A study on effect of biarticular muscles in an antagonistically actuated robot arm through numerical simulations 査読

Tetsuya Morizono, Kenji Tahara and Hitoshi Kino

Artificial Life and Robotics   22 ( 1 )   74 - 82   2017年3月

A Study on Evaluating Wearing Mobility of Wearable Robot Mechanisms

Tetsuya Morizono, Shuhei Oda, Takashi Motomura, Kazuya Sakamoto, Shutaro Takeshita and Hiroyuki Matsubara

Proceeding of The 7-th International Workshop on Frontiers on Complex, Intelligent and Software Intensive Systems (FCISIS-2016)   389 - 395   2016年7月

Approaches to understanding hand skill acquisition

Hiroaki Taniguchi, Changshuai Liu, Tetsuya Morizono and Tatsushi Tokuyasu

Proceedings of The 7-th International Workshop on Frontiers on Complex, Intelligent and Software Intensive Systems (FCISIS-2016)   373 - 376   2016年7月

An experimental study on effect of biarticular muscles in an antagonistically actuated robot arm 査読

Tetsuya Morizono, Kenji Tahara and Hitoshi Kino

Proc. the Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 21st 2016)   475 - 478   2016年1月

A preliminary study on learning effect in a contact positioning task in a virtual environment 査読

Raita Miyaji, Yusuke Tomonari and Tetsuya Morizono

Proc. the Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 21st 2016)   479 - 482   2016年1月

Experimental Investigation of Contribution of Biarticular Actuation to Mappings between Sensory and Motor Spaces 査読

Tetsuya Morizono, Kenji Tahara and Hitoshi Kino

Proc. 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)   3573 - 3578   2015年11月

プロジェクト型学生実験が社会人基礎力の自己評価に与える影響 査読

山本 貴弘，松原 裕之，森園 哲也，山口 明宏

電気学会論文誌A   135 ( 11 )   636 - 644   2015年11月

Design of a 2-DOF Wearable Mechanism for Support of Human Elbow and Forearm 査読

Tetsuya Morizono and Motoki Suzuki

The 3rd International Conference on Intelligent Robotics, Automations, Telecommunication facilities, and applications   1027 - 1035   2013年7月

Design and Preliminary Evaluation of a Wearable Elbow Joint 査読

Tetsuya Morizono

Proc. 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   13 - 18   2012年12月

Operational Feel Adjustment for Power-Assisted Positioning by an Actor-Critic Method

Tetsuya Morizono

Proc. 2010 International Conference on Broadband, Wireless Computing, Communication and Applications   743 - 748   2010年11月

Operational "Feel" Adjustment by Reinforcement Learning for a Power-Assisted Positioning Task 査読

Tetsuya Morizono, Yoji Yamada and Masatake Higashi

International Journal of Automation Technology   3 ( 6 )   671 - 680   2009年11月

Study on a Wearable Elbow Joint Capable of Mechanical Adjustment of Stiffness 査読

Tetsuya Morizono, Tadahisa Komiya and Masatake Higashi

Proc. 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Commnication   552 - 557   2009年9月

Control of Damping with Reinforcement Learning for Power-assisted Positioning Task 査読

Tetsuya Morizono and Masatake Higashi

Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)   164 - 167   2009年2月

等粘性負荷を用いた人間のトルク-角速度-角度特性の計測と解析 査読

重歳憲治，伊坂忠夫，小澤隆太，森園哲也，川村貞夫

日本機械学会論文集C編   75 ( 750 )   343 - 348   2009年2月

Robust PD Control Using Adaptive Compensation for Completely Restrained Parallel-Wire Driven Robots: Translational Systems Using the Minimum Number of Wires Under Zero-Gravity Condition 査読

Hitoshi Kino, Toshiaki Yahiro, Fumiaki Takemura and Tetsuya Morizono

IEEE Transactions on Robotics   23 ( 4 )   803 - 812   2007年8月

触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究－滑り感覚の呈示－ 査読

藤本勲，山田陽滋，森園哲也，東正毅

日本バーチャルリアリティ学会論文誌   12 ( 1 )   75 - 84   2007年3月

Adaptive Position Control for Fully Constrained Parallel Wire Driven Systems 査読

H. Kino, T. Yahiro, F. Takemura and T. Morizono

Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   79 - 84   2006年10月

Evaluation of the skeletal muscle characteristics with viscous loading

Kenji Shigetoshi, Tadao Isaka, Ryuta Ozawa, Tetsuya Morizono and Sadao Kawamura

Proc. 5th World Congress of Biomechanics   237 - 240   2006年8月

An Algorithm for Inference of Quantitatively Expressed Human Intention 査読

Tetsuya Morizono, Kazuya Nakauji, Masatake Higashi and Yoji Yamada

Proc. 2006 International Symposium on Flexible Automation   728 - 734   2006年7月

ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法 査読

森園哲也，山田陽滋，佐々木拓郎，梅谷 陽二，東正毅

日本機械学会論文集C編   71 ( 712 )   3502 - 3509   2005年12月

Downsizing of Wearable HEXA for a Shoulder Joint of Wearable Robots 査読

Tetsuya Morizono, Naoyuki Mimatsu and Masatake Higashi

Proc. the 14th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   259 - 266   2005年8月

Highly Soft Viscoelastic Robot Skin with a Contact Object-Location-Sensing Capability 査読

Yoji Yamada, Tetsuya Morizono, Yoji Umetani and Hitoshi Takahashi

IEEE Transactions on Industrial Electronics   52 ( 4 )   960 - 968   2005年8月

A Preliminary Study for Realization of Field Impedance Equalizer with an Automatic Adjusting Function 査読

Tetsuya Morizono, Hiroyuki Kohno, Masatake Higashi and Yoji Yamada

Proc. of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   407 - 412   2004年9月

PVDF フィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発 査読

藤本勲，山田陽滋，前野隆司，森園哲也，梅谷陽二

日本ロボット学会誌   22 ( 6 )   806 - 814   2004年9月

Study on a Method of Control to Improve Transparency of a Wearable Joint for Kinesthetic Feeling Induced by an Object 査読

Tetsuya Morizono, Yoji Yamada, Takuro Sasaki and Yoji Umetani

Proc. 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   533 - 539   2004年9月

Identification of Incipient Slip Phenomena Based on The Circuit Output Signals of PVDF Film Strips Embedded in Artificial Finger Ridges 査読

Isao Fujimoto, Yoji Yamada, Takashi Maeno, Tetsuya Morizono and Yoji Umetani

計測自動制御学会論文集   40 ( 6 )   648 - 655   2004年6月

Working Toward a Dependable Skill-Assist with a Method for Preventing Accidents Caused by Human Error 査読

Y. Yamada, T. Morizono, Y. Umetani and H. Konosu

IEEE Robotics and Automation Magazine   11 ( 2 )   34 - 45   2004年6月

Study on A “Tactile Mirror” for Displaying Static Friction Sensation with Tactile Perception Feedback 査読

Isao Fujimoto, Yoji Yamada, Takashi Maeno, Tetsuya Morizono and Yoji Umetani

Proc. of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation   1233 - 1238   2004年4月

Proposal of a SkilMate Hand and Its Component Technologies for Extravehicular Activity Gloves 査読

Yoji Yamada, Tetsuya Morizono, Kazuya Sato, Hisatoshi Shibuya, Takahiro Shimohira, Yoji Umetani, Tetsuji,Yoshida and Shigeru Aoki

Advanced Robotics   18 ( 3 )   269 - 284   2004年4月

Design of a New Exoskeletal Mechanism for a Shoulder Joint of Wearable Robots: The Wearable HEXA Mechanism 査読

Tetsuya Morizono, Yoji Yamada, Yoji Umetani, Takahisa Yamamoto, Tetsuji Yoshida and Shigeru Aoki

Proc. of 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2323 - 2329   2003年9月

A Method for Preventing Accidents Due to Human Action Slip Utilizing HMM-Based Dempster-Shafer Theory 査読

Yoji Yamada, Tetsuya Morizono, Yoji Umetani and Yukitaka Sonohara

Proc. of 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation   1490 - 1496   2003年9月

Control Laws to Asymptotically Improve Kinesthetic Transparency of a Wearable Joint 査読

Tetsuya Morizono, Yoji Yamada, Yoji Umetani and Hirokazu Sakaguchi

Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   266 - 271   2003年7月

Development of Artificial Finger Skin to Detect Incipient Slip for Realization of Static Friction Sensation 査読

Isao Fujimoto, Yoji Yamada, Takashi Maeno, Tetsuya Morizono and Yoji Umetani

Proc. of IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems   15 - 20   2003年7月

メンテナブルな人間／ロボット共存システムによるヒューマン・エラー・リカバリー 査読

山田陽滋，山本貴久，酒井隆之，森園哲也，梅谷陽二

日本ロボット学会誌   21 ( 4 )   420 - 426   2003年5月

全身着用型補装知能機械SkilMate用肩関節機構の研究（Wearable HEXA 機構の提案と設計） 査読

森園哲也，山田陽滋，山本貴久，梅谷陽二

日本機械学会論文集C編   69 ( 679 )   705 - 712   2003年3月

A Dependable Parts Conveyance System with its Runaway Protection and Human Hazardous Action Slip Prevention Capabilities

Yoji Yamada, Tetsuya Morizono, Yoji Umetani and Hitoshi Konosu

Proc. of the 2nd IARP/IEEE-RAS Joint Workshop on Technical Challenge for Dependable Robots in Human Environments   157 - 162   2002年10月

Identification of Incipient Slip Phenomena Based on the Circuit Output Signals of PVDF Film Strips Embedded in Artificial Finger Ridges 査読

Yoji Yamada, Takashi Maeno, Isao Fujimoto, Tetsuya Morizono and Yoji Umetani

Proc. of SICE Annual Conference 2002   3272 - 3277   2002年8月

Human Error Recovery for a Human/Robot Parts Conveyance System 査読

Yoji Yamada, Tetsuya Morizono, Yoji Umetani and Takahisa Yamamoto

Proc. of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2004 - 2009   2002年5月

人体を参照した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析

木野仁，後藤雅明，田原健二，越智裕章，松谷祐希，森園哲也

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

エンジニアリングデザイン教育を目的とした情報処理工学実験

山本 貴弘，松原 裕之，森園 哲也

電気学会教育フロンティア研究会  2013年9月 

装着容易な着用型肘アシスト機構の試作

森園哲也，吉田修無

日本機械学会2013年度年次大会  2013年9月 

日常生活支援のための軽量な着用型肘機構の設計

森園哲也

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011  2011年11月 

教示情報を利用した自律学習ロボットの制御

溝尻有起，森園哲也

第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2010年9月 

柔軟性を制御できるウェアラブル肘関節

小宮忠久，森園哲也，小林正和，東正毅

2008年度精密工学会春季大会  2008年3月 

位置決め作業支援のために強化学習を用いた可変ダンピング制御

永井幸司，森園哲也，東正毅

電気学会産業計測制御研究会  2008年3月 

機械的インピーダンス負荷を用いた選択的筋力強化トレーニング法の開発

重歳憲治，小澤隆太，森園哲也，伊坂忠夫，川村貞夫

日本機械学会2007年度年次大会  2007年9月 

ERクラッチを用いた高速･高出力･高精度な上肢筋力トレーニング装置の開発

重歳 憲治，伊坂忠夫，小澤隆太，川村貞夫，森園哲也

日本機械学会スポーツ工学シンポジウム／シンポジウム：ヒューマン･ダイナミクス  2006年11月 

強化学習を用いた人間-機械系の操作特性調整の実験的考察

永井幸司，鍋田光将，森園哲也，東正毅

日本機械学会福祉工学シンポジウム2006  2006年9月 

等粘性負荷による動的肘屈筋力評価の試み

重歳憲治，伊坂忠夫，小澤隆太，森園哲也，川村貞夫

第19回日本バイオメカニクス学会大会  2007年9月 

筋腱の自動抽出と追跡のための超音波画像処理法の研究

森園哲也，小澤隆太，重歳憲治，塚越史隆，伊坂忠夫，川村貞夫

日本機械学会福祉工学シンポジウム2006  2006年9月 

衣服のように振舞うウェアラブル関節を実現するための機構と制御の研究 招待

森園哲也

電気学会　産業計測制御技術委員会  2005年11月 

連続量として扱われる操作意図を推論するためのアルゴリズムに関する研究

森園哲也，中氏和也，東正毅

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005  2005年6月 

災害時に情報収集を行うためのバルーン－ケーブル駆動ロボットシステムの構築

榎本正也，出納和也，田中琢磨，小林靖幸，田所諭，武村史朗，森園哲也，木野仁

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005  2005年6月 

ウェアラブルな肩関節機構のよりコンパクトな設計に関する研究

森園哲也，三松尚亨，東正毅

日本機械学会東海支部54期総会講演会  2005年3月 

上空から情報収集を行うためのバルーン・ケーブル型ロボットの開発

武村史朗，榎本正也，出納和也，田中琢磨，小林靖幸，田所諭，森園哲也，木野仁

計測自動制御学会システムインテグレーション部門第5回学術講演会  2004年12月 

ウェアラブルロボットSkilMateの制御に関する研究（操作対象物が誘起する運動感覚の透明性を高めるための一制御手法の提案）

森園哲也，山田陽滋，佐々木拓郎，梅谷陽二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004  2004年6月 

上空から情報収集を行うためのバルーン－ケーブル駆動ロボットの開発

榎本正也，出納和也，田中琢磨，Ulrike Zwiers，田所諭，武村史朗，森園哲也，木野仁

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004  2004年6月 

作業者との共働を実現する自律型生産システム（移動物体への組立作業システムへの適用）

近藤一生，山田裕一，早川聡一郎，森園哲也，土田縫夫，山田陽滋

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004  2004年6月 

自動調整可能なField Impedance Equalizer (FIE)の提案

森園哲也，山田陽滋，高野博之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004  2004年6月 

静摩擦覚ディスプレイのための触ミラーの研究

藤本勲，山田陽滋，前野隆司，森園哲也，梅谷陽二

第9回ロボティクスシンポジア 

ウェアラブル・ロボットSkilMateの機構透明性を高める制御手法の研究（作業対象物の与える運動感覚を呈示できる制御則の提案）

森園哲也，山田陽滋，佐々木拓郎，梅谷陽二

日本機械学会東海支部53期総会講演会  2004年3月 

ウェアラブル・ロボットSkilMateにおける制御手法の研究（制御則の提案とシミュレーションによる検討）

森園哲也，山田陽滋，佐々木拓郎，梅谷陽二

第21回日本ロボット学会学術講演会  2003年9月 

教示情報が利用可能な強化学習によるロボットハンドの制御

山田陽滋，森園哲也，坂本和城，増尾安弘，梅谷陽二，倉橋哲郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’03 

強化学習によりSkilMateの機構透明性を得るための制御の研究

森園哲也，山田陽滋，福永幸司，梅谷陽二

日本機械学会東海支部52期総会講演会 

人工皮膚による静摩擦覚情報処理機構の解明に関する研究

山田陽滋，前野隆司，藤本勲，森園哲也，梅谷陽二

第8回ロボティクスシンポジア 

パラレルワイヤ機構を用いた力覚呈示装置とその制御 招待

森園哲也

計測自動制御学会　中部支部　次世代人工現実感研究会  2002年10月 

EVAグローブの動きづらさ補償装置2号機の試作

山田陽滋，森園哲也，佐藤一哉，梅谷陽二，澁谷央利

日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 

関節に弾性を有する保護被服に対するSkilMateの機構透明性に基づく制御の実験的考察

森園哲也，山田陽滋，土井章嘉，梅谷陽二

日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 

宇宙環境の温度変化を考慮したSkilMate Hand用振動覚センサに関する研究

山田陽滋，森園哲也，下平高弘，梅谷陽二，吉田哲二，青木滋

ヒューマンインタフェース学会ヒューマンインタフェースシンポジウム2002 

パラレルワイヤ型力覚呈示装置において機構透明性を高めるための制御手法

森園哲也，山田陽滋，浅野且威，梅谷陽二

日本バーチャルリアリティ学会大会 

人間が装着教示可能なロボットハンドの提案

山田陽滋，森園哲也，増尾安弘，梅谷陽二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02 

パラレルワイヤ型力覚呈示装置における機構透明性を得るための制御手法の提案

森園哲也，山田陽滋，浅野且威，梅谷陽二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02 

位置決め作業における人間の機械剛性推定とその結果の解析

山田陽滋，矢野伸，森園哲也，梅谷陽二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02 

人間の行動認識を目的とした強化学習に基づく適応的な原始動作の重ね合わせ

2001年 - 2002年

科研費  萌芽研究

2022年度   メカトロアクチュエータ

2022年度   ロボットシミュレーション

2022年度   卒業研究

2022年度   計測制御システム工学演習

2022年度   情報システム工学演習Ⅰ

2022年度   計測制御システム工学特別研究

2021年度   情報物理実験

2021年度   情報システム工学概論

2021年度   基礎ロボット工学

2021年度   情報システム工学実験Ⅳ

2021年度   情報システム工学実験Ⅲ

2021年度   ロボットシミュレーション

2021年度   メカトロアクチュエータ

2021年度   卒業研究

2021年度   英語論文作成特別演習

2021年度   計測制御システム工学演習

2020年度   情報物理実験

2020年度   基礎ロボット工学

2020年度   情報システム工学概論

2020年度   情報システム工学実験Ⅲ

2020年度   情報システム工学実験Ⅳ

2020年度   ロボットシミュレーション

2020年度   メカトロアクチュエータ

2020年度   卒業研究

2020年度   計測制御システム工学演習

2020年度   情報システム工学演習Ⅰ

2020年度   計測制御システム工学特別研究

2019年度   情報物理実験

2019年度   情報システム工学概論

2019年度   基礎ロボット工学

2019年度   メカトロアクチュエータ

2019年度   ロボットシミュレーション

2019年度   情報システム工学実験Ⅲ

2019年度   情報システム工学実験Ⅳ

2019年度   卒業研究

2019年度   計測制御システム工学演習

2019年度   情報システム工学演習Ⅰ

2019年度   国際学会等発表特別演習

2019年度   計測制御システム工学特別研究

2018年度   情報物理実験

2018年度   情報システム工学概論

2018年度   基礎ロボット工学

2018年度   メカトロアクチュエータ

2018年度   ロボットシミュレーション

2018年度   情報システム工学実験Ⅲ

2018年度   情報システム工学実験Ⅳ

2018年度   卒業研究

2018年度   情報システム工学演習Ⅰ

2018年度   計測制御システム工学演習

2017年度   情報物理実験

2017年度   情報システム工学概論

2017年度   基礎ロボット工学

2017年度   メカトロアクチュエータ

2017年度   ロボットシミュレーション

2017年度   情報システム工学実験Ⅲ

2017年度   情報システム工学実験Ⅳ

2017年度   卒業研究

2017年度   計測制御システム工学演習

2016年度   情報物理実験

2016年度   情報システム工学概論

2016年度   基礎ロボット工学

2016年度   システム情報工学実験

2016年度   メカトロアクチュエータ

2016年度   ロボットシミュレーション

2016年度   情報処理工学実験

2016年度   卒業研究

2016年度   情報システム工学演習Ⅰ

特別研究（修士）

2007年 - 現在 機関名：福岡工業大学

基礎ロボット工学

2007年 - 現在 機関名：福岡工業大学