2006年4月　大分工業高等専門学校機械工学科講師

2008年4月　大分工業高等専門学校機械工学科准教授

2005年4月　日本学術振興会特別研究員PD

Development of a cross-artificial intelligence system for identifying intraoperative anatomical landmarks and surgical phases during laparoscopic cholecystectomy 査読

Atsuro Fujinaga, Yuichi Endo, Masahiro Kawamura, Hiroaki Nakanuma, Takahide Kawasaki, Takashi Masuda, Teijiro Hirashita, Tsuyoshi Etoh, Misako Kimura, Yusuke Matsunobu, Ken’ichi Shinozuka, Yuki Tanaka, Toshiya Kamiyama, Takemasa Sugita, Kenichi Morishima, Kohei Ebe, Tatsushi Tokuyasu, Masafumi Inomata

Surgical Endoscopy   37 ( 8 )   6118 - 6128   2023年8月

An intraoperative artificial intelligence system identifying anatomical landmarks for laparoscopic cholecystectomy: a prospective clinical feasibility trial (J-SUMMIT-C-01) 査読

Hiroaki Nakanuma, Yuichi Endo, Atsuro Fujinaga, Masahiro Kawamura, Takahide Kawasaki, Takashi Masuda, Teijiro Hirashita, Tsuyoshi Etoh, Ken’ichi Shinozuka, Yusuke Matsunobu, Toshiya Kamiyama, Makoto Ishikake, Kohei Ebe, Tatsushi Tokuyasu & Masafumi Inomata

Surgical Endoscopy   2022年11月

Artificial intelligence software available for medical devices: surgical phase recognition in laparoscopic cholecystectomy 査読

Ken’ichi Shinozuka, Sayaka Turuda, Atsuro Fujinaga, Hiroaki Nakanuma, Masahiro Kawamura, Yusuke Matsunobu, Yuki Tanaka, Toshiya Kamiyama, Kohei Ebe, Yuichi Endo, Tsuyoshi Etoh, Masafumi Inomata & Tatsushi Tokuyasu

Surgical Endoscopy   2022年3月

Development of Endoscopic Surgery Navigated by Artificial Intelligence 査読

Masafumi Inomata, Atsuro Fujinaga, Hiroaki, Nakanuma, Yuichi Endo, Tsuyoshi Etoh, Tatsushi Tokuyasu, Seigo Kitano

Surg Technol Int   vol. 39   pp. 99-102   2021年7月

実験映像とバーチャルリアリティーによる走行自転車と す れ違う若年歩行者の危険感知に関する考察 査読

田中孝典，徳安達士

交通科学   Vol.51 ( No.1 )   pp.47-54   2021年3月

頭頸部触診のための粒子法による非一様弾性生体変形解析 査読

利光和彦，吉岡好一，徳安達士，岡村和俊，吉浦一紀

日本機械学会論文集C編（生体工学，医工学，スポーツ工学，人間工学)   vol.81 ( no.894 )   pp. 20-34   2021年1月

Motor control mechanism underlying pedalingskills: an analysis of bilateralcoordination in the lower extremities 査読

Takuhiro Sato, Riki Kurematsu, Shota Shigetome, Taiki Matsumoto, KazukiTsuruda, Tatsushi Tokuyasu

International Journal of Artificial Life Robotics DOI 10.1007/s10015-019-00580-8   2020年2月

両下肢の筋シナジーに基づいたペダリング技術の熟練度評価の試み 査読

佐藤拓広，暮松利輝，徳安達士

電気学会論文誌C   vol.139 ( no.7 )   pp. 774-779   2019年7月

Training System for Endoscopic Surgery Aiming to Provide the Sensation of Forceps Operation, Journal of Robotics and Mechatronics 査読

Tatsushi Tokuyasu, Kumiko Motodoi, Yuichi Endo, Yukio Iwashita, Tsuyoshi Etoh, Masafumi Inomata

Journal of Robotics and Mechatronics   vol.30 ( no.5 )   pp. 772-780   2018年10月

メッシュレス法による歯科触診訓練用仮想患者モデルの構築 査読

徳安達士，丸山翼，山本貴弘，利光和彦，岡村和俊，吉浦一紀

電気学会論文誌C   vol.138 ( no.7 )   pp.899-905   2018年6月

Pedaling skill training system with visual feedbak of muscle activity pattern 査読

Takuhiro Sato, Tatsushi Tokuyasu

Journal of Biomechanical Science and Engineering   Vol.12 ( No.4 )   jbse.17-00234   2017年8月

A Brush Coating Skill Training Support System for Manufacturing Education at Japanese Elementary and Junior High schools 査読

Shimpei Matsumoto, Nobuto Fujimoto, Masaru Teranishi, Hidetoshi Takeno, Tatsushi Tokuyasu

International Journal of Artificial Life and Robotics   Vol.21   pp.69-78   2016年7月

Reconstruction of Maxillofacial Patient Model using Free Mesh Method

Tatsushi Tokuyasu, Takaaki Nakayama, Kenji Yoshitomi, Kazutoshi Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura

21st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2016)   Submitted   2016年1月

Development of Assessment System for Resilience of Interpersonal Stress

Takako Otabe, Tomotaka Ando, Kouichi Tateno, Tatsushi Tokuyasu

21st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2016)   Submitted   2016年1月

Training System for Endoscopic Surgery with Haptic Guide Function and Augmented Reality 査読

Tatsushi Tokuyasu, Wako Okamura, Toru Kusano, Masafumi Inomata, Norio Shiraishi, Seigo Kitano

The International Journal of Space-Based and Situated Computing   Vol.5 ( No.4 )   pp.201-208   2015年12月

Discussion about Training Effects of Haptic Guide Function for Endoscopic Forceps Operation

Kumiko Motodoi, Tatsushi Tokuyasu, Toru Kusano, Masafumi Inomata, Norio Shiraishi, Seigo Kitano

IEEE 8th International Workshop on Computational Intelligence and Applications (IWCIA2015)   pp.59-64   2015年11月

足首関節周りの加速度波形と意識調査による歩道舗装の硬度調査について 査読

田中孝典，徳安達士，松本慎平

環境情報科学学術研究論文集29   pp.141-146   2015年11月

Proposal of Design Support System of Pedestrian Space based on Psychological Assessment

Tatsushi Tokuyasu, Takako Otabe, Shota Okamoto, Sen Takematsu, Shimpei Matsumoto, Takanori Tanaka

10th International Conference on Broadband Wireless Computing, Communication and Applications   pp.559-562   2015年11月

下肢筋肉活動および歩行者意識による歩道舗装の評価 査読

田中孝典，松本慎平，徳安達士

舗装   Vol.50 ( No.7 )   pp.31-35   2015年7月

Development of virtual palpation system for dental education

Tatsushi Tokuyasu, Takaaki Nakayama, Kazuhiko Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura

29th International Conference on Advanced Information Networking and Applications Workshops   pp. 44-48   2015年3月

Efforts for Assessing Psychological Resilience using EEG

Takako Otabe, Tomochika Kaneda, Makoto Yoshikai, Tatsushi Tokuyasu

The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015   pp. 88-91.   2015年1月

Virtual palpation simulator for dental education 査読

Tatsushi Tokuyasu, Takaaki Nakayama, Erina Maeda, Kazuhiko Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura

ICIC Express Letters, Express Letters, Part B: Application   Vol.6 ( No.1 )   pp181-185   2015年1月

Saddle height setting of cycling road bike focusing on variance of muscle activity 査読

Tatsushi Tokuyasu, Shoma Kushizaki, Shimpei Matsumoto, Tomoki Kitawaki

ICIC Express Letters   Vol.9 ( No.1 )   pp.53-58   2015年1月

Novel training system using augmented reality for endoscopic operation 査読

Tatsushi Tokuyasu, Wakou Okamura, Toru Kusano, Masafumi Inomata, Norio Shiraishi, Seigo Kitano

ICIC Express Letters, Part B: Applications   Vol.6 ( No.1 )   pp.75-79   2015年1月

Pilot Study of Local Free Mesh Dynamic Model for VR System

Tatsushi Tokuyasu, Takaaki Nakayama, Kazuhiko Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura

The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015   pp. 84-87.   2015年1月

Construction of Virtual Patient Model for Maxillofacial Palpation Training System 査読

Tatsushi Tokuyasu, Kazuhiko Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura

International Journal of Artificial Life and Robotics   DOI 10.1007/s10015-014-0152-2   2014年8月

Development of Racing Bicycle Position Control Device and Pedaling Exercise Analysis Software with Web Based Data Management Function for Improving Cycling Technique 査読

Tatsushi Tokuyasu, Shimpei Matsumoto, Shoma Kushizaki, Tomoki Kitawaki

International Journal of Artificial Life and Robotics 　   2014年8月

Influence of load power, cadence and weight on the efficiency index of a pedaling monitor system

Tomoki Kitawaki, Tatsushi Tokuyasu, Hisao. Oka

2nd World Congress of Cycling Science   2014年7月

Development of a training system for basic techniques of endoscopic forceps operation by using augmented reality

Tatsushi Tokuyasu, Wakou Okamura, Toru Kusano, Masafumi Inomata, Norio Shiraishi, Seigo Kitano

Proceedings of CARS 2014   2014年6月

Development of a training system for basic techniques of endoscopic forceps operation by using augmented reality

Tatsushi Tokuyasu, Wakou Okamura, Toru Kusano, Masafumi Inomata, Norio Shiraishi, Seigo Kitano

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   Vol.9   S345-346   2014年6月

Development of web based software to share multi-channel surface EMG data for automatic bicycle saddle height control system

Shimpei Matsumoto, Tatsushi Tokuyasu, Shoma Kushizaki, Tomoki Kitawaki

The 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014   pp. 227-230   2014年1月

Construction on Maxillofacial Patient Model based on Medical Image and Finite Element Method

Tatsushi Tokuyasu, Erina Maeda, Takuya Okamoto, Kazuhiko Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura

The 19th International Symporium on Artificial Life and Robotics 2014   pp.387-390   2014年1月

Fundamental Study of a Virtual Training System for Maxillofacial Palpation

Tatsushi Tokuyasu, Erina Maeda, Takuya Okamoto, Hiromu Akita, Kazuhiko Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura

3rd International Conference on Intelligent Robotics, Automations,Telecommunication facilities, and applications   pp.1019-1025   2013年7月

Evaluation of bicycle pedaling skills using a bicycle crank angular velocity irregularity index

Tomoki Kitawaki, Tatsushi Tokuyasu, Hisao Oka

35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society   2013年7月

Development of a cycle road racer's automatic positioning system based on lower extremity EMG signals during pedaling motion

Tatsushi Tokuyasu, Shoma Kushizaki, Shimpei Matsumoto

The 6th International Workshop on Cpomputational Intelligence & Applications 2013   pp.27-32   2013年7月

The analysis of muscle activity pattern in pedaling motion at the subjectively appreciated saddle height of a skilled cyclist

Tatsushi Tokuyasu, Shoma Kushizaki, Shimpei Matsumoto

Book of abstructs 18th annual congress of the European College of Sport Science   519   2013年6月

ニューロファジィ推論を領域拡張条件に用いた大動脈瘤領域の抽出 査読

徳安達士，利光和彦

日本知能情報ファジィ学会誌   Vol.25 ( No.3 )   pp.721-729   2013年6月

Development of Saddle Height Control System for Cycle Road Racer based on SEMG Signals of the Leg Muscles 査読

Tatsushi Tokuyasu, Shimpei Matsumoto

Journal of Biomechanical Science and Engineering   Vol.8 ( No.1 )   pp.94-103   2013年6月

足首関節周りの衝撃加速度に着目した歩道舗装の路面に関する評価 査読

田中孝典，徳安達士

舗装   Vol.48 ( No.4 )   pp. 10-14.   2013年4月

Discussion of Alternating Muscular Activity for the Design of an Automatic Saddle Positioning System

Tatsushi Tokuyasu and Shimpei Matsumoto

12th International Conference on Control, Automation and System   pp.1436-1441   2012年10月

Development of a novel gait analysis method focusing on physical loads given from pavement in gait motion 査読

Yuriko Suidou, Tatsushi Tokuyasu, Yusuke Kondo, Takanori Tanaka, Shimpei Matsumoto

ICIC Express Letters   Vol. 6 ( No. 2 )   497 - 502   2011年12月

Discussion about cycling skill evaluation for road racer based on the differences of lower-limb muscule activities 査読

Shimpei Matsumoto, Tatsushi Tokuyasu

ICIC Express Letters   Vol. 6 ( No. 2 )   365 - 370   2011年12月

Extraction of aneurysmal region for bloodstream CFD analysis 査読

Tatsushi Tokuyasu, Kazuhiko Toshimitsu

ICIC Express Letters   Vol. 6 ( No. 2 )   315 - 320   2011年12月

A study on an operation skill inheritance assistance function for virtual surgical simulation system 査読

Tatsushi Tokuyasu, Kenji Yufu, Takashi Shuto, Shotaro Kanao, Akira Marui, Masashi Komeda

Innovative Computing Information and Control--Express Letters, Part B: Applications   Vol. 2 ( No. 2 )   307 - 311   2011年9月

主観性と筋群活動パターンの複合評価に基づく競技自転車のサドル高さ決定システムの開発 査読

徳安達士，松本慎平，平木場浩二，章忠

第10回情報科学技術フォーラム講演論文集   pp.55-60   2011年9月

Gait Analysis Using ANOVA and PCA measured by Acceleration Sensors Fixed on the Joint of Ankle 査読

Tatsushi TOKUYASU, Takanori TANAKA, Shimpei MATSUMOTO

International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences   Vol. 17 ( No. 1 )   37 - 42   2011年9月

Development of a novel gait analysis method focusing on physical loads given from pavement in gait motion

Yuriko Suidou, Tatsushi Tokuyasu, Yusuke Kondo, Takanori Tanaka, Shimpei Matsumoto

The Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control   2011年

Discussion about cycling skill evaluation for road racer based on the differences of lower-limb muscle activities

Shimpei Matsumot and Tatsushi Tokuyasu

The Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control   2011年

Extraction of aneurysmal region for bloodstream CFD analysis

Tatsushi Tokuyasu and Kazuhiko Toshimitsu

The Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control   2011年

Proposal for Fuzzy-based 3D Region Growing Method and its Application for Computer-Aided Diagnosis System 査読

Tatsushi Tokuyasu, Takashi Shuto, Kenji Yufu, Norihiro Abe, Shotaro Kanao, Akira Marui, Masashi Komeda

ICIC Express Letters   Vol. 4 ( No. 5 )   1451 - 1455   2010年10月

Extraction of aortic aneurysm volume data based on 3-D region growing method 査読

Tatsushi Tokuyasu, Norihiro Abe, Shotaro Kanao, Akira Marui

ICIC Express Letters   Vol. 4 ( No. 3 )   917 - 922   2010年6月

Fuzzy-Based Region Growing Method for Detecting Thoracic Aneurysm from CTA images 査読

Tatsushi Tokuyasu, Takashi Shuto, Kenji Yufu, Shotaro Kanao, Akira Marui, Masashi Komeda

Innovative Computing Information and Control--Express Letters, Part B: Applications   Vol. 1 ( No. 2 )   107 - 112   2010年4月

Development of an inheritance assist system for experienced operation skill by using a haptic function of PHANToM 査読

Tatsushi Tokuyasu, Kenji Yufu, Takashi Shuto, Norihiro Abe, Akira Marui

Artificial Life and Robotics   Vol. 15 ( No. 2 )   195 - 198   2010年2月

Automatic Extraction of Aortic Aneurysm from Thoracic CTA based on Fuzzy-based 3D Region Growing Method

Tatsushi Tokuyasu, Takashi Shuto, Kenji Yufu, Shotaro Kanao, Akira Marui, Masashi Komeda

International Conference on Control, Automation and Systems   pp. 2090-2093   2010年

Optimization of bycicle seat height for individual physical properties

Tatsushi Tokuyasu, Shimpei Matsumoto, Keichi Ohba, Koji Hirakoba

World Automation Congress 13th International Symposium on Robotics and Applications, ISORA   2010年

Development of an inheritance assist system for experienced operation skill by using a haptic function of PHANToM

Tatsushi Tokuyasu, Kenji Yufu, Takashi Shuto, Norihiro Abe, Akira Marui

The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics   pp. 1014-1017   2010年

Construction of virtual dense elastic object from medical image data and deformation with haptic device

Hiroshi Takada, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinosita, Hirokazu Taki, Tatsushi Tokuyasu, Shoujie He

The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics   pp. 998-1001   2010年

The contraction of remote communication system between haptic-devices

Yasutaka Uchida, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinosita, Tatsushi Tokuyasu, Hirokazu Taki, and Shoujie He

The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics   pp. 994-997   2010年

Construction of the head model for the operation simulation system targets the brain aneurysm

Toshihide Miyagi, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinoshita, Tatsushi Tokuyasu, Hirokazu Taki, Shoujie He

The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics   pp. 990-992   2010年

Detection of volume data of aortic tissues based on three dimensional domain growing

Tatsushi Tokuyasu, Takashi Shuto, Kenji Yufu, Norihiro Abe, Shotaro Kanao, Akira Marui, Masashi Komeda

The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics   pp. 982-985   2010年

Evaluation of Cycling Posture Considering the Difference of Saddle Height with Principal Component Analysis Based on Leg Electromyography

Shimpei Matsumoto, Tatsushi Tokuyasu, Koji Hirakoba, Keichi Ohba

The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics   pp. 350-353   2010年

Modeling and deforming a virtual dense elastic object with the haptic device PHANToM 査読

Hiroshi Takada, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinosita, Hirokazu Taki, Tatsushi Tokuyasu, Shoujie He

Artificial Life and Robotics   Vol. 14 ( No. 2 )   150 - 153   2009年2月

A study on postural optimization for bicycle exercise based on electromyography 査読

Shimpei Matsumoto, Tatsushi Tokuyasu, and Keichi Ohba

Artificial Life and Robotics   Vol. 14 ( No. 2 )   144 - 149   2009年2月

Detection of brain aneurysm and route searching to brain aneurysm aim at the development of operation simulation system 査読

Toshihide Miyagi, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinoshita, Tatsushi Tokuyasu, Hirokazu Taki, Shoujie He

Artificial Life and Robotics   Vol. 14 ( No. 2 )   237 - 241   2009年2月

A study on a postural optimization for bicycle's exercise based on electromyography

Shimpei Matsumoto, Tatsushi Tokuyasu, Sinichiro Iwao, Hirokazu Taniguchi, Shota Adachi, Shota Shiga, and Keichi Ohba

The 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics   pp. 428-431   2009年

Establishment of A Deformable Aorta Model based on Patient's Chest CT Data

Tatsushi Tokuyasu, Takashi Shuto, Kenji Yufu, Hironori Abe, Akira Marui, Shotaro Kanao, Masashi Komeda

The Forth International Conference on Innovative Computing, Information and Control   2009年

Predicting the Individual Best Saddle Height of Bicycle Based on Electromyography and Fuzzy Inference

Tatsushi Tokuyasu, Hiroki Taniguchi, Shimpei Matsumoto, Ooba Keichi

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   pp. 5363-5368   2009年

Recording and reproducing surgical data using PHANToM for surgical simulator

Tatsushi Tokuyasu, Kenji Yufu, Takashi Shuto, Norihiro Abe, Shotaro Kanao, Akira Marui, Masashi Komeda

The 3rd International Symposium on Advances in Technology Education   2009年

Development of a diagnosis supporting system for thoracic aorta surgery

Tatsushi Tokuyasu, Kenji Yufu, Takashi Shuto, Norihiro Abe, Shotaro Kanao, Akira Marui, Masashi Komeda

The 3rd International Symposium on Advances in Technology Education   2009年

Modeling of Virtual Dense Elastic Object and Deformation using Haptic Device

Hiroshi Takada, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinosita, Hirokazu Taki, Tatsushi Tokuyasu, Shoujie He

The 13th World Multiconference on systemics, Cybernetincs and Informatics   Vol. 3   pp. 284-289   2009年

Use of the Structure of Blood Vessel for Detection of Brain Aneurysm and Route Search to Brain Aneurysm

Toshihide Miyagi, Norihiro Abe, Yoshimasa Hinoshita, Tatsushi Tokuyasu, Hirokazu Taki, Shoujie He

The 13th World Multiconference on systemics, Cybernetincs and Informatics   Vol. 3   pp. 267-270   2009年

Modeling and Deforming Virtual Dense Elastic Object with Haptic Device PHANToM

Hiroshi Takada, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinosita, Tatsushi Tokuyasu, Hirokazu Taki, and Shoujie He

The 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics   pp. 541-544   2009年

Study on communication system between haptic-device

Yasutaka Uchida, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinosita, Tatsushi Tokuyasu, Hirokazu Taki, and Shoujie He

The 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics   pp. 545-548   2009年

Detection of brain aneurysm and route searching to brain aneurysm aim at the development of operation simulation system

Toshihide Miyagi, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinosita, Tatsushi Tokuyasu, Hirokazu Taki, and Shoujie He

The 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics   pp. 549-552   2009年

口内法X線撮影訓練システムに関する研究 査読

徳安達士，藤井優輔，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀

日本コンピュータ外科学会   Vol. 10 ( No. 2 )   121 - 129   2008年7月

Development of a Training Simulator for Intraoral Radiography Based on Virtual Reality

Tatsushi Tokuyasu, Yusuke Fujii, Motoji Yamamoto, Kazutoshi Okamura, and Kazunori, Yoshiura

第1回中日高専学校教育フォーラム   pp. 239-245   2008年

Development of a Simulator of Cardiac Function Estimation for before and after Left Ventricular Plasty Surgey 査読

Tatsushi Tokuyasu, Akito Ichiya, Tadashi Kitamura, Genichi Sakaguchi, Masashi Komeda

Complex Medical Engineering   606 - 616   2007年5月

Installation of Mechatronics Education Using the MindStorms for Dept. of Mechanical Engineering, O.N.C.T

Tatsushi Tokuyasu

International Conference on Mechatronics   2007年

Development of a training simulator for intraoral radiography

Tatsushi Tokuyasu, Motoji Yamamoto, Kazutoshi Okamura, and Kazunori Yoshiura

IEEE International Conference on Robotics and Automation   pp. 3286-3291   2006年

A training simulator for intraoral radiography

Tatsushi Tokuyasu, Yusuke Fujii, Motoji Yamamoto, Kazutoshi Okamura, and Kazunori Yoshiura

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   pp. 149-154   2006年

Development of an intraoral radiographic training simulator, Proceedings of Computer Assisted Radiology and Surgery

Tatsushi Tokuyasu, Yusuke Fujii, Motoji Yamamoto, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura

Computer Assisted Radiology and Surgery   p. 539   2006年

歯科口内法Ｘ線撮影訓練システムの開発－X線画像生成シミュレーションに関する評価－ 査読

徳安達士，山本元司，岡村和俊，吉浦一紀

生体医工学   Vol. 43 ( No. 4 )   560 - 567   2005年12月

Development of a simulator of cardiac function estimation for before and after left ventricular plasty surgery

Tatsushi Tokuyasu, Akito Ichiya, Tadashi Kitamura, Genichi Sakaguchi, and Masashi Komeda

The First International Conference on Complex Medical Engineering   pp. 952-956   2005年

Development of a simulation system with a haptic device for cardiac muscle palpation

Tatsushi Tokuyasu, Akito Ichiya, Tadashi Kitamura, Gen’ichi Sakaguchi, and Masashi Komeda

Computer Assisted Radiology and Surgery   p. 539   2005年

Development of a training support system for cardiac muscle palpation

Tatsushi Tokuyasu, Tadashi Kitamura, Genichi Sakaguchi, and Masashi Komeda

The First International Conference on Complex Medical Engineering,   pp. 146-150   2005年

左室形成術前後の心機能評価シミュレータの開発 査読

徳安達士，一矢明人，喜多村直，坂口元一，米田正始

日本コンピュータ外科学会誌   Vol. 6 ( No. 4 )   467 - 475   2004年9月

仮想心臓モデルとハプティックデバイスによる心筋触診訓練システムの開発 査読

徳安達士，喜多村直，坂口元一，米田正始

計測自動制御学会論文集   No.40 ( Vol.2 )   pp.148-154   2004年2月

Mechanical Modeling of a Beating Heart for Cardiac Palpation Training System 査読

Tatsushi Tokuyasu, Shin’ichiro Oota, Toru Tokuyama, Ken’ichi Asami, Tadashi Kitamura, Tadaaki Koyama, Gen’ichi Sakaguchi, and Masashi Komeda

The International Journal of the Robotics Society of Japan, ADVANCED ROBOTICS Special Issue on Surgical Robotics   Vol. 17 ( No. 6 )   463 - 479   2003年7月

左室形成術のための心筋触診訓練システムの開発 査読

徳安達士，喜多村直，坂口元一，米田正始

日本コンピュータ外科学会誌   Vol. 5 ( No. 1 )   5月13日   2003年7月

Development of Training System for Ventricular Plastic Surgery

Tatsushi Tokuyasu, Tadashi Kitamura, Gen’ichi Sakaguchi, and Masashi Komeda

IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomedical Engineering   2003年

心臓の柔らかさと再現 査読

坂口元一，堀井泰浩，米田正始，徳安達士

BME特集号「医用工学におけるモデルの役割：その効果と限界」   Vol. 16 ( No. 8 )   35 - 39   2002年10月

Development of A Training System for Cardiac Palpation

Tatsushi Tokuyasu, Shin'ichiro Oota, Toru Tokuyama, Ken'ichi Asami, Tadashi Kitamura, Tadaaki Koyama, Gen'ichi Sakaguchi, Masashi Komeda

Fifth International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention   2002年

Development of an artificial intelligence system to prevent bile duct injury during laparoscopic cholecystectomy

外科医と人工知能

第78回日本大腸肛門病学会 

AIによって描かれる近未来の内視鏡外科手術

第31回日本医学会総会 

Development of real-time, intraoperative artificial intelligence to assess critical view of safety in laparoscopic cholecystectomy

SAGES2023 

工程認識とランドマーク教示のCross-AIがもたらす新たな臨床的価値～BDI防止に向けたCross-AIシステム開発への取り組み～

第35回日本内視鏡外科学会総会 

JSESで経験した初めての衝撃

第35回日本内視鏡外科学会総会 

内視鏡外科手術とAIシステムの開発

徳安達士，中沼寛明

Frontiers of CAS Symposium 2022 

外科医の暗黙知と人工知能を用いた内視鏡手術支援システムの開発

徳安達士

第32回九州内視鏡・ロボット外科手術研究会 

Data augmentation using CycleGAN for an artificial intelligence system aiming to support surgeon’s decision

Misako Kimura, Yusuke Matsunobu, Kenichi Shinozuka, Toshiya Kamiyama, Kohei Ebe, Atsuro Fujinaga, Hiroaki Nakanuma, Masahiro Kawamura, Yuichi Endo,Tsuyoshi Etoh, Masafumi Inomata, Tatsushi Tokuyasu

Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2022 

腹腔鏡下胃切除術における解剖学的ランドマーク教示システムの開発

徳安達士，松延佑将，篠塚賢一，竹下海斗，鈴木浩輔，相場崇行，北川雅浩，河野洋平，田中雄己，上山都士也，森島賢一，江部康平，衛藤　剛，猪股雅史

第31回日本コンピュータ外科学会 

Intraoperative artificial intelligence system identifying anatomical landmarks for endoscopic surgery

Atsuro Fujinaga, Hiroaki Nakanuma, Yuichi Endo, Masahiro Kawamura, Shota Amano, Takahide Kawasaki, Yoko Kawano1, Takashi Masuda, Teijiro Hirashita, Kosuke Suzuki, Tsuyoshi Etoh1, Kenichi Shinozuka, Yusuke Matsunobu, Toshiya Kamiyama, Takemasa Sugita, Makoto Ishikake, Kenichi Morishima, Kohei Ebe, Tatsushi Tokuyasu

The 3rd World Congress of GI Endoscopy, ENDO 2022 

AI時代の外科医療と医師の役割

徳安達士

JDDW 2021 KOBE，第19回日本消化器外科学会大会 

腹腔鏡手術におけるAI利用の将来像

徳安達士

第76回日本大腸肛門病学会学術集会 

AIと内視鏡手術

徳安達士

第61回日本産科婦人科内視鏡学会 

内視鏡外科手術における医原性合併症の回避を目的とした人工知能システムの開発

徳安達士，松延佑将，篠塚賢一，上山都士也，坂口誠一郎，石掛真人，江部康平，中沼寛明，藤永淳郎，白坂美哲，鈴木浩輔，河野洋平，遠藤裕一，衛藤剛，猪股雅史

第60回日本生体医工学会大会 

臨床外科医の暗黙知とAI開発技術が創り出す次世代の内視鏡外科手術

徳安達士

第33回日本内視鏡外科学会総会  2021年3月 

医療分野におけるAI技術の活用 ～内視鏡外科手術デジタルトランスフォーメーション・AIによる情報支援手術に向けて～

徳安達士

第23回日本消化器内視鏡外科推進連絡会  2021年3月 

外科医の暗黙知と情報技術が創り出す内視鏡外科手術

第41回大分大学医学部消化器小児外科学講座開講記念会  2020年12月 

AIシステムによる内視鏡外科手術支援

第61回日本肺癌学会学術集会  2020年11月 

Development of Prediction Model for Maladaptive Risk based on Neural Network with UPI

Proceedings of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2020) 

Trial Study on Data Augmentation using Image-to-Image Translation with Conditional Adversarial Networks

Sakura Fuji, Yusuke Matsunobu, Tatsushi Tokuyasu.

Proceedings of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2020) 

CHANGES IN INTER-LIMB MUSCLE COORDINATION INDUCED BY MUSCLE FATIGUE DURING PEDALING

akuhiro SATO, Shigetome SHOTA ,Tatsushi TOKUYASU

37th International Conference on Biomechanics in Sport 

Quantification of Different Pedaling Strategies in Inter-Lower Limbs between Cyclists of Different Road Racing Experiences

Proceedings of the 5th International Symposium on Affective Science and Engineering 

Evaluation of Muscle Coordination in Lower Extremities during Pedaling Exercise

Takuhiro SATO, Riki KUREMATSU, Shota SHIGETOME, Taiki MATSUMOTO, Tatsushi TOKUYASU

Proceedings of the 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB2019) 

内視鏡外科におけるAI技術の応用～医工学の立場より～

第12回先進内視鏡治療研究会（J-CASE）  2018年11月 

Development of Virtual Training system for Endoscopic Surgery

ICT-ROBOT2018 

Assessment of Upper Limb Skill for Pedaling Exercise

ICT-ROBOT2018 

A study on evaluation of muscle coordination pattern of both lower extremities on pedaling skills

Takuhiro Sato and Tatsushi Tokuyasu

The book of abstracts of 23rd annual Congress of the European College of Sport Science 2018 

Study on dangerous sensations for pedestrians when bicycles pass

Proceedings of the 23rd Unternational Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2018) 

Development of Virtual Face Model for Palpation Training - Construction of dynamic model with particle method

Proceedings of the 23rd Unternational Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2018) 

Development of Prediction Model for the Degree of Needed Support with UPI

Proceedings of the 23rd Unternational Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2018) 

Development of VR system for the assessment of the crisis in passing of a bicycle

Shota Okamoto, Akitsugu Tanaka, Taro Oyama, Chikako Miyamoto, Takanori Tanaka, and Tatsushi Tokuyasu

Proceedings of the 23rd Unternational Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2018) 

Assessment for psychological time perception under evoking emotional valence and arousal

Takako Otabe and Tatsushi Tokuyasu

The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017(AROB 22nd 2017) 

Development of Training System for Pedaling Skill based on Real-time Visualization of Muscle Activity Pattern

Takuhiro Sato, Shimpei Matsumoto, Tomoki Kitawaki and Tatsushi Tokuyasu

The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017(AROB 22nd 2017) 

Assessment for psychological time perception using evoking emotional valence and arousal

Shota Okamoto, Sen Takematsu, Shimpei Matsumoto, Takako Otabe, Takanori Tanaka, and Tatsushi Tokuyasu

The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017(AROB 22nd 2017) 

Experimental assessment of psychological resilience using 1/f fluctuation of frontal lobe EEG

Takako Otabe and Tatsushi Tokuyasu

The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017(AROB 22nd 2017) 

Development of Training System for Pedaling Skill by Visualizing Muscle Activity Pattern

The 11-th International Conference on Broadband and Wireless Computing, Communication and Applications (BWCCA-2016) 

Proposal for a strategy to discover the students with need for a learning support by using text analysis

The 11-th International Conference on Broadband and Wireless Computing, Communication and Applications (BWCCA-2016) 

Development of desgn support system of a lane for cyclists and pedestrians

Shota Okamoto, Sen Takematsu, Shimpei Matsumoto, Takako Otabe, Takanori Tanaka,Tatsushi Tokuyasu

Proceedings of the 10th International Conference on Complex, Intelligent, and Software Intensive Systems 

Approaches to understanding hand skill acquisition

Hiroki Taniguchi, Changshurai Liu, Tetsuya Morizono, Tatsushi Tokuyasu

Proceedings of the 10th International Conference on Complex, Intelligent, and Software Intensive Systems 

Improvement of Mesh Free Deforming Analysis for Maxillofacial Palpation on a Virtual Training System

Kenji Yoshitomi, Tatsushi Tokuyasu, KazuhikoToshimitsu, Takaaki Nakayama, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura

Proceedings of the 10th International Conference on Complex, Intelligent, and Software Intensive Systems 

Development of Assessment System for Resilience of Interpersonal Stress

Takako Otabe, Tomotaka Ando, Kouichi Tateno, Tatsushi Tokuyasu

Proceedings of the 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics 

Comparison of Learning Effectiveness in Computer Aided Brush Coating Skill Training System with the Difference of Instructional Methods

Nobuto Fujimoto, Shimpei Matsumoto, Masaru Teranishi, Hidetoshi Takeno, and Tatsushi Tokuyasu

Proceedings of the 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics 

Reconstruction of Maxillofacial Patient Model using Free Mesh Method

Tatsushi Tokuyasu, Takaaki Nakayama, Kenji Yoshitomi, Kazutoshi Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura

Proceedings of the 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics 

Proposal of Design Support System of Pedestrian Space based on Psychological Assessment

Tatsushi Tokuyasu, Takako Otabe, Shota Okamoto, Sen Takematsu, Shimpei Matsumoto, Takanori Tanaka

BWCCA 2015 

Discussion about Training Effects of Haptic Guide Function for Endoscopic Forceps Operation

Kumiko Motodoi, Tatsushi Tokuyasu, Toru Kusano, Masafumi Inomata, Norio Shiraishi, Seigo Kitano

2015 IEEE 8th IWCIA 

Pilot Study of Local Free Mesh Dynamic Model for VR System

Tatsushi Tokuyasu, Kazuhiko Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura

Proc. of Internal Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 

Efforts for Assessing Psychological Resilience using EEG

Takako Otabe, Tomochika Kanenda, Makoto Yoshikai,Tatsushi Tokuyasu

Proc. of Internal Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 

Training system for endoscopic surgery by usingaugmented reality and forceps control devices

Tatsushi Tokuyasu, Wako Okamura, Toru Kusano, Masafumi Inomata, Norio Shiraishi, Seigo Kitano

Proc. of BWCCA 2014 

An Objective Assessment of Mental Condition Based on EEG and ECG

Takako Otabe, Tomochika Kaneda, Makoto Yoshikai, Tatsushi Tokuyasu

Proc. of BWCCA 2014 

Extraction of physical motion dictating thedifference between skilled cyclist and beginner

Tatsushi Tokuyasu, Takuhiro Sato, Shimpei Matsumoto, Tomoki Kitawaki

Proc. of BWCCA 2014 

Efficiency index of a pedaling monitor system depend on load power, cadence and body weight

Tomoki Kitawaki, Tatsushi Tokuyasu, Hisao Oka

Proc. of 2nd World Congress of Cycling Science 

Development of a training system for basic techniques of endoscopic forceps operation by using augmented reality

Tatsushi Tokuyasu, Wako Okamura, Toru Kusano, Masafumi Inomata, Norio Shiraishi, Seigo Kitano

Proc. of CARS 2014 

Construction of Maxillofacial Patient Model based on Medical Image and Finite Element Method

Tatsushi Tokuyasu, Erina Maeda, Takuya Okamoto, Kazuhiko Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura

Proc. of the nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 

Development of web based software to share multi-channel surface EMG data for automatic bicycle saddle height control system

Shimpei Matsumoto, Tatsushi Tokuyasu, Shoma Kushizaki, Tomoki Kitawaki

Proc. of the nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 

Fundamental Study of a Virtual Training System for Maxillofacial Palpation

3rd International Conference on Intelligent Robotics, Automations, Tele communication facilities, and applications 

Development of automatic positioning system for bicycle saddle based on lower limb's EMG signals during pedaling motion

Tatsushi Tokuyasu, Shoma Kushizaki, Shimpei Matsumoto, Tomoki Kitawaki

2013 IEEE 6th International Workshop on Computational Intelligence and Applications 

Evaluation of bicycle pedaling skills using a bicycle crank angular velocity irregularity index

Tomoki Kitawaki, Tatsushi Tokuyasu, Hisao Oka

35th Annual International Conference 

The analysis of muscle activity pattern in pedaling motion at the subjectively appreciated saddle height of a skilled cyclist

Tatsushi Tokuyasu, Shoma Kushizaki, Shimpei Matsumoto

18th annual Congress of the EUROPEAN COLLEGE OF SPORT SCIENCE 

Discussion of Alternating Muscular Activity for the Design of an Automatic Saddle Positioning System

Tatsushi Tokuyasu, Shimpei Matsumoto

International Conference on Control, Automation and System 2012 

外科手術のデジタルトランスフォーメーション：情報支援内視鏡外科手術システムの開発

2021年4月 - 2022年3月

国立研究開発法人日本医療研究開発機構  先進的医療機器・システム等開発プロジェクト 

徳安　達士

外科手術のデジタルトランスフォーメーション：情報支援内視鏡外科手術システムの開発

2020年4月 - 2021年3月

国立研究開発法人日本医療研究開発機構  先進的医療機器・システム等開発プロジェクト 

徳安　達士

外科手術のデジタルトランスフォーメーション：情報支援内視鏡外科手術システムの開発

2019年 - 2020年3月

国立研究開発法人日本医療研究開発機構  先進的医療機器・システム等開発プロジェクト 

徳安　達士

ランドマークを暗黙知する内視鏡外科医の教師データ創出と人口知能による術中教示システムの開発～Smart Endoscopic Surgeryの実現に向けて

2018年4月 - 2019年3月

国立研究開発法人日本医療研究開発機構  未来医療を実現する医療機器・システム研究開発事業臨床現場の医師の暗黙知を利用する医療機器開発システム～「メディカル・デジタル・テストベッド」の構築～ 

徳安　達士

ランドマークを暗黙知する内視鏡外科医の教師データ創出と人口知能による術中教示システムの開発～Smart Endoscopic Surgeryの実現に向けて

2017年 - 2018年3月

国立研究開発法人日本医療研究開発機構  未来医療を実現する医療機器・システム研究開発事業臨床現場の医師の暗黙知を利用する医療機器開発システム～「メディカル・デジタル・テストベッド」の構築～ 

徳安　達士

ペダリング運動効率の向上に観点をおいた競技自転車のサドル位置調整装置の試作と評価

2016年

科研費  若手研究(B)

頭頸部触診シミュレーションシステムの開発

2016年

科研費  基盤研究(C)

頭頸部触診シミュレーションシステムの開発

2015年

科研費  基盤研究(C)

歩行者の歩きやすさ感性計測による舗装路面性状評価および設計手法の提案

2015年

科研費  基盤研究(C)

ペダリング運動効率の向上に観点をおいた競技自転車のサドル位置調整装置の試作と評価

2015年

科研費  若手研究(B)

ペダリング運動効率の向上に観点をおいた競技自転車のサドル位置調整装置の試作と評価

2014年

科研費  若手研究(B)

歩行者の歩きやすさ感性計測による舗装路面性状評価および設計手法の提案

2014年

科研費  基盤研究(C)

頭頸部触診シミュレーションシステムの開発

2014年

科研費  基盤研究(C)

上級競技者のペダリング動作分析に基づく競技自転車サドル高の決定手法の提案と評価

2013年

科研費  若手研究(B)

歩行者の歩きやすさ感性計測による舗装路面性状評価および設計手法の提案

2013年

科研費  基盤研究(C)

上級競技者のペダリング動作分析に基づく競技自転車サドル高の決定手法の提案と評価

2012年

科研費  若手研究(B)

ペダリング技術向上のためのサドル設定支援システムの開発補助事業

2012年

その他補助金  Ring!Ring!プロジェクト　機械工業振興補助事業 研究補助

心拍動による大動脈の壁変形を考慮した大動脈瘤の血流数値解析

2012年

その他補助金  栢森情報科学振興財団

力覚提示機能を用いた操作誘導による内視鏡外科手術シミュレータの開発

2011年

その他補助金  大分高専研究助成金（学内競争的研究資金）

運動効率の向上を目的とした自転車運動における姿勢評価のための実験装置の開発

2010年 - 2011年

その他補助金  財団法人　上月スポーツ・教育財団　スポーツ研究助成事業

新たな信号処理手法の統合化に関する研究

2010年

その他補助金  豊橋技術科学大学 高専連携教育研究プロジェクト

臨床歩行運動学知識に基づく多変量解析による路面性状評価

2010年

その他補助金  大分県　学・学連携型研究助成事業

医用画像と医療知識に基づいて自動生成された患者モデルを用いた手術訓練システム

2009年

科研費  基盤研究(A)

患者3DCT画像からの遠位弓部大動脈瘤形状の検出

2009年

その他補助金  豊橋技術科学大学 高専連携教育研究プロジェクト

医用画像と医療知識に基づいて自動生成された患者モデルを用いた手術訓練システム

2008年

科研費  基盤研究(A)

フランスの自転車文化体験と選手育成方法の体験学習

2008年

その他補助金  ヤマハ発動機スポーツチャレンジ助成金

安全脚立新規設計のための高齢労働者の身体能力計測と機械的モデリング

2007年

その他補助金  豊橋技術科学大学 高専連携教育研究プロジェクト

心臓手術計画学習システムの開発

2005年

科研費  特別研究員奨励費

心臓手術計画学習システムの開発

2004年

科研費  特別研究員奨励費

心臓手術計画支援システム

2003年

その他補助金  九州工業大学SVBL大学院学生研究助成金

左室形成術における手術計画支援システムの開発

2003年

その他補助金  飯塚市研究テーマ探索事業補助金

心筋触診訓練システムの開発

2003年

その他補助金  笹川科学研究助成金

左室形成術シミュレーションシステムのための心筋壁ストレスの有限要素解析

2003年

その他補助金  理工学振興会研究助成金

心筋触診訓練システムの開発

2002年

その他補助金  飯塚市研究テーマ探索事業補助金

Predicting the Individual Best Saddle Height of Bicycle Based on Electromyography and Fuzzy Inference

その他補助金  海外渡航助成

,新たな信号処理手法の統合化に関する研究

その他補助金  豊橋技術科学大学

2023年度   卒業研究

2023年度   生体情報システム工学演習

2023年度   生体情報システム工学特別研究

2023年度   情報制御システム工学特別演習Ⅲ

2022年度   情報解析学

2022年度   情報システム工学実験Ⅰ

2022年度   情報システム工学概論

2022年度   情報システム工学実験Ⅳ

2022年度   情報システム工学実験Ⅲ

2022年度   卒業研究

2022年度   国際学会等発表特別演習

2022年度   生体情報システム工学特別研究

2021年度   情報システム工学概論

2021年度   情報システム工学実験Ⅰ

2021年度   情報解析学

2021年度   情報システム工学実験Ⅲ

2021年度   情報システム工学実験Ⅳ

2021年度   卒業研究

2021年度   生体情報システム工学演習

2021年度   生体情報システム工学特別研究

2020年度   情報解析学

2020年度   情報システム工学実験Ⅰ

2020年度   情報システム工学概論

2020年度   情報システム工学実験Ⅳ

2020年度   情報システム工学実験Ⅲ

2020年度   卒業研究

2020年度   英語論文作成特別演習

2020年度   国際学会等発表特別演習

2020年度   生体情報システム工学演習

2020年度   生体情報システム工学特別研究

2019年度   情報解析学

2019年度   情報システム工学概論

2019年度   情報システム工学実験Ⅰ

2019年度   情報システム工学実験Ⅲ

2019年度   情報システム工学実験Ⅳ

2019年度   卒業研究

2019年度   国際学会等発表特別演習

2019年度   生体情報システム工学演習

2019年度   生体情報システム工学特別研究

2019年度   情報制御システム工学特別研究

2018年度   情報システム工学概論

2018年度   情報システム工学実験Ⅰ

2018年度   情報解析学

2018年度   情報システム工学実験Ⅳ

2018年度   アカデミックプレゼンテーション

2018年度   情報システム工学実験Ⅲ

2018年度   卒業研究

2018年度   生体情報システム工学演習

2018年度   生体情報システム工学特別研究

2018年度   情報制御システム工学特別演習Ⅲ

2017年度   情報システム工学概論

2017年度   情報システム工学実験Ⅰ

2017年度   情報解析学

2017年度   先端技術展望

2017年度   情報システム工学実験Ⅳ

2017年度   アカデミックプレゼンテーション

2017年度   情報システム工学実験Ⅲ

2017年度   卒業研究

2017年度   情報システム工学演習Ⅱ

2017年度   生体情報システム工学演習

2017年度   国際学会等発表特別演習

2017年度   生体情報システム工学特別研究

2017年度   情報制御システム工学特別演習Ⅲ

2016年度   先端技術展望

2016年度   情報解析学

2016年度   情報システム工学概論

2016年度   情報システム工学実験Ⅰ

2016年度   アカデミックプレゼンテーション

2016年度   システム情報工学実験

2016年度   卒業研究

2016年度   情報システム工学演習Ⅱ

2016年度   生体情報システム工学演習

2016年度   国際学会等発表特別演習

2016年度   特別研究

日本コンピュータ外科学会評議員

2015年

日本コンピュータ外科学会評議員

2014年

(社)日本ロボット学会　ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第五回若手研究会

2013年

The 3rd International Conference on Intelligent Robotics, Automations,Telecommunication facilities, and applications (IRoA 2013)

2013年

日本コンピュータ外科学会評議員

2013年

第14回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員

2013年

電子情報通信学会ソサイエティ大会2013 開催校実行委員会

2013年

第90期日本機械学会ロボメカ技術委員

2012年

一般社団法人　日本コンピュータ外科学会　評議委員

2012年

第13回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　セッションオーガナイザー

2012年

平成２４年度日本機械学会年次大会セッションオーガナイザー

2012年

第13回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員

2012年

第89期日本機械学会ロボメカ技術委員

2011年

日本機械学会九州支部九州学生会第42回卒業研究発表会実行委員

2011年