2024/12/08 更新

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サタケ ジュンジ
佐竹 純二
SATAKE Junji
所属
情報工学部 情報工学科 准教授
大学院 工学研究科 修士課程 情報工学専攻 准教授
職名
准教授
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学位

  • 博士(工学) ( 岡山大学 )

研究キーワード

  • 画像処理

  • 知能ロボット

  • コンピュータビジョン

  • パターン認識

  • 移動ロボット

  • ロボットビジョン

  • インタラクション

  • インタフェース

研究分野

  • 情報通信 / 知覚情報処理

  • 情報通信 / 知能ロボティクス

  • 情報通信 / 知能情報学

  • 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション

学歴

  • 岡山大学   大学院   自然科学研究科

    2000年 - 2003年

  • 岡山大学   大学院   工学研究科

    1998年 - 2000年

  • 岡山大学   工学部   情報工学科

    1994年 - 1998年

経歴

  • 福岡工業大学   情報工学部情報工学科   准教授

    2014年4月 - 現在

  • 豊橋技術科学大学   大学院工学研究科   助教

    2010年10月 - 2014年3月

  • 豊橋技術科学大学   大学院工学研究科   助手

    2010年4月 - 2010年9月

  • 豊橋技術科学大学   工学部   助手

    2008年3月 - 2010年3月

  • 独立行政法人情報通信研究機構   研究員

    2004年7月 - 2008年2月

  • 岡山大学   工学部情報工学科   研究員

    2003年6月 - 2004年6月

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所属学協会

  • 電子情報通信学会

  • 情報処理学会

  • 日本ロボット学会

  • IEEE

論文

  • Respiration Differentiating Using Wavelet Transform and Autoencoder 査読

    K. Sekimoto and J. Satake

    Journal of Robotics and Mechatronics   vol. 37 ( no. 1 )   2025年2月

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    担当区分:最終著者  

  • Monitoring System using Ceiling Camera and Mobile Robot 査読

    J. Satake, F. Jogo, K. Hiraki, K. Iwasaki, and T. Shirouzu

    Journal of Robotics and Mechatronics   vol. 35 ( no. 1 )   pp. 206-211   2023年2月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者  

  • Development of Respiration Measuring Robot 査読

    J. Satake, T. Ushijima, and Y. Kudo

    Journal of Robotics and Mechatronics   vol. 31 ( no. 5 )   pp. 715-718   2019年10月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者  

  • Visual Person Identification Using a Distance-dependent Appearance Model for a Person Following Robot 査読

    J. Satake, M. Chiba, and J. Miura

    International Journal of Automation and Computing   vol. 10 ( no. 5 )   pp. 438-446   2013年10月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者  

  • 人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いたステレオビジョン複数人物追跡 査読

    佐竹純二,三浦純

    日本ロボット学会誌   vol. 31 ( no. 3 )   pp. 292-300   2013年4月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者  

  • An RT Component for Simulating People Movement in Public Space and Its Application to Robot Motion Planner Development 査読

    A. Shigemura, Y. Ishikawa, J. Miura, and J. Satake

    Journal of Robotics and Mechatronics   vol. 24 ( no. 1 )   pp. 165-173   2012年2月

  • ステレオビジョンを用いた移動ロボットの人物追従制御 査読

    佐竹純二,三浦純

    日本ロボット学会誌   vol. 28 ( no. 9 )   pp. 1091-1099   2010年11月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者  

  • 家庭内ユビキタス環境における対話ロボットの実稼動実験と対話戦略の評価 査読

    小林亮博,上田博唯,佐竹純二,近間正樹,木戸出正継

    情報処理学会論文誌   vol. 48 ( no. 5 )   pp. 2023-2031   2007年5月

  • ユビキタス環境における対話型ロボットインタフェースのための対話戦略の構築 査読

    上田博唯,小林亮博,佐竹純二,近間正樹,佐藤淳,木戸出正継

    情報処理学会論文誌   vol. 47 ( no. 1 )   pp. 87-97   2006年1月

  • 階層的注視点制御による動画像上での複数人物追跡 査読

    佐竹純二,尺長健

    電子情報通信学会論文誌D-II   vol. J86-D-II ( no. 8 )   pp. 1212-1221   2003年8月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者  

  • Medical Round Robot -Terapio- 査読

    K. Terashima, S. Takenoshita, J. Miura, R. Tasaki, M. Kitazaki, R. Saegusa, T. Miyoshi, N. Uchiyama, S. Sano, J. Satake, R. Ohmura, T. Fukushima, K. Kakihara, H. Kawamura, and M. Takahashi

    Journal of Robotics and Mechatronics   vol. 26 ( no. 1 )   pp. 112-114   2014年2月

  • Development of a Breathing Detection Robot for a Monitoring System 査読

    T. Ushijima and J. Satake

    Proc. Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2016)   pp. 790-795   2016年8月

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    担当区分:最終著者  

  • Autonomous Monitoring Framework with Fallen Person Pose Estimation and Vital Sign Detection 査読

    I. Ardiyanto, J. Satake, and J. Miura

    Proc. 2014 IEEE International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE2014) (Best Paper Award)   2014年10月

  • A View-based Wearable Personal Navigator with Inertial Speed Estimation 査読

    M. Harada, J. Miura, and J. Satake

    Proc. 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013)   pp. 119-124   2013年11月

  • Experimental Evaluation of Stereo-Based Person Tracking in Real Environment 査読

    J. Satake and J. Miura

    Proc. 13th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)   pp. 202-205   2013年5月

  • A SIFT-Based Person Identification using a Distance-Dependent Appearance Model for a Person Following Robot 査読

    J. Satake, M. Chiba, and J. Miura

    Proc. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012)   pp. 962-967   2012年12月

  • Stereo-Based Tracking of Multiple Overlapping Persons 査読

    J. Satake and J. Miura

    Proc. 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012)   pp. 2581-2585   2012年11月

  • Stereo-based Road Boundary Tracking for Mobile Robot Navigation 査読

    T. Chiku, J. Miura, and J. Satake

    Proc. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)   pp. 331-336   2011年12月

  • A Fast Stereo-Based Multi-Person Tracking using an Approximated Likelihood Map for Overlapping Silhouette Templates 査読

    J. Satake and J. Miura

    Proc. First Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2011)   pp. 392-396   2011年11月

  • Stereo-Based Outdoor Localization using a Line Drawing Building Map 査読

    K. Matsuo, J. Miura, and J. Satake

    Proc. European Conference on Mobile Robots (ECMR2011)   pp. 309-314   2011年9月

  • People Movement Simulation in Public Space and Its Application to Robot Motion Planner Development 査読

    A. Shigemura, Y. Ishikawa, J. Miura, and J. Satake

    Proc. International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2010)   pp. 504-509   2010年10月

  • A Hierarchical SLAM for Uncertain Range Data 査読

    K. Kitajima, H. Masuzawa, J. Miura, and J. Satake

    Proc. 2010 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2010)   pp.144-149   2010年9月

  • Stereo-Based Multi-Person Tracking using Overlapping Silhouette Templates 査読

    J. Satake and J. Miura

    Proc. 20th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2010)   pp. 4304-4307   2010年8月

  • Development of a Person Following Robot and Its Experimental Evaluation 査読

    J. Miura, J. Satake, M. Chiba, Y. Ishikawa, K. Kitajima, and H. Masuzawa

    Proc. 11th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-11)   pp. 89-98   2010年8月

  • Robust Stereo-Based Person Detection and Tracking for a Person Following Robot 査読

    J. Satake and J. Miura

    Proc. IEEE ICRA-2009 Workshop on People Detection and Tracking   2009年5月

  • Multiple-Person Tracking for a Mobile Robot using Stereo 査読

    J. Satake and J. Miura

    Proc. 11th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2009)   pp. 273-277   2009年5月

  • Person-Independent Face Tracking Based on Dynamic AAM Selection 査読

    A. Kobayashi, J. Satake, T. Hirayama, H. Kawashima, T. Matsuyama

    Proc. 8th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG2008)   2008年9月

  • Human-Robot Interaction in the Home Ubiquitous Network Environment

    H. Ueda, M. Minoh, M. Chikama, J. Satake, A. Kobayashi, K. Miyawaki, M. Kidoe

    Proc. 12th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2007)   vol. 2 ( LNCS 4551 )   pp. 990-997   2007年7月

  • A Real-life Test of Face Recognition System for Dialogue Interface Robot in Ubiquitous Environments 査読

    F. Sakaue, M. Kobayashi, T. Migita, T. Shakunaga, and J. Satake

    Proc. 18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2006)   vol. 3   pp. 1155-1160   2006年8月

  • Multiple target tracking by appearance-based condensation tracker using structure information 査読

    J. Satake and T. Shakunaga

    Proc. 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004)   vol. 3   pp. 294-297   2004年8月

  • Simultaneous Estimation of Head Pose and Shape by Hierarchical Control System 査読

    J. Satake and T. Shakunaga

    Proc. 2002 IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2002)   pp. 72-75   2002年12月

  • Human Tracking Based on Hierarchical Attention Control 査読

    J. Satake and T. Shakunaga

    Proc. 2000 IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2000)   pp. 517-520   2000年11月

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MISC

  • 骨格情報を描画した人物画像を用いた不審動作認識

    三輪香奈恵,佐竹純二

    日本工業出版株式会社,画像ラボ   vol. 34 ( no. 10 )   pp. 45-50   2023年10月

  • 見守りシステムのための三次元地図作成方法の検討

    森凌,佐竹純二

    福岡工業大学情報科学研究所所報   vol. 28   pp. 33-36   2017年10月

  • 環境センサと移動ロボットの連携による見守りシステムの開発

    佐竹純二

    福岡工業大学情報科学研究所所報   vol. 26   pp. 13-16   2015年10月

  • 見守りロボットの開発とロボット運用・管理システム

    佐竹純二,三浦純

    豊橋技術科学大学人間・ロボット共生リサーチセンター2013年報   2014年3月

  • 人に寄り添うロボットの研究開発

    三浦純,佐竹純二,Igi Ardiyanto,小出健司

    豊橋技術科学大学人間・ロボット共生リサーチセンター2012年報   pp. 64-67   2013年3月

  • 付き添いロボットのための人物の検出と追跡

    三浦純,佐竹純二

    豊橋技術科学大学人間・ロボット共生リサーチセンター2011年報   pp. 34-37   2012年3月

  • 日常生活支援のための自律移動ロボット技術 ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡

    佐竹純二,三浦純

    産業開発機構株式会社,映像情報インダストリアル   vol. 44 ( no. 2 )   pp. 54-59   2012年2月

  • 学生寮監視カメラ映像の効率的な録画方法について

    芝田浩,佐藤祥司,成清勝博,佐竹純二,三浦純

    広島商船高等専門学校紀要   vol. 32   pp. 69-75   2009年3月

  • Real Living Experiments with Conversational Robots at Ubiquitous-Home

    H. Ueda, M. Minoh, M. Chikama, J. Satake, A. Kobayashi, K. Miyawaki, N. Matsumoto, M. Kidoe

    Journal of the National Institute of Information and Communications Technology   vol. 54 ( no. 3 )   pp. 165-173   2008年1月

  • ユビキタスホームにおける対話ロボットを使った生活実証実験

    上田博唯,美濃導彦,近間正樹,佐竹純二,小林亮博,宮脇健三郎,松本斉子,木戸出正継

    情報通信研究機構季報   vol. 53 ( no. 3 )   pp. 145-152   2007年9月

  • Multiple Human Tracking on Image Sequence under Hierarchical Attention Control

    J. Satake and T. Shakunaga

    Systems and Computers in Japan   vol. 37 ( no. 13 )   pp. 78-88   2006年11月

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講演・口頭発表等

  • 半教師あり学習手法を用いた大量データ活用による人物姿勢判別の精度向上方法の提案

    山川晃広,西本光兵,佐竹純二

    電気・情報関係学会九州支部連合大会  2024年9月 

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    開催年月日: 2024年9月

    開催地:鹿児島  

  • 複数の画像化手法とオートエンコーダを用いた一対他分類器による呼吸判別方法の提案

    関本一輝,佐竹純二

    電気・情報関係学会九州支部連合大会  2024年9月 

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    開催年月日: 2024年9月

    開催地:鹿児島  

  • 骨格情報を描画した人物画像と3次元姿勢情報を併用した不審動作認識手法の提案

    三輪香奈恵,佐竹純二

    電気・情報関係学会九州支部連合大会  2023年9月 

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    開催年月日: 2023年9月

    開催地:熊本  

  • ウェーブレット変換とオートエンコーダを用いた呼吸判別

    関本一輝,佐竹純二

    電気・情報関係学会九州支部連合大会  2023年9月 

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    開催年月日: 2023年9月

    開催地:熊本  

  • 骨格情報を描画した人物領域を用いたCNNによる不審動作認識の提案

    三輪香奈恵,佐竹純二

    電気・情報関係学会九州支部連合大会  2022年9月 

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    開催年月日: 2022年9月

    開催地:オンライン開催  

  • 見守りシステムのための1次元畳み込みを用いた呼吸推定

    山北捺未,佐竹純二

    電子情報通信学会総合大会2022  2022年3月 

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    開催年月日: 2022年3月

    開催地:オンライン開催  

  • 見守りロボットのための転倒人物領域を考慮した自己位置推定

    白水敦彗,佐竹純二

    電子情報通信学会総合大会2019  2019年3月 

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    開催年月日: 2019年3月

    開催地:東京  

  • 複数Kinectを用いた倒立矯正システムの提案

    辻研斗,佐竹純二

    電子情報通信学会総合大会2017  2017年3月 

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    開催年月日: 2017年3月

    開催地:名古屋  

  • 暗所監視カメラのための赤外線反射係数を用いた人物識別方法の検討

    舩越健太,佐竹純二

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016)  2016年8月 

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    開催年月日: 2016年8月

    開催地:浜松  

  • 見守りシステムのための移動ロボットによる呼吸推定方法の検討

    牛島司,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)  2016年6月 

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    開催年月日: 2016年6月

    開催地:横浜  

  • 空間認識のためのKinectを用いた平面検出

    横山隼弥,佐竹純二

    電子情報通信学会総合大会2016  2016年3月 

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    開催年月日: 2016年3月

    開催地:福岡  

  • ジェスチャ認識によるプレゼンテーション操作の実装

    植木亮多,佐竹純二

    電子情報通信学会総合大会2016  2016年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年3月

    開催地:福岡  

  • SVMとk-NNを組み合わせたジェスチャ認識手法の提案

    酒見公爾,佐竹純二

    電子情報通信学会総合大会2016  2016年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年3月

    開催地:福岡  

  • VDT作業環境及び作業姿勢の検知と警告

    内田光祐,佐竹純二

    電子情報通信学会総合大会2016  2016年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年3月

    開催地:福岡  

  • Kinect Fusionを用いた高精度3Dモデル作成方法の検討

    古賀誠也,佐竹純二

    電子情報通信学会総合大会2016  2016年3月 

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    開催年月日: 2016年3月

    開催地:福岡  

  • 撮影対象の移動に応じて撮影位置を適応的に変更するカメラマンロボット

    清水政伸,Igi Ardiyanto,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)  2014年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年5月

    開催地:富山  

  • 環境センサと移動ロボットの連携による見守りシステムの試作

    佐竹純二,Igi Ardiyanto,三浦純

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)  2014年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年5月

    開催地:富山  

  • 移動型生活支援ロボットによる屋内照度分布計測と照明機器の操作

    可児周平,三浦純,、佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)  2014年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年5月

    開催地:富山  

  • 診察情報記録・物品搬送機能を有する院内回診支援ロボット -Terapio(テラピオ)-

    寺嶋一彦,竹之下誠一,三浦純,田崎良佑,北崎充晃,三枝亮,三好孝典,内山直樹,佐野滋則,佐竹純二,大村廉,福島俊彦,柿原清章,河村博年,高橋幹朗

    第56回自動制御連合講演会  2013年11月 

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    開催年月日: 2013年11月

    開催地:新潟  

  • 回診ロボット‐Terapio(テラピオ)‐の試作機開発

    寺嶋一彦,竹之下誠一,三浦純,田崎良佑,北崎充晃,三枝亮,三好孝典,内山直樹,佐野滋則,佐竹純二,大村廉,福島俊彦,柿原清章,河村博年,高橋幹朗

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

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    開催年月日: 2013年9月

    開催地:東京  

  • 移動ロボットのための複数の2次元距離センサを用いた段差を含む屋内環境認識

    岡田侑己,三浦純,Igi Ardiyanto,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)  2013年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2013年5月

    開催地:つくば  

  • ステレオ視による手の動きを用いたテレビ操作インタフェースの開発

    小岩雄一郎,佐竹純二,三浦純,中川康紀

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)  2013年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2013年5月

    開催地:つくば  

  • 人物追従機能を有する付き添いロボットの開発

    小出健司,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)  2013年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2013年5月

    開催地:つくば  

  • 複数人物のシルエットの重なりを用いたステレオビジョン人物追跡

    佐竹純二,三浦純

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)  2012年8月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2012年8月

    開催地:福岡  

  • 3次元距離センサとエスパアンテナを用いた特定人物の発見と追跡

    三栖一城,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)  2012年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2012年5月

    開催地:浜松  

  • 3次元距離センサを用いた移動ロボットのための屋外環境認識

    谷地中宏基,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)  2012年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2012年5月

    開催地:浜松  

  • 全方位カメラを用いた見え情報に基づくパーソナルナビゲーションシステム

    原田雅史,金子祐樹,三浦純,佐竹純二

    第17回ロボティクスシンポジア  2012年3月 

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    開催年月日: 2012年3月

    開催地:萩  

  • 人物追従ロボットのためのSIFT特徴に基づく人物識別の改良 距離に依存した見えモデルの利用

    千葉誠哉,佐竹純二,三浦純

    第54回自動制御連合講演会  2011年11月 

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    開催年月日: 2011年11月

    開催地:豊橋  

  • 人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いた人物発見・追跡RTCの改良

    佐竹純二,三浦純

    第29回日本ロボット学会学術講演会  2011年9月 

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    開催年月日: 2011年9月

    開催地:東京  

  • 見え情報と距離情報を統合した移動ロボットの地図生成と位置推定

    北島健太,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)  2011年5月 

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    開催年月日: 2011年5月

    開催地:岡山  

  • 3次元距離センサを用いた局所地図生成とRTコンポーネント化

    後藤拓喜,知久健,北島健太,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)  2011年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2011年5月

    開催地:岡山  

  • 見え情報に基づくパーソナルナビゲーションシステム

    原田雅史,金子祐樹,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)  2011年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2011年5月

    開催地:岡山  

  • ステレオカメラを持つ移動ロボットによる屋外自己位置推定

    松尾恵輔,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)  2011年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2011年5月

    開催地:岡山  

  • ステレオカメラから得られる多種視覚情報を用いたオンライン道路境界推定

    知久健,三浦純,佐竹純二

    第16回ロボティクスシンポジア  2011年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2011年3月

    開催地:指宿  

  • 人物追従ロボットのための視覚人物発見追跡

    千葉誠哉,佐竹純二,三浦純

    第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)  2010年12月 

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    開催年月日: 2010年12月

    開催地:仙台  

  • 人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いたステレオビジョン複数人物追跡

    佐竹純二,三浦純

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)  2010年7月 

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    開催年月日: 2010年7月

    開催地:釧路  

  • 公共空間での人物動きシミュレーションとロボット経路計画への応用

    重村敦史,石川裕基,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)  2010年6月 

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    開催年月日: 2010年6月

    開催地:旭川  

  • 屋外ナビゲーションのための見え系列生成

    金子祐樹,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)  2010年6月 

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    開催年月日: 2010年6月

    開催地:旭川  

  • ステレオ視を用いたオンライン道路境界モデリング

    知久健,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)  2010年6月 

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    開催年月日: 2010年6月

    開催地:旭川  

  • 人物追従ロボットの実現とその実験的評価

    千葉誠哉,石川裕基,北島健太,増沢広朗,佐竹純二,三浦純

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)  2010年6月 

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    開催年月日: 2010年6月

    開催地:旭川  

  • RTミドルウェアを用いた再利用性を考慮した人物追従ロボットの開発

    北島健太,増沢広朗,石川裕基,佐竹純二,三浦純

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)  2010年6月 

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    開催年月日: 2010年6月

    開催地:旭川  

  • RTミドルウェアを用いた地図生成ロボットシステムの構築

    杉山淳一,北島健太,増沢広朗,石川裕基,重村敦史,佐竹純二,三浦純

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)  2010年6月 

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    開催年月日: 2010年6月

    開催地:旭川  

  • 移動ロボット制御のための人物シルエットの重なりを考慮した複数人物追跡

    佐竹純二,三浦純

    情報処理学会研究報告  2010年5月 

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    開催年月日: 2010年5月

    開催地:名古屋  

  • 移動ロボット経路計画アルゴリズムの開発と多数人物動きシミュレータによる検証

    石川裕基,重村敦史,佐竹純二,三浦純

    日本機械学会東海支部第59期総会講演会  2010年3月 

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    開催年月日: 2010年3月

    開催地:名古屋  

  • 局所地図の時系列統合に基づく大域地図生成手法の信頼性評価

    北島健太,増沢広朗,三浦純,佐竹純二

    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)  2009年12月 

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    開催年月日: 2009年12月

    開催地:東京  

  • ステレオ視による人物発見・追跡RTCの開発

    佐竹純二,三浦純

    第27回日本ロボット学会学術講演会  2009年9月 

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    開催年月日: 2009年9月

    開催地:横浜  

  • 動的環境下での移動ロボット経路計画RTCの開発

    石川裕基,北島健太,佐竹純二,三浦純

    第27回日本ロボット学会学術講演会  2009年9月 

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    開催年月日: 2009年9月

    開催地:横浜  

  • 局所地図の時系列統合による大域地図の生成

    北島健太,増沢広朗,三浦純,佐竹純二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009)  2009年5月 

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    開催年月日: 2009年5月

    開催地:福岡  

  • RTミドルウェアを用いた人物追従ロボットの開発

    増沢広朗,石川裕基,北島健太,佐竹純二,三浦純

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009)  2009年5月 

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    開催年月日: 2009年5月

    開催地:福岡  

  • 人物追従ロボット実現のためのオンライン経路計画

    石川裕基,尹柱燮,佐竹純二,三浦純

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009)  2009年5月 

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    開催年月日: 2009年5月

    開催地:福岡  

  • ステレオビジョンを用いた移動ロボットの人物追従制御

    佐竹純二,三浦純

    動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2009)  2009年3月 

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    開催年月日: 2009年3月

    開催地:福島  

  • ステレオカメラを用いた移動ロボットのための人物追跡

    佐竹純二,三浦純

    電子情報通信学会技術報告  2008年10月 

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    開催年月日: 2008年10月

    開催地:徳島  

  • 高解像度撮影における実時間視線推定の高精度化

    佐竹純二,小林亮博,平山高嗣,川嶋宏彰,松山隆司

    電子情報通信学会技術報告  2008年2月 

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    開催年月日: 2008年2月

    開催地:つくば  

  • AAMの動的選択に基づく不特定人物の顔追跡

    小林亮博,佐竹純二,平山高嗣,川嶋宏彰,松山隆司

    情報処理学会研究報告  2008年1月 

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    開催年月日: 2008年1月

    開催地:大津  

  • Mind Probing:システムの積極的な働きかけによる視線パタンからの興味推定

    水口充,浅野哲,佐竹純二,小林亮博,平山高嗣,川嶋宏彰,小嶋秀樹,松山隆司

    情報処理学会研究報告  2007年9月 

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    開催年月日: 2007年9月

    開催地:吹田  

  • インタラクティブな情報提示システムのための非装着・非拘束な視線推定

    佐竹純二,小林亮博,川嶋宏彰,平山高嗣,水口充,小嶋秀樹,松山隆司

    情報処理学会研究報告  2007年9月 

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    開催年月日: 2007年9月

    開催地:吹田  

  • 家庭内ユビキタスネットワークと対話型ロボットの協調による人ロボットインタラクション

    上田博唯,美濃導彦,近間正樹,佐竹純二,小林亮博,宮脇健三郎,木戸出正継

    電子情報通信学会ネットワークロボット時限研究会  2006年11月 

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    開催年月日: 2006年11月

    開催地:京都  

  • ユビキタスホームにおける対話型インタフェースロボットを用いた生活支援サービス提供と実行理由説明機能

    佐竹純二,土屋誠司,小林亮博,近間正樹,上田博唯

    第49回 自動制御連合講演会  2006年11月 

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    開催年月日: 2006年11月

    開催地:神戸  

  • ホームネットワークにおけるコンテクストアウェアなサービス提供のための対話戦略

    小林亮博,佐竹純二,近間正樹,上田博唯,佐藤淳,木戸出正継

    第3回ユビキタスホームワークショップ  2006年3月 

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    開催年月日: 2006年3月

    開催地:京都  

  • ロボットを用いた生活者へのサービス提供とユビキタス環境

    佐竹純二,小林亮博,近間正樹,上田博唯

    電子情報通信学会 2006年総合大会  2006年3月 

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    開催年月日: 2006年3月

    開催地:東京  

  • ユーザの潜在的な興味を導き出すTV番組推薦システムの構築

    土屋誠司,佐竹純二,近間正樹,上田博唯,大倉計美,蚊野浩,安田昌司

    電子情報通信学会 2006年総合大会  2006年3月 

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    開催年月日: 2006年3月

    開催地:東京  

  • 対話型インタフェースロボットを用いたサービス実行理由説明機能

    佐竹純二,土屋誠司,小林亮博,近間正樹,上田博唯

    第3回ユビキタスホームワークショップ  2006年3月 

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    開催年月日: 2006年3月

    開催地:京都  

  • 対話型インタフェースロボットの顔認識法とその実験評価

    坂上文彦,小林誠,右田剛史,佐竹純二,尺長健

    第3回ユビキタスホームワークショップ  2006年3月 

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    開催年月日: 2006年3月

    開催地:京都  

  • TV番組推薦システムの構築とその有用性の検証

    土屋誠司,佐竹純二,近間正樹,上田博唯,大倉計美,蚊野浩,安田昌司

    情報処理学会研究報告  2006年1月 

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    開催年月日: 2006年1月

    開催地:つくば  

  • ロボットを用いた対話インタフェースにおけるサービス実行理由説明機能

    佐竹純二,土屋誠司,小林亮博,近間正樹,上田博唯

    情報処理学会研究報告  2006年1月 

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    開催年月日: 2006年1月

    開催地:つくば  

  • ユビキタス環境における対話型ロボットのための顔認識システム

    坂上文彦,右田剛史,尺長健,佐竹純二,近間正樹,上田博唯

    電子情報通信学会技術報告  2005年10月 

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    開催年月日: 2005年10月

    開催地:仙台  

  • ユビキタスホームにおけるサービス誘導ための対話戦略の構築

    小林亮博,佐竹純二,近間正樹,上田博唯,佐藤淳,木戸出正繼

    電子情報通信学会技術報告  2005年9月 

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    開催年月日: 2005年9月

    開催地:函館  

  • Dialogue strategy for service navigation in Ubiquitous Home 国際会議

    A. Kobayashi, J. Satake, M. Chikama, H. Ueda, J. Sato, and M. Kidode

    the 2nd International Ubiquitous Home Workshop  2005年9月 

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    開催年月日: 2005年9月

    開催地:Kyoto  

  • ユビキタスホームにおける対話ロボットのための音声・雑音認識の開発

    西村竜一,近間正樹,小林亮博,佐竹純二,上田博唯

    電子情報通信学会技術報告  2005年9月 

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    開催年月日: 2005年9月

    開催地:東京  

  • ユビキタス環境における顔認識・音声認識を組み合わせたロボット対話インタフェースの試作

    佐竹純二,近間正樹,坂上文彦,尺長健,上田博唯

    情報処理学会研究報告  2005年9月 

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    開催年月日: 2005年9月

    開催地:東京  

  • ユビキタスホームにおけるロボット対話インタフェースの実証実験

    上田博唯,佐竹純二,近間正樹

    電子情報通信学会技術報告  2005年7月 

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    開催年月日: 2005年7月

    開催地:那覇  

  • ユビキタスホームにおける対話インタフェースロボットの試作

    上田博唯,近間正樹,佐竹純二,佐藤淳,木戸出正繼

    情報処理学会研究報告  2005年3月 

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    開催年月日: 2005年3月

    開催地:東京  

  • 階層的注視点制御と拡張カルマンフィルタを用いた人物顔の姿勢・形状同時推定

    佐竹純二,尺長健

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)  2002年7月 

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    開催年月日: 2002年7月

    開催地:名古屋  

  • 階層的注視点制御モデルに基づくステレオ動画像からの人物姿勢推定

    山根亮,佐竹純二,尺長健

    電子情報通信学会技術報告  2001年3月 

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    開催年月日: 2001年3月

    開催地:福岡  

  • 階層的注視点制御モデルに基づく動画像上での人物追跡

    佐竹純二,尺長健

    電子情報通信学会技術報告  2000年9月 

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    開催年月日: 2000年9月

    開催地:岡山  

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Works(作品等)

  • [職務発明] 動画像からの視線推定プログラム(独情機研第0903130030号)

    小林亮博,佐竹純二

    2009年2月

  • [職務発明] コミュニケーションプラットフォームロボットに関するノウハウ(独情機研第540号)

    佐竹純二,上田博唯

    2006年12月

受賞

  • ICITEE2014 Best Paper Award

    2014年10月   "Autonomous Monitoring Framework with Fallen Person Pose Estimation and Vital Sign Detection''

    I. Ardiyanto, J. Satake, J. Miura

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 環境センサと移動ロボットを連携した見守りシステムの教師なし学習による認識精度向上

    研究課題/領域番号:23K11990  2023年4月 - 2026年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

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    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

    配分額:4680000円 ( 直接経費:3600000円 、 間接経費:1080000円 )

  • 環境センサと移動ロボットを連携した見守りシステムのための深層学習・認識機能の開発

    研究課題/領域番号:20K12761  2020年4月 - 2023年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

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    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

    配分額:4290000円 ( 直接経費:3300000円 、 間接経費:990000円 )

  • 環境センサと移動ロボットを連携させた見守りシステムの開発

    研究課題/領域番号:17K00776  2017年4月 - 2020年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

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    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

    配分額:4550000円 ( 直接経費:3500000円 、 間接経費:1050000円 )

  • 移動ロボット制御のための人物の重なりテンプレートを用いた複数人物同時追跡

    研究課題/領域番号:23700203  2011年 - 2012年

    科学研究費補助金  若手研究(B)

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    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

  • 平成23年度(第2四半期)倉田奨励金海外渡航費補助制度

    2011年

    公益財団法人倉田記念日立科学技術財団 

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    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

  • 平成22年度(第1四半期)倉田奨励金海外渡航費補助制度

    2010年

    公益財団法人倉田記念日立科学技術財団 

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    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

  • 視覚移動ロボットと環境カメラの協調による複数人物追跡

    2009年 - 2010年

    財団法人立石科学技術振興財団  平成21年度(第20回)研究助成 

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    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

  • 移動カメラ画像を用いた自然環境下での複数人物追跡

    2009年

    財団法人倉田記念日立科学技術財団  平成20年度(第41回)倉田奨励金 

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    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

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担当授業科目(学内)

  • 2023年度   情報基礎ゼミナール

  • 2023年度   プロジェクト型演習Ⅰ

  • 2023年度   論理回路

  • 2023年度   ディジタル信号処理

  • 2023年度   プロジェクト型演習Ⅱ

  • 2023年度   情報工学実験Ⅲ

  • 2023年度   情報工学特別講義

  • 2023年度   卒業研究

  • 2023年度   メディア情報工学演習I

  • 2023年度   メディア情報工学特論Ⅰ

  • 2023年度   メディア情報工学特別研究

  • 2022年度   情報基礎ゼミナール

  • 2022年度   プロジェクト型演習Ⅰ

  • 2022年度   論理回路

  • 2022年度   ディジタル信号処理

  • 2022年度   情報工学実験Ⅲ

  • 2022年度   情報工学特別講義

  • 2022年度   卒業研究

  • 2022年度   メディア情報工学演習I

  • 2022年度   メディア情報工学特論Ⅰ

  • 2021年度   情報基礎ゼミナール

  • 2021年度   プロジェクト型演習Ⅰ

  • 2021年度   論理回路

  • 2021年度   ディジタル信号処理

  • 2021年度   プロジェクト型演習Ⅱ

  • 2021年度   情報工学実験Ⅲ

  • 2021年度   情報工学特別講義

  • 2021年度   卒業研究

  • 2021年度   メディア情報工学演習I

  • 2021年度   メディア情報工学特論Ⅰ

  • 2020年度   情報基礎ゼミナール

  • 2020年度   論理回路

  • 2020年度   プロジェクト型演習Ⅰ

  • 2020年度   ディジタル信号処理

  • 2020年度   情報工学実験Ⅲ

  • 2020年度   情報工学特別講義

  • 2020年度   卒業研究

  • 2020年度   メディア情報工学特論Ⅰ

  • 2020年度   メディア情報工学演習I

  • 2019年度   情報基礎ゼミナール

  • 2019年度   プロジェクト型演習Ⅰ

  • 2019年度   論理回路

  • 2019年度   ディジタル信号処理

  • 2019年度   情報工学実験Ⅲ

  • 2019年度   卒業研究

  • 2019年度   メディア情報工学特論Ⅰ

  • 2019年度   メディア情報工学演習I

  • 2018年度   情報基礎ゼミナール

  • 2018年度   プロジェクト型演習Ⅰ

  • 2018年度   論理回路

  • 2018年度   ディジタル信号処理

  • 2018年度   プロジェクト型演習Ⅱ

  • 2018年度   情報工学実験Ⅲ

  • 2018年度   情報工学特別講義

  • 2018年度   卒業研究

  • 2018年度   メディア情報工学特論Ⅰ

  • 2018年度   メディア情報工学特論Ⅱ

  • 2018年度   メディア情報工学演習I

  • 2017年度   情報基礎ゼミナール

  • 2017年度   論理回路

  • 2017年度   プロジェクト型演習Ⅰ

  • 2017年度   ディジタル信号処理

  • 2017年度   情報工学実験Ⅲ

  • 2017年度   情報工学特別講義

  • 2017年度   卒業研究

  • 2017年度   メディア情報工学演習I

  • 2017年度   メディア情報工学特論Ⅰ

  • 2016年度   情報基礎ゼミナール

  • 2016年度   就業実習

  • 2016年度   論理回路

  • 2016年度   ディジタル信号処理

  • 2016年度   情報工学実験Ⅲ

  • 2016年度   情報工学特別講義

  • 2016年度   卒業研究

  • 2016年度   メディア情報工学演習I

  • 2016年度   メディア情報工学特論Ⅰ

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教育活動に関する受賞

  • 情報工学部教育業績賞

    2020年10月   福岡工業大学  

社会貢献活動

  • 2013国際ロボット展

    役割:実演

    社団法人 日本ロボット工業会/日刊工業新聞社  東京ビッグサイト(東京)  2013年11月

  • ものづくり博2012 in 東三河

    役割:実演

    豊橋ものづくり振興会  豊橋市総合体育館(愛知)  2012年11月 - 2012年12月

  • あいち次世代ロボットフェスタ

    役割:実演

    愛知県  愛・地球博記念公園(愛知)  2012年11月

  • 第31回さわらび文化祭

    役割:実演

    社会福祉法人 さわらび会  福祉村第二さわらび荘(愛知)  2012年11月

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 in 浜松

    役割:実演

    一般社団法人 日本機械学会  アクトシティ浜松(静岡)  2012年5月

  • 第9回ビジネスリンク 商賣繁盛 at NAGOYA DOME

    役割:実演

    三菱UFJフィナンシャル・グループ  ナゴヤドーム(愛知)  2012年1月

  • 2011国際ロボット展

    役割:実演

    社団法人 日本ロボット工業会/日刊工業新聞社  東京ビッグサイト(東京)  2011年11月

  • 第30回さわらび文化祭

    役割:実演

    社会福祉法人 さわらび会  福祉村第二さわらび荘(愛知)  2011年11月

  • 2009国際ロボット展

    役割:実演

    社団法人 日本ロボット工業会/日刊工業新聞社  東京ビッグサイト(東京)  2009年11月

  • ロボワールド2009

    役割:実演

    浜松市/(財)浜松市文化振興財団/中日新聞東海本社/テレビ静岡  浜松科学館(静岡)  2009年8月

  • あいちロボット技術フェスタ

    役割:実演

    愛知県  愛知県産業貿易館(愛知)  2009年2月

  • 第1回ユニバーサルコミュニケーション国際シンポジウム

    役割:実演

    独立行政法人情報通信研究機構  ハイアットリージェンシー京都(京都)  2007年6月

  • 大阪ビジネスEXPO2007 もうかりメッセ東大阪2007 in 東京

    役割:実演

    東大阪市/東大阪商工会議所  東京ビッグサイト(東京)  2007年5月

  • SKYふれあいフェスティバル2006

    役割:実演

    (財)京都SKYセンター  京都府総合見本市会館パルスプラザ(京都)  2006年9月

  • しずおかICT夢☆未来展

    役割:実演

    東海情報通信懇談会/総務省東海総合通信局 他  静岡科学館る・く・る(静岡)  2006年5月

  • 第5回ケータイ国際フォーラム

    役割:実演

    ケータイ国際フォーラム推進会議  京都府総合見本市会館パルスプラザ(京都)  2006年3月

  • よくわかる、未来生活

    役割:実演

    大阪産業創造館・ロボットラボラトリー  大阪中央公会堂(大阪)  2006年3月

  • 2005産学官技術交流フェア

    役割:実演

    日刊工業新聞社  東京ビッグサイト(東京)  2005年11月 - 2005年12月

  • 地域ICT未来フェスタ in かがわ

    役割:実演

    「地域ICT未来フェスタinかがわ」実行委員会  サンポート高松(香川)  2005年10月

  • ネットワークロボット展

    役割:実演

    ネットワークロボットフォーラム/E.J.クラウス&アソシエート日本支社/株式会社リックテレコム  東京ビッグサイト(東京)  2005年7月

  • 東京ユビキタス会議

    役割:実演

    総務省/国際電気通信連合/国連大学  京王プラザホテル(東京)  2005年5月

  • 第1回ユビキタスホームワークショップ

    役割:実演

    独立行政法人情報通信研究機構  建築会館(東京)  2005年3月

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メディア報道

  • 人工知能で見守り 介護ロボット テレビ・ラジオ番組

    KBCテレビ  「アサデス。KBC」  2016年5月

  • くらしに近未来 進化するロボットの眼 テレビ・ラジオ番組

    RKBテレビ  「今日感ニュース」  2015年1月

  • ロボットの眼 距離画像を利用した人物発見・追跡 テレビ・ラジオ番組

    エフエム豊橋  「THE BURRN 天伯之城ギカダイ」  2013年10月

  • 回診手助け 看護ロボット 豊橋技科大など開発 「表情」変え 親しみやすく 新聞・雑誌

    日本経済新聞  38面  2013年7月

  • 週間5大ニュース (2)病院内回診支援ロボット 豊橋技科大が共同開発 新聞・雑誌

    東愛知新聞  4面  2013年6月

  • 人類と共生する未来へ 岐路 介護・医療ロボ 近づく実用化 東海の企業・大学 数年後にメド 新聞・雑誌

    朝日新聞  7面  2013年6月

  • 豊橋技科大で人間・ロボット共生リサーチセンターシンポ テラピオに注目集まる 新聞・雑誌

    東日新聞  15面  2013年6月

  • 回診お手伝いロボ誕生 医師に随行・患者データ記録・医療道具運搬 豊橋技科大など開発 2年後にも実用化 新聞・雑誌

    朝日新聞  21面  2013年6月

  • 回診業務の負担軽減 豊橋技科大など 自走式支援ロボ開発 15年度実用化を 新聞・雑誌

    毎日新聞  19面  2013年6月

  • ロボットテクノロジー 豊橋技科大 福島県立医大 患者回診支援ロボ 医師に自動追従 医療データ記録 新聞・雑誌

    日刊工業新聞  25面  2013年6月

  • 回診お手伝いロボ開発 豊橋技科大 2年後の実用化目指す 医師に追従/治療を記録 新聞・雑誌

    読売新聞  21面  2013年6月

  • 回診ロボット「テラピオ」が看護師支援 技科大と福島医大が共同開発 2年後の実用化目指す 新聞・雑誌

    東日新聞  12面  2013年6月

  • 医師の相棒 回診支援ロボ 院内を自動追跡 患者データ記録 豊橋技科大、世界初開発 新聞・雑誌

    中日新聞  3面  2013年6月

  • ロボットが病院内回診支援 診察道具搬送やデータ記録保存 豊橋技科大など開発 2年後の実用化へ 新聞・雑誌

    東愛知新聞  12面  2013年6月

  • 回診ロボット開発 豊橋技術科学大など データ管理し医師支援

    静岡新聞  29面  2013年6月

  • 表示画面 目の動きで操作 情通機構 観光案内などに応用 新聞・雑誌

    日本経済新聞  13面  2007年8月

  • 京でNICTが国際シンポ 情報技術を身近に 学研の最新成果など披露 新聞・雑誌

    京都新聞  11面  2007年6月

  • ロボメッカ関西 近未来 家事も交通もお任せ 新聞・雑誌

    京都新聞夕刊  8面  2005年12月

  • ビッグサイト見てある記 産学官技術交流フェア 女子高生がロボと対話 新聞・雑誌

    日刊工業新聞  26面  2005年12月

  • 大阪生まれ科学の子 ロボットと快適生活 新聞・雑誌

    朝日新聞 関西版キラッと関西  2面  2005年1月

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学術貢献活動

  • 豊橋技術科学大学人間・ロボット共生リサーチセンターシンポジウム2013 運営委員(出版担当)

    役割:企画立案・運営等

    2013年5月 - 2013年6月

  • 平成24年度電気関係学会東海支部連合大会 現地委員

    役割:企画立案・運営等

    2011年10月 - 2012年9月

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012) 実行委員

    役割:企画立案・運営等

    2011年4月 - 2012年7月

  • 5th Int'l Conf. On Smart homes and health Telematics (ICOST2007) Organising Committee

    役割:企画立案・運営等

    2006年10月 - 2007年7月