - 118   2019年1月

  • 永久磁石モータの零速度運転時における素子発熱均一法に対する実験検証

    綾野 秀樹,嶋本 椋太,野田 拓真,松井 義弘

    電気学会研究会資料   SPC-18 ( 126-136 )   37 - 42   2018年9月

  • 操作量評価を考慮した閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法

    梶原 諒太,増田 士朗,松井 義弘

    電気学会研究会資料   CT-18 ( 098-101 )   5 - 8   2018年8月

  • 周波数領域の情報を併用した閉ループ過渡応答データからの制御器調整

    松井義弘, 中野和司

    計測と制御   52 ( 10 )   892 - 897   2013年10月

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講演・口頭発表等

  • 前処理フィルタを必要としないステップ応答データの周波数特性推定法

    松井 義弘 , 綾野 秀樹 , 増田 士朗 , 中野 和司

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 

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    開催年月日: 2022年5月

  • 前処理フィルタを必要としないステップ応答データの周波数特性推定法—A Frequency Characteristic Estimation Method without Preprocessing Filter for Step Response Data

    松井 義弘, 綾野 秀樹, 増田 士朗, 中野 和司

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集  2022年5月 

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    開催年月日: 2022年5月

    記述言語:日本語  

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  • 高周波数駆動用の電力変換器に適した空芯リアクトルの提案

    山崎徹 , 綾野秀樹 , 松井義弘

    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 

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    開催年月日: 2021年3月

  • 閉ループデータを用いたカーネル正則化に基づくインパルス応答推定と制御器更新

    松井義弘 , 綾野秀樹 , 増田士朗 , 中野和司

    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 

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    開催年月日: 2021年3月

  • 安定余裕を考慮した閉ループ更新式に基づくデータ駆動制御器調整法

    三上泰平 , 増田士朗 , 松井義弘

    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 

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    開催年月日: 2021年3月

  • ランプ状二相変調法におけるキャリア周波数と指令周波数の関係

    中垣拓海, 綾野秀樹, 松井義弘

    電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)  2021年 

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    開催年月日: 2021年

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  • ノイズを考慮した閉ループデータを用いたPIDゲイン更新

    松井義弘 , 綾野秀樹 , 増田士朗 , 中野和司

    自動制御連合講演会(CD-ROM) 

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    開催年月日: 2020年11月

  • 閉ループ更新式に基づくデータ駆動制御器調整法(DD-CLUT)におけるプレフィルタの設計

    三上泰平 , 増田士朗 , 松井義弘

    自動制御連合講演会(CD-ROM) 

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    開催年月日: 2020年11月

  • 近似モデルマッチング誤差を用いたオンラインPID調整

    松井義弘 , 綾野秀樹 , 増田士朗 , 中野和司

    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 

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    開催年月日: 2020年3月

  • モータ電磁音とインバータ損失の低減を両立する新しい変調法の提案 (半導体電力変換 モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般およびACドライブ)

    綾野 秀樹, 北田 成祐, 井口 雄紀, 松井 義弘, 伊東 淳一

    電気学会研究会資料. MD  2019年9月  電気学会

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    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:日本語  

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  • 不安定系のFIRモデリングとそのフィードバックゲイン調整への応用

    松井義弘, 綾野秀樹, 増田士朗, 中野和司

    電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集 

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    開催年月日: 2019年8月

  • 有限インパルス応答推定法を用いた参照モデル不要の不安定系の状態フィードバックゲイン調整

    松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司

    計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2019年3月

    開催地:熊本  

  • 部分的な二相変調法を用いた場合のモータ電磁音の評価

    北田成祐・綾野秀樹,井口雄紀,松井義弘,伊東淳一

    電気学会全国大会 

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    開催年月日: 2019年3月

    開催地:北海道  

  • 閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型I-PDゲイン調整におけるプレフィルタの設計法

    増田士朗, PARK J., 松井義弘

    自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2018年11月

    開催地:名古屋  

  • 閉ループデータを用いるモデルマッチング制御器調整法におけるノイズの影響

    松井義弘, 綾野秀樹, 増田士朗, 中野和司

    自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2018年11月

    開催地:名古屋  

  • 閉ループ応答データを用いる各種制御器調整法の比較

    松井義弘, 綾野秀樹 , 増田士朗

    電気学会電子・情報・システム部門大会 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:北海道  

  • モータの駆動領域におけるインバータノイズ低減法のシミュレーション評価

    綾野 秀樹, 村上 昂平, 松井 義弘

    東京工業高等専門学校研究報告書  2018年  独立行政法人 国立高等専門学校機構 東京工業高等専門学校

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    開催年月日: 2018年

    記述言語:日本語  

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  • 電気工学科4 年次のPBL 教育の検証

    綾野 秀樹, 伊藤 浩, 松井 義弘, 羽鳥 広範, 松岡 敏

    東京工業高等専門学校研究報告書  2018年  独立行政法人 国立高等専門学校機構 東京工業高等専門学校

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    開催年月日: 2018年

    記述言語:日本語  

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  • 素子損失のアンバランスを考慮したインバータノイズ低減法の評価

    綾野 秀樹, 佐藤 優太, 松井 義弘

    東京工業高等専門学校研究報告書  2018年  独立行政法人 国立高等専門学校機構 東京工業高等専門学校

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    開催年月日: 2018年

    記述言語:日本語  

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  • 永久磁石モータの零速度駆動時の素子発熱集中緩和法に対するシミュレーション検証

    綾野 秀樹, 嶋本 椋太, 松井 義弘

    東京工業高等専門学校研究報告書  2018年  独立行政法人 国立高等専門学校機構 東京工業高等専門学校

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    開催年月日: 2018年

    記述言語:日本語  

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  • 高周波リアクトル向けトロイダルコア用ガイドの提案

    綾野秀樹, 藤村彬, 松井義弘, 林丈晴

    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)  2017年 

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    開催年月日: 2017年

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  • 非最小位相系に対する閉ループステップ応答データを用いたFRITにおけるプレフィルタ設計

    梶原 諒太, 増田 士朗, 松井 義弘

    自動制御連合講演会講演論文集  2017年  自動制御連合講演会

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    開催年月日: 2017年

    記述言語:日本語  

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  • 閉ループステップ応答データを用いたVRFTに基づく連続時間I-PDゲイン調整

    PARK Jongho, 増田士朗, 松井義弘

    電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM)  2017年 

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    開催年月日: 2017年

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  • 非対称な直流電源を持つ3レベル電力変換器による電圧・電流ひずみ低減法の実験評価 (半導体電力変換 家電・民生 自動車合同研究会 自動車など移動体用パワーエレクトロニクスおよび家電民生一般)

    河原 智彦, 綾野 秀樹, 松井 義弘

    電気学会研究会資料. VT  2016年12月  電気学会

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    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語  

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  • 「データ活用の実施行為者が未定」という課題

    藤井高史, 松井義弘, 平間雄輔

    自動制御連合講演会(CD-ROM)  2016年  自動制御連合講演会

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    開催年月日: 2016年

    記述言語:日本語  

    <p>FA系製造装置の温度制御や位置制御では、BtoBtoBのビジネスプロセスゆえに、制御対象が確定してからデータ活用実施行為者が決まるという難しさがある。この点について紹介する。</p>

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  • 若手研究者を中心とした研究・技術開発の取り組み 創造性を育むものづくり実験テーマの開発~FPGAを用いた論理回路設計によるPBL教育~

    綾野秀樹, 伊藤浩, 松井義弘, 羽鳥広範, 松岡敏

    電気評論  2016年  電気評論社

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    開催年月日: 2016年

    記述言語:日本語  

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  • 永久磁石モータの零速度運転時における素子発熱集中緩和法の評価 (半導体電力変換 家電・民生 自動車 合同研究会 自動車など移動体および家電用パワーエレクトロニクスならびに半導体電力変換一般)

    浅井 亨太, 綾野 秀樹, 松井 義弘

    電気学会研究会資料. VT  2015年12月  電気学会

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    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語  

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  • 編集後記

    松井 義弘

    計測と制御  2013年  公益社団法人 計測自動制御学会

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    開催年月日: 2013年

    記述言語:日本語  

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  • 閉ループ応答データを用いたFRIT法とループ整形の併用による状態フィードバックゲイン調整 (制御研究会 : データ指向型制御,および制御一般)

    松井 義弘, 赤松 駿一, 木村 知彦

    電気学会研究会資料. CT  2011年12月  電気学会

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    開催年月日: 2011年12月

    記述言語:日本語  

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  • FRITの状態フィードバック制御への応用 (制御研究会 データ指向型制御,および制御一般)

    木村 知彦, 松井 義弘

    電気学会研究会資料. CT  2011年6月  電気学会

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    開催年月日: 2011年6月

    記述言語:日本語  

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  • 5-218 ものつくりを目指す課外教育指導の試み 第2報((7)ものつくり教育-VII):: 東京高専におけるロボコンゼミの発足後の経過報告

    松林 勝志, 小坂 敏文, 松井 義弘, 福田 勝己, 鈴木 塔二, 羽鳥 広範

    工学・工業教育研究講演会講演論文集  2006年  公益社団法人 日本工学教育協会

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    開催年月日: 2006年

    記述言語:日本語  

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  • (147)ものつくりを目指す課外教育指導の試み(第39セッション 教育研究指導(III)):: 東京高専におけるロボコンゼミの発足の報告

    小坂 敏文, 松井 義弘, 松林 勝志, 吉原 正一郎, 黒崎 茂, 阿津 勝博

    工学・工業教育研究講演会講演論文集  2002年  公益社団法人 日本工学教育協会

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    開催年月日: 2002年

    記述言語:日本語  

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  • LMI最適化に基づく共振機械系の2次共振抑制制御

    松井 義弘

    計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料  2002年  公益社団法人 計測自動制御学会

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    開催年月日: 2002年

    記述言語:日本語  

    LMIによる低次元安定化問題の解法を用いた固定次数の制御器の設計法を3慣性系の速度制御器の設計に適用し, 1次共振および2次共振の双方を抑制する制御器の設計が可能であることを示した. なお, 本方法を適用した制御器は, 直達項を持つものと持たないものの2種類である. 前者の制御器は, 1次共振および2次共振の抑制が後者に対して優れているが, 高周波域でのゲインおよび位相遅れが大きく、負荷変動やモデル化誤差等に対する安定性が後者に劣る. 後者の制御器は, 1次共振および2次共振の抑制が後者に対して劣るが, 高周波域でのゲインおよび位相遅れが小さく, 負荷変動やモデル化誤差等に対する安定性が後者に優る. また, 得られた制御器の特性の考察を行い, 3慣性系の速度制御器の満足すべき周波数特性を明らかにした.

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  • カーネル正則化によるインパルス応答推定におけるハイパーパラメータ決定法

    松井 義弘 , 綾野 秀樹 , 増田 士朗 , 中野 和司

    自動制御連合講演会講演論文集 

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担当授業科目(学内)

  • 2022年度   電子情報基礎数学

  • 2022年度   電子情報数学

  • 2022年度   制御工学

  • 2022年度   電子情報実験Ⅲ

  • 2022年度   制御基礎

  • 2022年度   卒業研究

  • 2022年度   電子情報工学演習II

  • 2021年度   電子情報数学

  • 2021年度   技術者倫理

  • 2021年度   電子情報基礎数学

  • 2021年度   電子情報実験Ⅲ

  • 2021年度   制御工学

  • 2021年度   制御基礎

  • 2021年度   卒業研究

  • 2021年度   電子応用工学特論Ⅱ

  • 2021年度   電子情報工学演習II

  • 2020年度   電子情報数学

  • 2020年度   技術者倫理

  • 2020年度   電子情報基礎数学

  • 2020年度   電子情報実験Ⅲ

  • 2020年度   制御基礎

  • 2020年度   制御工学

  • 2020年度   卒業研究

  • 2020年度   電子応用工学特論Ⅱ

  • 2020年度   電子情報工学演習II

  • 2019年度   電子情報数学

  • 2019年度   電子情報工学入門

  • 2019年度   電子情報基礎数学

  • 2019年度   制御工学

  • 2019年度   制御基礎

  • 2019年度   卒業研究

  • 2019年度   電子応用工学特論Ⅱ

  • 2019年度   電子情報工学演習II

  • 2018年度   電子情報数学

  • 2018年度   電子情報基礎数学

  • 2018年度   電子情報工学入門

  • 2018年度   制御基礎

  • 2018年度   制御工学

  • 2018年度   卒業研究

  • 2018年度   電子情報工学演習II

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