Updated on 2024/12/08

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SATAKE Junji
 
Organization
Faculty of Information Engineering Department of Computer Science and Engineering Associate Professor
Graduate School of Engineering Master's program Computer Science and Engineering Associate Professor
Title
Associate Professor
External link

Degree

  • 博士(工学) ( 岡山大学 )

Research Interests

  • 画像処理

  • 知能ロボット

  • コンピュータビジョン

  • パターン認識

  • 移動ロボット

  • ロボットビジョン

  • インタラクション

  • インタフェース

Research Areas

  • Informatics / Perceptual information processing

  • Informatics / Intelligent robotics

  • Informatics / Intelligent informatics

  • Informatics / Human interface and interaction

Education

  • Okayama University

    2000 - 2003

  • Okayama University

    1998 - 2000

  • Okayama University

    1994 - 1998

Research History

  • Fukuoka Institute of Technology   Associate Professor

    2014.4

  • Toyohashi University of Technology   Assistant Professor

    2010.10 - 2014.3

  • Toyohashi University of Technology   Research Assistant

    2010.4 - 2010.9

  • Toyohashi University of Technology   Research Assistant

    2008.3 - 2010.3

  • 独立行政法人情報通信研究機構   研究員

    2004.7 - 2008.2

  • Okayama University   Researcher

    2003.6 - 2004.6

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Professional Memberships

  • 電子情報通信学会

  • 情報処理学会

  • 日本ロボット学会

  • IEEE

Papers

  • Respiration Differentiating Using Wavelet Transform and Autoencoder Reviewed

    K. Sekimoto and J. Satake

    Journal of Robotics and Mechatronics   vol. 37 ( no. 1 )   2025.2

     More details

    Authorship:Last author  

  • Monitoring System using Ceiling Camera and Mobile Robot Reviewed

    J. Satake, F. Jogo, K. Hiraki, K. Iwasaki, and T. Shirouzu

    Journal of Robotics and Mechatronics   vol. 35 ( no. 1 )   pp. 206-211   2023.2

     More details

    Authorship:Lead author, Corresponding author  

  • Development of Respiration Measuring Robot Reviewed

    J. Satake, T. Ushijima, and Y. Kudo

    Journal of Robotics and Mechatronics   vol. 31 ( no. 5 )   pp. 715-718   2019.10

     More details

    Authorship:Lead author, Corresponding author  

  • Visual Person Identification Using a Distance-dependent Appearance Model for a Person Following Robot Reviewed

    J. Satake, M. Chiba, and J. Miura

    International Journal of Automation and Computing   vol. 10 ( no. 5 )   pp. 438-446   2013.10

     More details

    Authorship:Lead author, Corresponding author  

  • 人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いたステレオビジョン複数人物追跡 Reviewed

    佐竹純二,三浦純

    日本ロボット学会誌   vol. 31 ( no. 3 )   pp. 292-300   2013.4

     More details

    Authorship:Lead author, Corresponding author  

  • An RT Component for Simulating People Movement in Public Space and Its Application to Robot Motion Planner Development Reviewed

    A. Shigemura, Y. Ishikawa, J. Miura, and J. Satake

    Journal of Robotics and Mechatronics   vol. 24 ( no. 1 )   pp. 165-173   2012.2

  • ステレオビジョンを用いた移動ロボットの人物追従制御 Reviewed

    佐竹純二,三浦純

    日本ロボット学会誌   vol. 28 ( no. 9 )   pp. 1091-1099   2010.11

     More details

    Authorship:Lead author, Corresponding author  

  • 家庭内ユビキタス環境における対話ロボットの実稼動実験と対話戦略の評価 Reviewed

    小林亮博,上田博唯,佐竹純二,近間正樹,木戸出正継

    情報処理学会論文誌   vol. 48 ( no. 5 )   pp. 2023-2031   2007.5

  • ユビキタス環境における対話型ロボットインタフェースのための対話戦略の構築 Reviewed

    上田博唯,小林亮博,佐竹純二,近間正樹,佐藤淳,木戸出正継

    情報処理学会論文誌   vol. 47 ( no. 1 )   pp. 87-97   2006.1

  • 階層的注視点制御による動画像上での複数人物追跡 Reviewed

    佐竹純二,尺長健

    電子情報通信学会論文誌D-II   vol. J86-D-II ( no. 8 )   pp. 1212-1221   2003.8

     More details

    Authorship:Lead author, Corresponding author  

  • Medical Round Robot -Terapio- Reviewed

    K. Terashima, S. Takenoshita, J. Miura, R. Tasaki, M. Kitazaki, R. Saegusa, T. Miyoshi, N. Uchiyama, S. Sano, J. Satake, R. Ohmura, T. Fukushima, K. Kakihara, H. Kawamura, and M. Takahashi

    Journal of Robotics and Mechatronics   vol. 26 ( no. 1 )   pp. 112-114   2014.2

  • Development of a Breathing Detection Robot for a Monitoring System Reviewed

    T. Ushijima and J. Satake

    Proc. Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2016)   pp. 790-795   2016.8

     More details

    Authorship:Last author  

  • Autonomous Monitoring Framework with Fallen Person Pose Estimation and Vital Sign Detection Reviewed

    I. Ardiyanto, J. Satake, and J. Miura

    Proc. 2014 IEEE International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE2014) (Best Paper Award)   2014.10

  • A View-based Wearable Personal Navigator with Inertial Speed Estimation Reviewed

    M. Harada, J. Miura, and J. Satake

    Proc. 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013)   pp. 119-124   2013.11

  • Experimental Evaluation of Stereo-Based Person Tracking in Real Environment Reviewed

    J. Satake and J. Miura

    Proc. 13th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)   pp. 202-205   2013.5

  • A SIFT-Based Person Identification using a Distance-Dependent Appearance Model for a Person Following Robot Reviewed

    J. Satake, M. Chiba, and J. Miura

    Proc. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012)   pp. 962-967   2012.12

  • Stereo-Based Tracking of Multiple Overlapping Persons Reviewed

    J. Satake and J. Miura

    Proc. 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012)   pp. 2581-2585   2012.11

  • Stereo-based Road Boundary Tracking for Mobile Robot Navigation Reviewed

    T. Chiku, J. Miura, and J. Satake

    Proc. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)   pp. 331-336   2011.12

  • A Fast Stereo-Based Multi-Person Tracking using an Approximated Likelihood Map for Overlapping Silhouette Templates Reviewed

    J. Satake and J. Miura

    Proc. First Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2011)   pp. 392-396   2011.11

  • Stereo-Based Outdoor Localization using a Line Drawing Building Map Reviewed

    K. Matsuo, J. Miura, and J. Satake

    Proc. European Conference on Mobile Robots (ECMR2011)   pp. 309-314   2011.9

  • People Movement Simulation in Public Space and Its Application to Robot Motion Planner Development Reviewed

    A. Shigemura, Y. Ishikawa, J. Miura, and J. Satake

    Proc. International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2010)   pp. 504-509   2010.10

  • A Hierarchical SLAM for Uncertain Range Data Reviewed

    K. Kitajima, H. Masuzawa, J. Miura, and J. Satake

    Proc. 2010 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2010)   pp.144-149   2010.9

  • Stereo-Based Multi-Person Tracking using Overlapping Silhouette Templates Reviewed

    J. Satake and J. Miura

    Proc. 20th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2010)   pp. 4304-4307   2010.8

  • Development of a Person Following Robot and Its Experimental Evaluation Reviewed

    J. Miura, J. Satake, M. Chiba, Y. Ishikawa, K. Kitajima, and H. Masuzawa

    Proc. 11th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-11)   pp. 89-98   2010.8

  • Robust Stereo-Based Person Detection and Tracking for a Person Following Robot Reviewed

    J. Satake and J. Miura

    Proc. IEEE ICRA-2009 Workshop on People Detection and Tracking   2009.5

  • Multiple-Person Tracking for a Mobile Robot using Stereo Reviewed

    J. Satake and J. Miura

    Proc. 11th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2009)   pp. 273-277   2009.5

  • Person-Independent Face Tracking Based on Dynamic AAM Selection Reviewed

    A. Kobayashi, J. Satake, T. Hirayama, H. Kawashima, T. Matsuyama

    Proc. 8th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG2008)   2008.9

  • Human-Robot Interaction in the Home Ubiquitous Network Environment

    H. Ueda, M. Minoh, M. Chikama, J. Satake, A. Kobayashi, K. Miyawaki, M. Kidoe

    Proc. 12th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2007)   vol. 2 ( LNCS 4551 )   pp. 990-997   2007.7

  • A Real-life Test of Face Recognition System for Dialogue Interface Robot in Ubiquitous Environments Reviewed

    F. Sakaue, M. Kobayashi, T. Migita, T. Shakunaga, and J. Satake

    Proc. 18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2006)   vol. 3   pp. 1155-1160   2006.8

  • Multiple target tracking by appearance-based condensation tracker using structure information Reviewed

    J. Satake and T. Shakunaga

    Proc. 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004)   vol. 3   pp. 294-297   2004.8

  • Simultaneous Estimation of Head Pose and Shape by Hierarchical Control System Reviewed

    J. Satake and T. Shakunaga

    Proc. 2002 IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2002)   pp. 72-75   2002.12

  • Human Tracking Based on Hierarchical Attention Control Reviewed

    J. Satake and T. Shakunaga

    Proc. 2000 IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2000)   pp. 517-520   2000.11

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MISC

  • 骨格情報を描画した人物画像を用いた不審動作認識

    三輪香奈恵,佐竹純二

    日本工業出版株式会社,画像ラボ   vol. 34 ( no. 10 )   pp. 45-50   2023.10

  • 見守りシステムのための三次元地図作成方法の検討

    森凌,佐竹純二

    福岡工業大学情報科学研究所所報   vol. 28   pp. 33-36   2017.10

  • 環境センサと移動ロボットの連携による見守りシステムの開発

    佐竹純二

    福岡工業大学情報科学研究所所報   vol. 26   pp. 13-16   2015.10

  • 見守りロボットの開発とロボット運用・管理システム

    佐竹純二,三浦純

    豊橋技術科学大学人間・ロボット共生リサーチセンター2013年報   2014.3

  • 人に寄り添うロボットの研究開発

    三浦純,佐竹純二,Igi Ardiyanto,小出健司

    豊橋技術科学大学人間・ロボット共生リサーチセンター2012年報   pp. 64-67   2013.3

  • 付き添いロボットのための人物の検出と追跡

    三浦純,佐竹純二

    豊橋技術科学大学人間・ロボット共生リサーチセンター2011年報   pp. 34-37   2012.3

  • 日常生活支援のための自律移動ロボット技術 ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡

    佐竹純二,三浦純

    産業開発機構株式会社,映像情報インダストリアル   vol. 44 ( no. 2 )   pp. 54-59   2012.2

  • 学生寮監視カメラ映像の効率的な録画方法について

    芝田浩,佐藤祥司,成清勝博,佐竹純二,三浦純

    広島商船高等専門学校紀要   vol. 32   pp. 69-75   2009.3

  • Real Living Experiments with Conversational Robots at Ubiquitous-Home

    H. Ueda, M. Minoh, M. Chikama, J. Satake, A. Kobayashi, K. Miyawaki, N. Matsumoto, M. Kidoe

    Journal of the National Institute of Information and Communications Technology   vol. 54 ( no. 3 )   pp. 165-173   2008.1

  • ユビキタスホームにおける対話ロボットを使った生活実証実験

    上田博唯,美濃導彦,近間正樹,佐竹純二,小林亮博,宮脇健三郎,松本斉子,木戸出正継

    情報通信研究機構季報   vol. 53 ( no. 3 )   pp. 145-152   2007.9

  • Multiple Human Tracking on Image Sequence under Hierarchical Attention Control

    J. Satake and T. Shakunaga

    Systems and Computers in Japan   vol. 37 ( no. 13 )   pp. 78-88   2006.11

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Presentations

  • 半教師あり学習手法を用いた大量データ活用による人物姿勢判別の精度向上方法の提案

    山川晃広,西本光兵,佐竹純二

    電気・情報関係学会九州支部連合大会  2024.9 

     More details

    Event date: 2024.9

    Venue:鹿児島  

  • 複数の画像化手法とオートエンコーダを用いた一対他分類器による呼吸判別方法の提案

    関本一輝,佐竹純二

    電気・情報関係学会九州支部連合大会  2024.9 

     More details

    Event date: 2024.9

    Venue:鹿児島  

  • 骨格情報を描画した人物画像と3次元姿勢情報を併用した不審動作認識手法の提案

    三輪香奈恵,佐竹純二

    電気・情報関係学会九州支部連合大会  2023.9 

     More details

    Event date: 2023.9

    Venue:熊本  

  • ウェーブレット変換とオートエンコーダを用いた呼吸判別

    関本一輝,佐竹純二

    電気・情報関係学会九州支部連合大会  2023.9 

     More details

    Event date: 2023.9

    Venue:熊本  

  • 骨格情報を描画した人物領域を用いたCNNによる不審動作認識の提案

    三輪香奈恵,佐竹純二

    電気・情報関係学会九州支部連合大会  2022.9 

     More details

    Event date: 2022.9

    Venue:オンライン開催  

  • 見守りシステムのための1次元畳み込みを用いた呼吸推定

    山北捺未,佐竹純二

    電子情報通信学会総合大会2022  2022.3 

     More details

    Event date: 2022.3

    Venue:オンライン開催  

  • 見守りロボットのための転倒人物領域を考慮した自己位置推定

    白水敦彗,佐竹純二

    電子情報通信学会総合大会2019  2019.3 

     More details

    Event date: 2019.3

    Venue:東京  

  • 複数Kinectを用いた倒立矯正システムの提案

    辻研斗,佐竹純二

    電子情報通信学会総合大会2017  2017.3 

     More details

    Event date: 2017.3

    Venue:名古屋  

  • 暗所監視カメラのための赤外線反射係数を用いた人物識別方法の検討

    舩越健太,佐竹純二

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016)  2016.8 

     More details

    Event date: 2016.8

    Venue:浜松  

  • 見守りシステムのための移動ロボットによる呼吸推定方法の検討

    牛島司,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)  2016.6 

     More details

    Event date: 2016.6

    Venue:横浜  

  • 空間認識のためのKinectを用いた平面検出

    横山隼弥,佐竹純二

    電子情報通信学会総合大会2016  2016.3 

     More details

    Event date: 2016.3

    Venue:福岡  

  • ジェスチャ認識によるプレゼンテーション操作の実装

    植木亮多,佐竹純二

    電子情報通信学会総合大会2016  2016.3 

     More details

    Event date: 2016.3

    Venue:福岡  

  • SVMとk-NNを組み合わせたジェスチャ認識手法の提案

    酒見公爾,佐竹純二

    電子情報通信学会総合大会2016  2016.3 

     More details

    Event date: 2016.3

    Venue:福岡  

  • VDT作業環境及び作業姿勢の検知と警告

    内田光祐,佐竹純二

    電子情報通信学会総合大会2016  2016.3 

     More details

    Event date: 2016.3

    Venue:福岡  

  • Kinect Fusionを用いた高精度3Dモデル作成方法の検討

    古賀誠也,佐竹純二

    電子情報通信学会総合大会2016  2016.3 

     More details

    Event date: 2016.3

    Venue:福岡  

  • 撮影対象の移動に応じて撮影位置を適応的に変更するカメラマンロボット

    清水政伸,Igi Ardiyanto,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)  2014.5 

     More details

    Event date: 2014.5

    Venue:富山  

  • 環境センサと移動ロボットの連携による見守りシステムの試作

    佐竹純二,Igi Ardiyanto,三浦純

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)  2014.5 

     More details

    Event date: 2014.5

    Venue:富山  

  • 移動型生活支援ロボットによる屋内照度分布計測と照明機器の操作

    可児周平,三浦純,、佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)  2014.5 

     More details

    Event date: 2014.5

    Venue:富山  

  • 診察情報記録・物品搬送機能を有する院内回診支援ロボット -Terapio(テラピオ)-

    寺嶋一彦,竹之下誠一,三浦純,田崎良佑,北崎充晃,三枝亮,三好孝典,内山直樹,佐野滋則,佐竹純二,大村廉,福島俊彦,柿原清章,河村博年,高橋幹朗

    第56回自動制御連合講演会  2013.11 

     More details

    Event date: 2013.11

    Venue:新潟  

  • 回診ロボット‐Terapio(テラピオ)‐の試作機開発

    寺嶋一彦,竹之下誠一,三浦純,田崎良佑,北崎充晃,三枝亮,三好孝典,内山直樹,佐野滋則,佐竹純二,大村廉,福島俊彦,柿原清章,河村博年,高橋幹朗

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013.9 

     More details

    Event date: 2013.9

    Venue:東京  

  • 移動ロボットのための複数の2次元距離センサを用いた段差を含む屋内環境認識

    岡田侑己,三浦純,Igi Ardiyanto,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)  2013.5 

     More details

    Event date: 2013.5

    Venue:つくば  

  • ステレオ視による手の動きを用いたテレビ操作インタフェースの開発

    小岩雄一郎,佐竹純二,三浦純,中川康紀

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)  2013.5 

     More details

    Event date: 2013.5

    Venue:つくば  

  • 人物追従機能を有する付き添いロボットの開発

    小出健司,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)  2013.5 

     More details

    Event date: 2013.5

    Venue:つくば  

  • 複数人物のシルエットの重なりを用いたステレオビジョン人物追跡

    佐竹純二,三浦純

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)  2012.8 

     More details

    Event date: 2012.8

    Venue:福岡  

  • 3次元距離センサとエスパアンテナを用いた特定人物の発見と追跡

    三栖一城,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)  2012.5 

     More details

    Event date: 2012.5

    Venue:浜松  

  • 3次元距離センサを用いた移動ロボットのための屋外環境認識

    谷地中宏基,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)  2012.5 

     More details

    Event date: 2012.5

    Venue:浜松  

  • 全方位カメラを用いた見え情報に基づくパーソナルナビゲーションシステム

    原田雅史,金子祐樹,三浦純,佐竹純二

    第17回ロボティクスシンポジア  2012.3 

     More details

    Event date: 2012.3

    Venue:萩  

  • 人物追従ロボットのためのSIFT特徴に基づく人物識別の改良 距離に依存した見えモデルの利用

    千葉誠哉,佐竹純二,三浦純

    第54回自動制御連合講演会  2011.11 

     More details

    Event date: 2011.11

    Venue:豊橋  

  • 人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いた人物発見・追跡RTCの改良

    佐竹純二,三浦純

    第29回日本ロボット学会学術講演会  2011.9 

     More details

    Event date: 2011.9

    Venue:東京  

  • 見え情報と距離情報を統合した移動ロボットの地図生成と位置推定

    北島健太,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)  2011.5 

     More details

    Event date: 2011.5

    Venue:岡山  

  • 3次元距離センサを用いた局所地図生成とRTコンポーネント化

    後藤拓喜,知久健,北島健太,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)  2011.5 

     More details

    Event date: 2011.5

    Venue:岡山  

  • 見え情報に基づくパーソナルナビゲーションシステム

    原田雅史,金子祐樹,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)  2011.5 

     More details

    Event date: 2011.5

    Venue:岡山  

  • ステレオカメラを持つ移動ロボットによる屋外自己位置推定

    松尾恵輔,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)  2011.5 

     More details

    Event date: 2011.5

    Venue:岡山  

  • ステレオカメラから得られる多種視覚情報を用いたオンライン道路境界推定

    知久健,三浦純,佐竹純二

    第16回ロボティクスシンポジア  2011.3 

     More details

    Event date: 2011.3

    Venue:指宿  

  • 人物追従ロボットのための視覚人物発見追跡

    千葉誠哉,佐竹純二,三浦純

    第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)  2010.12 

     More details

    Event date: 2010.12

    Venue:仙台  

  • 人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いたステレオビジョン複数人物追跡

    佐竹純二,三浦純

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)  2010.7 

     More details

    Event date: 2010.7

    Venue:釧路  

  • 公共空間での人物動きシミュレーションとロボット経路計画への応用

    重村敦史,石川裕基,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)  2010.6 

     More details

    Event date: 2010.6

    Venue:旭川  

  • 屋外ナビゲーションのための見え系列生成

    金子祐樹,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)  2010.6 

     More details

    Event date: 2010.6

    Venue:旭川  

  • ステレオ視を用いたオンライン道路境界モデリング

    知久健,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)  2010.6 

     More details

    Event date: 2010.6

    Venue:旭川  

  • 人物追従ロボットの実現とその実験的評価

    千葉誠哉,石川裕基,北島健太,増沢広朗,佐竹純二,三浦純

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)  2010.6 

     More details

    Event date: 2010.6

    Venue:旭川  

  • RTミドルウェアを用いた再利用性を考慮した人物追従ロボットの開発

    北島健太,増沢広朗,石川裕基,佐竹純二,三浦純

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)  2010.6 

     More details

    Event date: 2010.6

    Venue:旭川  

  • RTミドルウェアを用いた地図生成ロボットシステムの構築

    杉山淳一,北島健太,増沢広朗,石川裕基,重村敦史,佐竹純二,三浦純

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)  2010.6 

     More details

    Event date: 2010.6

    Venue:旭川  

  • 移動ロボット制御のための人物シルエットの重なりを考慮した複数人物追跡

    佐竹純二,三浦純

    情報処理学会研究報告  2010.5 

     More details

    Event date: 2010.5

    Venue:名古屋  

  • 移動ロボット経路計画アルゴリズムの開発と多数人物動きシミュレータによる検証

    石川裕基,重村敦史,佐竹純二,三浦純

    日本機械学会東海支部第59期総会講演会  2010.3 

     More details

    Event date: 2010.3

    Venue:名古屋  

  • 局所地図の時系列統合に基づく大域地図生成手法の信頼性評価

    北島健太,増沢広朗,三浦純,佐竹純二

    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)  2009.12 

     More details

    Event date: 2009.12

    Venue:東京  

  • ステレオ視による人物発見・追跡RTCの開発

    佐竹純二,三浦純

    第27回日本ロボット学会学術講演会  2009.9 

     More details

    Event date: 2009.9

    Venue:横浜  

  • 動的環境下での移動ロボット経路計画RTCの開発

    石川裕基,北島健太,佐竹純二,三浦純

    第27回日本ロボット学会学術講演会  2009.9 

     More details

    Event date: 2009.9

    Venue:横浜  

  • 局所地図の時系列統合による大域地図の生成

    北島健太,増沢広朗,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009)  2009.5 

     More details

    Event date: 2009.5

    Venue:福岡  

  • RTミドルウェアを用いた人物追従ロボットの開発

    増沢広朗,石川裕基,北島健太,佐竹純二,三浦純

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009)  2009.5 

     More details

    Event date: 2009.5

    Venue:福岡  

  • 人物追従ロボット実現のためのオンライン経路計画

    石川裕基,尹柱燮,佐竹純二,三浦純

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009)  2009.5 

     More details

    Event date: 2009.5

    Venue:福岡  

  • ステレオビジョンを用いた移動ロボットの人物追従制御

    佐竹純二,三浦純

    動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2009)  2009.3 

     More details

    Event date: 2009.3

    Venue:福島  

  • ステレオカメラを用いた移動ロボットのための人物追跡

    佐竹純二,三浦純

    電子情報通信学会技術報告  2008.10 

     More details

    Event date: 2008.10

    Venue:徳島  

  • 高解像度撮影における実時間視線推定の高精度化

    佐竹純二,小林亮博,平山高嗣,川嶋宏彰,松山隆司

    電子情報通信学会技術報告  2008.2 

     More details

    Event date: 2008.2

    Venue:つくば  

  • AAMの動的選択に基づく不特定人物の顔追跡

    小林亮博,佐竹純二,平山高嗣,川嶋宏彰,松山隆司

    情報処理学会研究報告  2008.1 

     More details

    Event date: 2008.1

    Venue:大津  

  • Mind Probing:システムの積極的な働きかけによる視線パタンからの興味推定

    水口充,浅野哲,佐竹純二,小林亮博,平山高嗣,川嶋宏彰,小嶋秀樹,松山隆司

    情報処理学会研究報告  2007.9 

     More details

    Event date: 2007.9

    Venue:吹田  

  • インタラクティブな情報提示システムのための非装着・非拘束な視線推定

    佐竹純二,小林亮博,川嶋宏彰,平山高嗣,水口充,小嶋秀樹,松山隆司

    情報処理学会研究報告  2007.9 

     More details

    Event date: 2007.9

    Venue:吹田  

  • 家庭内ユビキタスネットワークと対話型ロボットの協調による人ロボットインタラクション

    上田博唯,美濃導彦,近間正樹,佐竹純二,小林亮博,宮脇健三郎,木戸出正継

    電子情報通信学会ネットワークロボット時限研究会  2006.11 

     More details

    Event date: 2006.11

    Venue:京都  

  • ユビキタスホームにおける対話型インタフェースロボットを用いた生活支援サービス提供と実行理由説明機能

    佐竹純二,土屋誠司,小林亮博,近間正樹,上田博唯

    第49回 自動制御連合講演会  2006.11 

     More details

    Event date: 2006.11

    Venue:神戸  

  • ホームネットワークにおけるコンテクストアウェアなサービス提供のための対話戦略

    小林亮博,佐竹純二,近間正樹,上田博唯,佐藤淳,木戸出正継

    第3回ユビキタスホームワークショップ  2006.3 

     More details

    Event date: 2006.3

    Venue:京都  

  • ロボットを用いた生活者へのサービス提供とユビキタス環境

    佐竹純二,小林亮博,近間正樹,上田博唯

    電子情報通信学会 2006年総合大会  2006.3 

     More details

    Event date: 2006.3

    Venue:東京  

  • ユーザの潜在的な興味を導き出すTV番組推薦システムの構築

    土屋誠司,佐竹純二,近間正樹,上田博唯,大倉計美,蚊野浩,安田昌司

    電子情報通信学会 2006年総合大会  2006.3 

     More details

    Event date: 2006.3

    Venue:東京  

  • 対話型インタフェースロボットを用いたサービス実行理由説明機能

    佐竹純二,土屋誠司,小林亮博,近間正樹,上田博唯

    第3回ユビキタスホームワークショップ  2006.3 

     More details

    Event date: 2006.3

    Venue:京都  

  • 対話型インタフェースロボットの顔認識法とその実験評価

    坂上文彦,小林誠,右田剛史,佐竹純二,尺長健

    第3回ユビキタスホームワークショップ  2006.3 

     More details

    Event date: 2006.3

    Venue:京都  

  • TV番組推薦システムの構築とその有用性の検証

    土屋誠司,佐竹純二,近間正樹,上田博唯,大倉計美,蚊野浩,安田昌司

    情報処理学会研究報告  2006.1 

     More details

    Event date: 2006.1

    Venue:つくば  

  • ロボットを用いた対話インタフェースにおけるサービス実行理由説明機能

    佐竹純二,土屋誠司,小林亮博,近間正樹,上田博唯

    情報処理学会研究報告  2006.1 

     More details

    Event date: 2006.1

    Venue:つくば  

  • ユビキタス環境における対話型ロボットのための顔認識システム

    坂上文彦,右田剛史,尺長健,佐竹純二,近間正樹,上田博唯

    電子情報通信学会技術報告  2005.10 

     More details

    Event date: 2005.10

    Venue:仙台  

  • ユビキタスホームにおけるサービス誘導ための対話戦略の構築

    小林亮博,佐竹純二,近間正樹,上田博唯,佐藤淳,木戸出正繼

    電子情報通信学会技術報告  2005.9 

     More details

    Event date: 2005.9

    Venue:函館  

  • Dialogue strategy for service navigation in Ubiquitous Home International conference

    A. Kobayashi, J. Satake, M. Chikama, H. Ueda, J. Sato, and M. Kidode

    the 2nd International Ubiquitous Home Workshop  2005.9 

     More details

    Event date: 2005.9

    Venue:Kyoto  

  • ユビキタスホームにおける対話ロボットのための音声・雑音認識の開発

    西村竜一,近間正樹,小林亮博,佐竹純二,上田博唯

    電子情報通信学会技術報告  2005.9 

     More details

    Event date: 2005.9

    Venue:東京  

  • ユビキタス環境における顔認識・音声認識を組み合わせたロボット対話インタフェースの試作

    佐竹純二,近間正樹,坂上文彦,尺長健,上田博唯

    情報処理学会研究報告  2005.9 

     More details

    Event date: 2005.9

    Venue:東京  

  • ユビキタスホームにおけるロボット対話インタフェースの実証実験

    上田博唯,佐竹純二,近間正樹

    電子情報通信学会技術報告  2005.7 

     More details

    Event date: 2005.7

    Venue:那覇  

  • ユビキタスホームにおける対話インタフェースロボットの試作

    上田博唯,近間正樹,佐竹純二,佐藤淳,木戸出正繼

    情報処理学会研究報告  2005.3 

     More details

    Event date: 2005.3

    Venue:東京  

  • 階層的注視点制御と拡張カルマンフィルタを用いた人物顔の姿勢・形状同時推定

    佐竹純二,尺長健

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)  2002.7 

     More details

    Event date: 2002.7

    Venue:名古屋  

  • 階層的注視点制御モデルに基づくステレオ動画像からの人物姿勢推定

    山根亮,佐竹純二,尺長健

    電子情報通信学会技術報告  2001.3 

     More details

    Event date: 2001.3

    Venue:福岡  

  • 階層的注視点制御モデルに基づく動画像上での人物追跡

    佐竹純二,尺長健

    電子情報通信学会技術報告  2000.9 

     More details

    Event date: 2000.9

    Venue:岡山  

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Works

  • [職務発明] 動画像からの視線推定プログラム(独情機研第0903130030号)

    小林亮博,佐竹純二

    2009.2

  • [職務発明] コミュニケーションプラットフォームロボットに関するノウハウ(独情機研第540号)

    佐竹純二,上田博唯

    2006.12

Awards

  • ICITEE2014 Best Paper Award

    2014.10   "Autonomous Monitoring Framework with Fallen Person Pose Estimation and Vital Sign Detection''

    I. Ardiyanto, J. Satake, J. Miura

Research Projects

  • 環境センサと移動ロボットを連携した見守りシステムの教師なし学習による認識精度向上

    Grant number:23K11990  2023.4 - 2026.3

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Competitive

    Grant amount:\4680000 ( Direct Cost: \3600000 、 Indirect Cost:\1080000 )

  • Development of deep learning and recognition functions for a monitoring system based on the combined use of environmental sensors and a mobile robot

    Grant number:20K12761  2020.4 - 2023.3

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Competitive

    Grant amount:\4290000 ( Direct Cost: \3300000 、 Indirect Cost:\990000 )

  • Development of a monitoring system based on the combined use of environmental sensors and a mobile robot

    Grant number:17K00776  2017.4 - 2020.3

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Competitive

    Grant amount:\4550000 ( Direct Cost: \3500000 、 Indirect Cost:\1050000 )

  • 移動ロボット制御のための人物の重なりテンプレートを用いた複数人物同時追跡

    Grant number:23700203  2011 - 2012

    科学研究費補助金  若手研究(B)

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Competitive

  • 平成23年度(第2四半期)倉田奨励金海外渡航費補助制度

    2011

    公益財団法人倉田記念日立科学技術財団 

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Competitive

  • 平成22年度(第1四半期)倉田奨励金海外渡航費補助制度

    2010

    公益財団法人倉田記念日立科学技術財団 

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Competitive

  • 視覚移動ロボットと環境カメラの協調による複数人物追跡

    2009 - 2010

    財団法人立石科学技術振興財団  平成21年度(第20回)研究助成 

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Competitive

  • 移動カメラ画像を用いた自然環境下での複数人物追跡

    2009

    財団法人倉田記念日立科学技術財団  平成20年度(第41回)倉田奨励金 

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Competitive

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Teaching Experience (On-campus)

  • 2023   Seminar on Fundamentals of Computer

  • 2023   Project-Based Training I

  • 2023   Logic Circuits

  • 2023   Digital Signal Processing

  • 2023   Project-Based Training II

  • 2023   Experiments of Computer Science and

  • 2023   Special Lectures in Computer Science and

  • 2023   Graduation Study

  • 2023   Seminar in Media Information

  • 2023   Media Information Engineering I

  • 2023   Research Study for Master's Thesis in

  • 2022   Seminar on Fundamentals of Computer

  • 2022   Project-Based Training I

  • 2022   Logic Circuits

  • 2022   Digital Signal Processing

  • 2022   Experiments of Computer Science and

  • 2022   Special Lectures in Computer Science and

  • 2022   Graduation Study

  • 2022   Seminar in Media Information

  • 2022   Media Information Engineering I

  • 2021   Seminar on Fundamentals of Computer

  • 2021   Project-Based Training I

  • 2021   Logic Circuits

  • 2021   Digital Signal Processing

  • 2021   Project-Based Training II

  • 2021   Experiments of Computer Science and

  • 2021   Special Lectures in Computer Science and

  • 2021   Graduation Study

  • 2021   Seminar in Media Information

  • 2021   Media Information Engineering I

  • 2020   Seminar on Fundamentals of Computer

  • 2020   Logic Circuits

  • 2020   Project-Based Training I

  • 2020   Digital Signal Processing

  • 2020   Experiments of Computer Science and

  • 2020   Special Lectures in Computer Science and

  • 2020   Graduation Study

  • 2020   Media Information Engineering I

  • 2020   Seminar in Media Information

  • 2019   Seminar on Fundamentals of Computer

  • 2019   Project-Based Training I

  • 2019   Logic Circuits

  • 2019   Digital Signal Processing

  • 2019   Experiments of Computer Science and

  • 2019   Graduation Study

  • 2019   Media Information Engineering I

  • 2019   Seminar in Media Information

  • 2018   Seminar on Fundamentals of Computer

  • 2018   Project-Based Training I

  • 2018   Logic Circuits

  • 2018   Digital Signal Processing

  • 2018   Project-Based Training II

  • 2018   Experiments of Computer Science and

  • 2018   Special Lectures in Computer Science and

  • 2018   Graduation Study

  • 2018   Media Information Engineering I

  • 2018   Media Information Engineering II

  • 2018   Seminar in Media Information

  • 2017   Seminar on Fundamentals of Computer

  • 2017   Logic Circuits

  • 2017   Project-Based Training I

  • 2017   Digital Signal Processing

  • 2017   Experiments of Computer Science and

  • 2017   Special Lectures in Computer Science and

  • 2017   Graduation Study

  • 2017   Seminar in Media Information

  • 2017   Media Information Engineering I

  • 2016   Seminar on Fundamentals of Computer

  • 2016   Internship

  • 2016   Logic Circuits

  • 2016   Digital Signal Processing

  • 2016   Experiments of Computer Science and

  • 2016   Special Lectures in Computer Science and

  • 2016   Graduation Study

  • 2016   Seminar in Media Information

  • 2016   Media Information Engineering I

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Social Activities

  • 2013国際ロボット展

    Role(s): Demonstrator

    社団法人 日本ロボット工業会/日刊工業新聞社  東京ビッグサイト(東京)  2013.11

  • ものづくり博2012 in 東三河

    Role(s): Demonstrator

    豊橋ものづくり振興会  豊橋市総合体育館(愛知)  2012.11 - 2012.12

  • あいち次世代ロボットフェスタ

    Role(s): Demonstrator

    愛知県  愛・地球博記念公園(愛知)  2012.11

  • 第31回さわらび文化祭

    Role(s): Demonstrator

    社会福祉法人 さわらび会  福祉村第二さわらび荘(愛知)  2012.11

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 in 浜松

    Role(s): Demonstrator

    一般社団法人 日本機械学会  アクトシティ浜松(静岡)  2012.5

  • 第9回ビジネスリンク 商賣繁盛 at NAGOYA DOME

    Role(s): Demonstrator

    三菱UFJフィナンシャル・グループ  ナゴヤドーム(愛知)  2012.1

  • 2011国際ロボット展

    Role(s): Demonstrator

    社団法人 日本ロボット工業会/日刊工業新聞社  東京ビッグサイト(東京)  2011.11

  • 第30回さわらび文化祭

    Role(s): Demonstrator

    社会福祉法人 さわらび会  福祉村第二さわらび荘(愛知)  2011.11

  • 2009国際ロボット展

    Role(s): Demonstrator

    社団法人 日本ロボット工業会/日刊工業新聞社  東京ビッグサイト(東京)  2009.11

  • ロボワールド2009

    Role(s): Demonstrator

    浜松市/(財)浜松市文化振興財団/中日新聞東海本社/テレビ静岡  浜松科学館(静岡)  2009.8

  • あいちロボット技術フェスタ

    Role(s): Demonstrator

    愛知県  愛知県産業貿易館(愛知)  2009.2

  • 第1回ユニバーサルコミュニケーション国際シンポジウム

    Role(s): Demonstrator

    独立行政法人情報通信研究機構  ハイアットリージェンシー京都(京都)  2007.6

  • 大阪ビジネスEXPO2007 もうかりメッセ東大阪2007 in 東京

    Role(s): Demonstrator

    東大阪市/東大阪商工会議所  東京ビッグサイト(東京)  2007.5

  • SKYふれあいフェスティバル2006

    Role(s): Demonstrator

    (財)京都SKYセンター  京都府総合見本市会館パルスプラザ(京都)  2006.9

  • しずおかICT夢☆未来展

    Role(s): Demonstrator

    東海情報通信懇談会/総務省東海総合通信局 他  静岡科学館る・く・る(静岡)  2006.5

  • 第5回ケータイ国際フォーラム

    Role(s): Demonstrator

    ケータイ国際フォーラム推進会議  京都府総合見本市会館パルスプラザ(京都)  2006.3

  • よくわかる、未来生活

    Role(s): Demonstrator

    大阪産業創造館・ロボットラボラトリー  大阪中央公会堂(大阪)  2006.3

  • 2005産学官技術交流フェア

    Role(s): Demonstrator

    日刊工業新聞社  東京ビッグサイト(東京)  2005.11 - 2005.12

  • 地域ICT未来フェスタ in かがわ

    Role(s): Demonstrator

    「地域ICT未来フェスタinかがわ」実行委員会  サンポート高松(香川)  2005.10

  • ネットワークロボット展

    Role(s): Demonstrator

    ネットワークロボットフォーラム/E.J.クラウス&アソシエート日本支社/株式会社リックテレコム  東京ビッグサイト(東京)  2005.7

  • 東京ユビキタス会議

    Role(s): Demonstrator

    総務省/国際電気通信連合/国連大学  京王プラザホテル(東京)  2005.5

  • 第1回ユビキタスホームワークショップ

    Role(s): Demonstrator

    独立行政法人情報通信研究機構  建築会館(東京)  2005.3

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Media Coverage

  • 人工知能で見守り 介護ロボット TV or radio program

    KBCテレビ  「アサデス。KBC」  2016.5

  • くらしに近未来 進化するロボットの眼 TV or radio program

    RKBテレビ  「今日感ニュース」  2015.1

  • ロボットの眼 距離画像を利用した人物発見・追跡 TV or radio program

    エフエム豊橋  「THE BURRN 天伯之城ギカダイ」  2013.10

  • 回診手助け 看護ロボット 豊橋技科大など開発 「表情」変え 親しみやすく Newspaper, magazine

    日本経済新聞  38面  2013.7

  • 週間5大ニュース (2)病院内回診支援ロボット 豊橋技科大が共同開発 Newspaper, magazine

    東愛知新聞  4面  2013.6

  • 人類と共生する未来へ 岐路 介護・医療ロボ 近づく実用化 東海の企業・大学 数年後にメド Newspaper, magazine

    朝日新聞  7面  2013.6

  • 豊橋技科大で人間・ロボット共生リサーチセンターシンポ テラピオに注目集まる Newspaper, magazine

    東日新聞  15面  2013.6

  • 回診お手伝いロボ誕生 医師に随行・患者データ記録・医療道具運搬 豊橋技科大など開発 2年後にも実用化 Newspaper, magazine

    朝日新聞  21面  2013.6

  • 回診業務の負担軽減 豊橋技科大など 自走式支援ロボ開発 15年度実用化を Newspaper, magazine

    毎日新聞  19面  2013.6

  • ロボットテクノロジー 豊橋技科大 福島県立医大 患者回診支援ロボ 医師に自動追従 医療データ記録 Newspaper, magazine

    日刊工業新聞  25面  2013.6

  • 回診お手伝いロボ開発 豊橋技科大 2年後の実用化目指す 医師に追従/治療を記録 Newspaper, magazine

    読売新聞  21面  2013.6

  • 回診ロボット「テラピオ」が看護師支援 技科大と福島医大が共同開発 2年後の実用化目指す Newspaper, magazine

    東日新聞  12面  2013.6

  • 医師の相棒 回診支援ロボ 院内を自動追跡 患者データ記録 豊橋技科大、世界初開発 Newspaper, magazine

    中日新聞  3面  2013.6

  • ロボットが病院内回診支援 診察道具搬送やデータ記録保存 豊橋技科大など開発 2年後の実用化へ Newspaper, magazine

    東愛知新聞  12面  2013.6

  • 回診ロボット開発 豊橋技術科学大など データ管理し医師支援

    静岡新聞  29面  2013.6

  • 表示画面 目の動きで操作 情通機構 観光案内などに応用 Newspaper, magazine

    日本経済新聞  13面  2007.8

  • 京でNICTが国際シンポ 情報技術を身近に 学研の最新成果など披露 Newspaper, magazine

    京都新聞  11面  2007.6

  • ロボメッカ関西 近未来 家事も交通もお任せ Newspaper, magazine

    京都新聞夕刊  8面  2005.12

  • ビッグサイト見てある記 産学官技術交流フェア 女子高生がロボと対話 Newspaper, magazine

    日刊工業新聞  26面  2005.12

  • 大阪生まれ科学の子 ロボットと快適生活 Newspaper, magazine

    朝日新聞 関西版キラッと関西  2面  2005.1

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Academic Activities

  • 豊橋技術科学大学人間・ロボット共生リサーチセンターシンポジウム2013 運営委員(出版担当)

    Role(s): Planning, management, etc.

    2013.5 - 2013.6

  • 平成24年度電気関係学会東海支部連合大会 現地委員

    Role(s): Planning, management, etc.

    2011.10 - 2012.9

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012) 実行委員

    Role(s): Planning, management, etc.

    2011.4 - 2012.7

  • 5th Int'l Conf. On Smart homes and health Telematics (ICOST2007) Organising Committee

    Role(s): Planning, management, etc.

    2006.10 - 2007.7