Updated on 2024/12/24
博士（工学）
ウェアラブル
機構
設計
制御
musculoskeletal robot
ロボット
Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
Informatics / Mechanics and mechatronics
Informatics / Robotics and intelligent system
Ritsumeikan University
1995.4 - 1998.03
Fukuoka Institute of Technology Faculty of Information Engineering Department of Information and Systems Engineering Professor
2017.4
Fukuoka Institute of Technology Associate Professor
2007.4 - 2017.3
Toyota Technological Institute Research Assistant
1998.4 - 2007.3
東海旅客鉄道株式会社 勤務
1993.4 - 1995.3
日本機械学会
日本バーチャルリアリティ学会
日本ロボット学会
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第90・91期運営委員
2012.4 - 2014.3
Committee type：Academic society
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第7地区（九州地区）技術委員会 委員長
2010.4 - 2011.2
Committee type：Academic society
Investigation of the Possibility of High-Speed Motion of a Non-Pulley Musculoskeletal Robot Reviewed International journal
Morizono Tetsuya, Furusawa Kotaro, Kino Hitoshi
Journal of Robotics and Mechatronics 36 ( 5 ) 1284 - 1290 2024.10
Proposal of feedforward trajectory control with iterative learning for a musculoskeletal system Reviewed
Kazuki Senda, Koichi Komada, Tetsuya Morizono, Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Hitoshi Kino
Proceedings of IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC2024) AMC24-000050 2024.2
Choice of Muscular Forces for Motion Control of a Robot Arm with Biarticular Muscles Reviewed
Tetsuya Morizono, Kenji Tahara and Hitoshi Kino
Journal of Robotics and Mechatronics 31 ( 1 ) 143 - 155 2019.2
Experimental investigation of motion sensor placement on human skin surface appropriate for evaluating wearing mobility of wearable elbow motion support mechanisms Reviewed
Tetsuya Morizono, Kousuke Fukutomi, Naoki Koyanagi and Hiroyuki Matsubara
Proceedings of The Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018) 561 - 565 2018.1
A preliminary study on learning effect in a contact positioning task in a virtual environment Reviewed
Tetsuya Morizono, Raita Miyaji and Yusuke Tomonari
Artificial Life and Robotics 22 ( 1 ) 64 - 73 2017.3
Evaluating Wearing Mobility of Wearable Robot Mechanisms Based on Measurement Reviewed
Morizono Tetsuya, Oda Shuhei, Motomura Takashi, Sakamoto Kazuya, Takeshita Shutaro, Matsubara Hiroyuki
International Journal of Space-Based and Situated Computing 6 ( 4 ) 209 - 220 2017.3
A study on effect of biarticular muscles in an antagonistically actuated robot arm through numerical simulations Reviewed
Tetsuya Morizono, Kenji Tahara and Hitoshi Kino
Artificial Life and Robotics 22 ( 1 ) 74 - 82 2017.3
A Study on Evaluating Wearing Mobility of Wearable Robot Mechanisms
Tetsuya Morizono, Shuhei Oda, Takashi Motomura, Kazuya Sakamoto, Shutaro Takeshita and Hiroyuki Matsubara
Proceeding of The 7-th International Workshop on Frontiers on Complex, Intelligent and Software Intensive Systems (FCISIS-2016) 389 - 395 2016.7
Approaches to understanding hand skill acquisition
Hiroaki Taniguchi, Changshuai Liu, Tetsuya Morizono and Tatsushi Tokuyasu
Proceedings of The 7-th International Workshop on Frontiers on Complex, Intelligent and Software Intensive Systems (FCISIS-2016) 373 - 376 2016.7
An experimental study on effect of biarticular muscles in an antagonistically actuated robot arm Reviewed
Tetsuya Morizono, Kenji Tahara and Hitoshi Kino
Proc. the Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 21st 2016) 475 - 478 2016.1
A preliminary study on learning effect in a contact positioning task in a virtual environment Reviewed
Raita Miyaji, Yusuke Tomonari and Tetsuya Morizono
Proc. the Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 21st 2016) 479 - 482 2016.1
Experimental Investigation of Contribution of Biarticular Actuation to Mappings between Sensory and Motor Spaces Reviewed
Tetsuya Morizono, Kenji Tahara and Hitoshi Kino
Proc. 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015) 3573 - 3578 2015.11
プロジェクト型学生実験が社会人基礎力の自己評価に与える影響 Reviewed
山本 貴弘，松原 裕之，森園 哲也，山口 明宏
電気学会論文誌A 135 ( 11 ) 636 - 644 2015.11
Design of a 2-DOF Wearable Mechanism for Support of Human Elbow and Forearm Reviewed
Tetsuya Morizono and Motoki Suzuki
The 3rd International Conference on Intelligent Robotics, Automations, Telecommunication facilities, and applications 1027 - 1035 2013.7
Design and Preliminary Evaluation of a Wearable Elbow Joint Reviewed
Tetsuya Morizono
Proc. 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 13 - 18 2012.12
Operational Feel Adjustment for Power-Assisted Positioning by an Actor-Critic Method
Tetsuya Morizono
Proc. 2010 International Conference on Broadband, Wireless Computing, Communication and Applications 743 - 748 2010.11
Operational "Feel" Adjustment by Reinforcement Learning for a Power-Assisted Positioning Task Reviewed
Tetsuya Morizono, Yoji Yamada and Masatake Higashi
International Journal of Automation Technology 3 ( 6 ) 671 - 680 2009.11
Study on a Wearable Elbow Joint Capable of Mechanical Adjustment of Stiffness Reviewed
Tetsuya Morizono, Tadahisa Komiya and Masatake Higashi
Proc. 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Commnication 552 - 557 2009.9
Control of Damping with Reinforcement Learning for Power-assisted Positioning Task Reviewed
Tetsuya Morizono and Masatake Higashi
Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 164 - 167 2009.2
等粘性負荷を用いた人間のトルク-角速度-角度特性の計測と解析 Reviewed
重歳憲治，伊坂忠夫，小澤隆太，森園哲也，川村貞夫
日本機械学会論文集C編 75 ( 750 ) 343 - 348 2009.2
Robust PD Control Using Adaptive Compensation for Completely Restrained Parallel-Wire Driven Robots: Translational Systems Using the Minimum Number of Wires Under Zero-Gravity Condition Reviewed
Hitoshi Kino, Toshiaki Yahiro, Fumiaki Takemura and Tetsuya Morizono
IEEE Transactions on Robotics 23 ( 4 ) 803 - 812 2007.8
触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究－滑り感覚の呈示－ Reviewed
藤本勲，山田陽滋，森園哲也，東正毅
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 12 ( 1 ) 75 - 84 2007.3
Adaptive Position Control for Fully Constrained Parallel Wire Driven Systems Reviewed
H. Kino, T. Yahiro, F. Takemura and T. Morizono
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 79 - 84 2006.10
Evaluation of the skeletal muscle characteristics with viscous loading
Kenji Shigetoshi, Tadao Isaka, Ryuta Ozawa, Tetsuya Morizono and Sadao Kawamura
Proc. 5th World Congress of Biomechanics 237 - 240 2006.8
An Algorithm for Inference of Quantitatively Expressed Human Intention Reviewed
Tetsuya Morizono, Kazuya Nakauji, Masatake Higashi and Yoji Yamada
Proc. 2006 International Symposium on Flexible Automation 728 - 734 2006.7
ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法 Reviewed
森園哲也，山田陽滋，佐々木拓郎，梅谷 陽二，東正毅
日本機械学会論文集C編 71 ( 712 ) 3502 - 3509 2005.12
Downsizing of Wearable HEXA for a Shoulder Joint of Wearable Robots Reviewed
Tetsuya Morizono, Naoyuki Mimatsu and Masatake Higashi
Proc. the 14th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 259 - 266 2005.8
Highly Soft Viscoelastic Robot Skin with a Contact Object-Location-Sensing Capability Reviewed
Yoji Yamada, Tetsuya Morizono, Yoji Umetani and Hitoshi Takahashi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 52 ( 4 ) 960 - 968 2005.8
A Preliminary Study for Realization of Field Impedance Equalizer with an Automatic Adjusting Function Reviewed
Tetsuya Morizono, Hiroyuki Kohno, Masatake Higashi and Yoji Yamada
Proc. of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 407 - 412 2004.9
PVDF フィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発 Reviewed
藤本勲，山田陽滋，前野隆司，森園哲也，梅谷陽二
日本ロボット学会誌 22 ( 6 ) 806 - 814 2004.9
Study on a Method of Control to Improve Transparency of a Wearable Joint for Kinesthetic Feeling Induced by an Object Reviewed
Tetsuya Morizono, Yoji Yamada, Takuro Sasaki and Yoji Umetani
Proc. 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 533 - 539 2004.9
Identification of Incipient Slip Phenomena Based on The Circuit Output Signals of PVDF Film Strips Embedded in Artificial Finger Ridges Reviewed
Isao Fujimoto, Yoji Yamada, Takashi Maeno, Tetsuya Morizono and Yoji Umetani
計測自動制御学会論文集 40 ( 6 ) 648 - 655 2004.6
Working Toward a Dependable Skill-Assist with a Method for Preventing Accidents Caused by Human Error Reviewed
Y. Yamada, T. Morizono, Y. Umetani and H. Konosu
IEEE Robotics and Automation Magazine 11 ( 2 ) 34 - 45 2004.6
Study on A “Tactile Mirror” for Displaying Static Friction Sensation with Tactile Perception Feedback Reviewed
Isao Fujimoto, Yoji Yamada, Takashi Maeno, Tetsuya Morizono and Yoji Umetani
Proc. of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1233 - 1238 2004.4
Proposal of a SkilMate Hand and Its Component Technologies for Extravehicular Activity Gloves Reviewed
Yoji Yamada, Tetsuya Morizono, Kazuya Sato, Hisatoshi Shibuya, Takahiro Shimohira, Yoji Umetani, Tetsuji,Yoshida and Shigeru Aoki
Advanced Robotics 18 ( 3 ) 269 - 284 2004.4
Design of a New Exoskeletal Mechanism for a Shoulder Joint of Wearable Robots: The Wearable HEXA Mechanism Reviewed
Tetsuya Morizono, Yoji Yamada, Yoji Umetani, Takahisa Yamamoto, Tetsuji Yoshida and Shigeru Aoki
Proc. of 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2323 - 2329 2003.9
A Method for Preventing Accidents Due to Human Action Slip Utilizing HMM-Based Dempster-Shafer Theory Reviewed
Yoji Yamada, Tetsuya Morizono, Yoji Umetani and Yukitaka Sonohara
Proc. of 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1490 - 1496 2003.9
Control Laws to Asymptotically Improve Kinesthetic Transparency of a Wearable Joint Reviewed
Tetsuya Morizono, Yoji Yamada, Yoji Umetani and Hirokazu Sakaguchi
Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 266 - 271 2003.7
Development of Artificial Finger Skin to Detect Incipient Slip for Realization of Static Friction Sensation Reviewed
Isao Fujimoto, Yoji Yamada, Takashi Maeno, Tetsuya Morizono and Yoji Umetani
Proc. of IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 15 - 20 2003.7
メンテナブルな人間／ロボット共存システムによるヒューマン・エラー・リカバリー Reviewed
山田陽滋，山本貴久，酒井隆之，森園哲也，梅谷陽二
日本ロボット学会誌 21 ( 4 ) 420 - 426 2003.5
全身着用型補装知能機械SkilMate用肩関節機構の研究（Wearable HEXA 機構の提案と設計） Reviewed
森園哲也，山田陽滋，山本貴久，梅谷陽二
日本機械学会論文集C編 69 ( 679 ) 705 - 712 2003.3
A Dependable Parts Conveyance System with its Runaway Protection and Human Hazardous Action Slip Prevention Capabilities
Yoji Yamada, Tetsuya Morizono, Yoji Umetani and Hitoshi Konosu
Proc. of the 2nd IARP/IEEE-RAS Joint Workshop on Technical Challenge for Dependable Robots in Human Environments 157 - 162 2002.10
Identification of Incipient Slip Phenomena Based on the Circuit Output Signals of PVDF Film Strips Embedded in Artificial Finger Ridges Reviewed
Yoji Yamada, Takashi Maeno, Isao Fujimoto, Tetsuya Morizono and Yoji Umetani
Proc. of SICE Annual Conference 2002 3272 - 3277 2002.8
Human Error Recovery for a Human/Robot Parts Conveyance System Reviewed
Yoji Yamada, Tetsuya Morizono, Yoji Umetani and Takahisa Yamamoto
Proc. of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2004 - 2009 2002.5
新版ロボット工学ハンドブック
森園 哲也（ Role： Contributor第V編 システム化技術，第11.5.1項および第11.5.3項）
日本ロボット学会編，コロナ社 2005.5
環境適応型モーションコントロールの最新技術（5.3節）
環境適応型モーションコントロール協同研究委員会編：森園哲也他（共同執筆）
電気学会技術報告 ( 1128 ) 2008.9
宇宙用ウェアラブルロボット
山田陽滋，森園哲也，梅谷陽二
日本ロボット学会誌 20 ( 8 ) 816 - 818 2002
人間／ロボット共存システム
山田 陽滋，森園 哲也
人間工学 38 ( 5 ) 243 - 248 2002
ロッドにより駆動する筋骨格ロボットアームの設計と制御
大迫 蒼, 宇田 快人, 森園 哲也
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024.9 日本ロボット学会
4本の筋で駆動する平面2関節筋骨格ロボット
古澤幸太郎，森園哲也
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2023.9 日本ロボット学会
着用型前腕支援機構による姿勢とトルク支援
松田康平，森園哲也
第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2021.9
着用型ロボット機構による肘の姿勢とトルクの支援
原田 敦広，松田 康平，森園 哲也
計測自動制御学会第21回システムインテグレーション部門講演会（SI2020） 2020.12
着用型前腕支援機構の装着ずれの評価の試み
森園 哲也，五反田 明里，鳥越 涼平，波多江 和哉，緒方 大貴
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019.9
直動関節駆動による着用型前腕支援機構の設計と制御
緒方 大貴，西浦 飛雄馬，森園 哲也
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019.9
人体を参照した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析
木野仁，後藤雅明，田原健二，越智裕章，松谷祐希，森園哲也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
エンジニアリングデザイン教育を目的とした情報処理工学実験
山本 貴弘，松原 裕之，森園 哲也
電気学会教育フロンティア研究会 2013.9
装着容易な着用型肘アシスト機構の試作
森園哲也，吉田修無
日本機械学会2013年度年次大会 2013.9
日常生活支援のための軽量な着用型肘機構の設計
森園哲也
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011 2011.11
教示情報を利用した自律学習ロボットの制御
溝尻有起，森園哲也
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2010.9
柔軟性を制御できるウェアラブル肘関節
小宮忠久，森園哲也，小林正和，東正毅
2008年度精密工学会春季大会 2008.3
位置決め作業支援のために強化学習を用いた可変ダンピング制御
永井幸司，森園哲也，東正毅
電気学会産業計測制御研究会 2008.3
機械的インピーダンス負荷を用いた選択的筋力強化トレーニング法の開発
重歳憲治，小澤隆太，森園哲也，伊坂忠夫，川村貞夫
日本機械学会2007年度年次大会 2007.9
ERクラッチを用いた高速･高出力･高精度な上肢筋力トレーニング装置の開発
重歳 憲治，伊坂忠夫，小澤隆太，川村貞夫，森園哲也
日本機械学会スポーツ工学シンポジウム／シンポジウム：ヒューマン･ダイナミクス 2006.11
強化学習を用いた人間-機械系の操作特性調整の実験的考察
永井幸司，鍋田光将，森園哲也，東正毅
日本機械学会福祉工学シンポジウム2006 2006.9
等粘性負荷による動的肘屈筋力評価の試み
重歳憲治，伊坂忠夫，小澤隆太，森園哲也，川村貞夫
第19回日本バイオメカニクス学会大会 2007.9
筋腱の自動抽出と追跡のための超音波画像処理法の研究
森園哲也，小澤隆太，重歳憲治，塚越史隆，伊坂忠夫，川村貞夫
日本機械学会福祉工学シンポジウム2006 2006.9
衣服のように振舞うウェアラブル関節を実現するための機構と制御の研究 Invited
森園哲也
電気学会 産業計測制御技術委員会 2005.11
災害時に情報収集を行うためのバルーン－ケーブル駆動ロボットシステムの構築
榎本正也，出納和也，田中琢磨，小林靖幸，田所諭，武村史朗，森園哲也，木野仁
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005.6
連続量として扱われる操作意図を推論するためのアルゴリズムに関する研究
森園哲也，中氏和也，東正毅
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005.6
ウェアラブルな肩関節機構のよりコンパクトな設計に関する研究
森園哲也，三松尚亨，東正毅
日本機械学会東海支部54期総会講演会 2005.3
上空から情報収集を行うためのバルーン・ケーブル型ロボットの開発
武村史朗，榎本正也，出納和也，田中琢磨，小林靖幸，田所諭，森園哲也，木野仁
計測自動制御学会システムインテグレーション部門第5回学術講演会 2004.12
ウェアラブルロボットSkilMateの制御に関する研究（操作対象物が誘起する運動感覚の透明性を高めるための一制御手法の提案）
森園哲也，山田陽滋，佐々木拓郎，梅谷陽二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004.6
上空から情報収集を行うためのバルーン－ケーブル駆動ロボットの開発
榎本正也，出納和也，田中琢磨，Ulrike Zwiers，田所諭，武村史朗，森園哲也，木野仁
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004.6
作業者との共働を実現する自律型生産システム（移動物体への組立作業システムへの適用）
近藤一生，山田裕一，早川聡一郎，森園哲也，土田縫夫，山田陽滋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004.6
自動調整可能なField Impedance Equalizer (FIE)の提案
森園哲也，山田陽滋，高野博之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004.6
静摩擦覚ディスプレイのための触ミラーの研究
藤本勲，山田陽滋，前野隆司，森園哲也，梅谷陽二
第9回ロボティクスシンポジア
ウェアラブル・ロボットSkilMateの機構透明性を高める制御手法の研究（作業対象物の与える運動感覚を呈示できる制御則の提案）
森園哲也，山田陽滋，佐々木拓郎，梅谷陽二
日本機械学会東海支部53期総会講演会 2004.3
ウェアラブル・ロボットSkilMateにおける制御手法の研究（制御則の提案とシミュレーションによる検討）
森園哲也，山田陽滋，佐々木拓郎，梅谷陽二
第21回日本ロボット学会学術講演会 2003.9
教示情報が利用可能な強化学習によるロボットハンドの制御
山田陽滋，森園哲也，坂本和城，増尾安弘，梅谷陽二，倉橋哲郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’03
強化学習によりSkilMateの機構透明性を得るための制御の研究
森園哲也，山田陽滋，福永幸司，梅谷陽二
日本機械学会東海支部52期総会講演会
人工皮膚による静摩擦覚情報処理機構の解明に関する研究
山田陽滋，前野隆司，藤本勲，森園哲也，梅谷陽二
第8回ロボティクスシンポジア
パラレルワイヤ機構を用いた力覚呈示装置とその制御 Invited
森園哲也
計測自動制御学会 中部支部 次世代人工現実感研究会 2002.10
EVAグローブの動きづらさ補償装置2号機の試作
山田陽滋，森園哲也，佐藤一哉，梅谷陽二，澁谷央利
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会
関節に弾性を有する保護被服に対するSkilMateの機構透明性に基づく制御の実験的考察
森園哲也，山田陽滋，土井章嘉，梅谷陽二
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会
宇宙環境の温度変化を考慮したSkilMate Hand用振動覚センサに関する研究
山田陽滋，森園哲也，下平高弘，梅谷陽二，吉田哲二，青木滋
ヒューマンインタフェース学会ヒューマンインタフェースシンポジウム2002
パラレルワイヤ型力覚呈示装置において機構透明性を高めるための制御手法
森園哲也，山田陽滋，浅野且威，梅谷陽二
日本バーチャルリアリティ学会大会
人間が装着教示可能なロボットハンドの提案
山田陽滋，森園哲也，増尾安弘，梅谷陽二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02
パラレルワイヤ型力覚呈示装置における機構透明性を得るための制御手法の提案
森園哲也，山田陽滋，浅野且威，梅谷陽二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02
位置決め作業における人間の機械剛性推定とその結果の解析
山田陽滋，矢野伸，森園哲也，梅谷陽二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第82期一般表彰（ROBOMEC表彰）
2005.6 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
財団法人 ファナックFA ロボット財団 平成15 年度論文賞
2004.3 財団法人 ファナックFA ロボット財団
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 平成15年度一般表彰（ROBOMEC 表彰）
2003.5 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
操作意図と願望に基づく人間に親和した人間機械系のインタフェイスに関する研究
2005 - 2007
科研費 若手研究（Ｂ）
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
ハイブリッド型モーターによる高精度・高速度・高出力のパワートレーニング機器の開発
2004 - 2006
科研費 基盤研究（Ｂ）（一般）
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
その他1：研究代表者：伊坂忠夫
運動学的親和性を有する全身着用型補装機械の関節機構の研究
2003 - 2004
科研費 若手研究（Ｂ）
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
触ミラー情報フィードバック機構を有する静摩擦覚ディスプレイ
2002 - 2003
科研費 基盤研究（Ｂ）（一般）
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
その他1：研究代表者：山田陽滋
機構透明性の概念に基づく制御のパラレルワイヤ駆動型力覚呈示装置への応用
2001 - 2002
科研費 奨励研究（Ａ）（平成14年度若手研究（Ｂ））
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
人間の行動認識を目的とした強化学習に基づく適応的な原始動作の重ね合わせ
2001 - 2002
科研費 萌芽研究
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
その他1：研究代表者：山田 陽滋
2023 Fundamental Experiments for Physics and
2023 Robotics Fundamentals
2023 Introduction to Information Systems
2023 Actuators in Mechatronics
2023 Robot Simulation
2023 Experiments for Information Systems
2023 Experiments for Information Systems
2023 Graduation Study
2023 Seminar in Instrumentation and Control
2023 Seminar in Information and Systems
2023 Research Study for Master's Thesis in
2022 Fundamental Experiments for Physics and
2022 Introduction to Information Systems
2022 Robotics Fundamentals
2022 Experiments for Information Systems
2022 Experiments for Information Systems
2022 Actuators in Mechatronics
2022 Robot Simulation
2022 Graduation Study
2022 Seminar in Instrumentation and Control
2022 Seminar in Information and Systems
2022 Research Study for Master's Thesis in
2021 Fundamental Experiments for Physics and
2021 Introduction to Information Systems
2021 Robotics Fundamentals
2021 Experiments for Information Systems
2021 Experiments for Information Systems
2021 Robot Simulation
2021 Actuators in Mechatronics
2021 Graduation Study
2021 Practices for Writing English Papers
2021 Seminar in Instrumentation and Control
2020 Fundamental Experiments for Physics and
2020 Robotics Fundamentals
2020 Introduction to Information Systems
2020 Experiments for Information Systems
2020 Experiments for Information Systems
2020 Robot Simulation
2020 Actuators in Mechatronics
2020 Graduation Study
2020 Seminar in Instrumentation and Control
2020 Seminar in Information and Systems
2020 Research Study for Master's Thesis in
2019 Fundamental Experiments for Physics and
2019 Introduction to Information Systems
2019 Robotics Fundamentals
2019 Actuators in Mechatronics
2019 Robot Simulation
2019 Experiments for Information Systems
2019 Experiments for Information Systems
2019 Graduation Study
2019 Seminar in Instrumentation and Control
2019 Seminar in Information and Systems
2019 Training for International Conference
2019 Research Study for Master's Thesis in
2018 Fundamental Experiments for Physics and
2018 Introduction to Information Systems
2018 Robotics Fundamentals
2018 Actuators in Mechatronics
2018 Robot Simulation
2018 Experiments for Information Systems
2018 Experiments for Information Systems
2018 Graduation Study
2018 Seminar in Information and Systems
2018 Seminar in Instrumentation and Control
2017 Fundamental Experiments for Physics and
2017 Introduction to Information Systems
2017 Robotics Fundamentals
2017 Actuators in Mechatronics
2017 Robot Simulation
2017 Experiments for Information Systems
2017 Experiments for Information Systems
2017 Graduation Study
2017 Seminar in Instrumentation and Control
2016 Fundamental Experiments for Physics and
2016 Introduction to Information Systems
2016 Robotics Fundamentals
2016 Control Systems Engineering Design
2016 Actuators in Mechatronics
2016 Robot Simulation
2016 Advanced Computer Systems Engineering
2016 Graduation Study
2016 Seminar in Information and Systems
計測制御システム工学演習
2016 Institution：福岡工業大学
Level：Postgraduate Country：Japan
情報物理実験
2015 Institution：福岡工業大学
Level：Undergraduate (specialized) Country：Japan
メカトロアクチュエータ
2012 Institution：福岡工業大学
Level：Undergraduate (specialized) Country：Japan
ロボットシミュレーション
2012 Institution：福岡工業大学
Level：Undergraduate (specialized) Country：Japan
卒業研究
2007 Institution：福岡工業大学
Level：Undergraduate (specialized) Country：Japan
特別研究（修士）
2007 Institution：福岡工業大学
Level：Postgraduate Country：Japan
基礎ロボット工学
2007 Institution：福岡工業大学
Level：Undergraduate (specialized) Country：Japan
研究成果の一般向け展示協力
財団法人 機械産業記念事業財団 TEPIA第16回展示「ロボットと近未来ホーム～日本を元気にする新技術～Part III」 2004.4 - 2004.7
Citation count denotes the number of citations in papers published for a particular year.