大学院 工学研究科 博士後期課程 知能情報システム工学専攻 教授
大学院 工学研究科 修士課程 情報システム工学専攻 教授
2024/05/02 更新
博士(情報工学)
人工知能
医用工学
ライフサイエンス / 医用システム
九州工業大学
九州工業大学
2012年4月 福岡工業大学情報工学部情報システム工学科准教
授
2015年4月- 福岡工業大学情報工学部情報システム工学科教授
2023年7月- 大分大学医学部附属臨床医工学センター教授
現在に至る
2006年4月 大分工業高等専門学校機械工学科講師
2008年4月 大分工業高等専門学校機械工学科准教授
2005年4月 日本学術振興会特別研究員PD
日本コンピュータ外科学会
日本機械学会
日本内視鏡外科学会
Masahiro Kawamura, Yuichi Endo, Atsuro Fujinaga, Hiroki Orimoto, Shota Amano, Takahide Kawasaki, Yoko Kawano, Takashi Masuda, Teijiro Hirashita, Misako Kimura, Aika Ejima, Yusuke Matsunobu, Ken’ichi Shinozuka, Tatsushi Tokuyasu, Masafumi Inomata
Surgical Endoscopy Online ahead of print 2023年8月
Atsuro Fujinaga, Yuichi Endo, Masahiro Kawamura, Hiroaki Nakanuma, Takahide Kawasaki, Takashi Masuda, Teijiro Hirashita, Tsuyoshi Etoh, Misako Kimura, Yusuke Matsunobu, Ken’ichi Shinozuka, Yuki Tanaka, Toshiya Kamiyama, Takemasa Sugita, Kenichi Morishima, Kohei Ebe, Tatsushi Tokuyasu, Masafumi Inomata
Surgical Endoscopy 37 ( 8 ) 6118 - 6128 2023年8月
Yuichi Endo, Tatsushi Tokuyasu, Yasuhisa Mori, Koji Asai, Akiko Umezawa, Masahiro Kawamura, Atsuro Fujinaga, Aika Ejima, Misako Kimura, Masafumi Inomata
Surgical Endoscopy 37 ( 7 ) 5752 - 5759 2023年7月
An intraoperative artificial intelligence system identifying anatomical landmarks for laparoscopic cholecystectomy: a prospective clinical feasibility trial (J-SUMMIT-C-01) 査読
Hiroaki Nakanuma, Yuichi Endo, Atsuro Fujinaga, Masahiro Kawamura, Takahide Kawasaki, Takashi Masuda, Teijiro Hirashita, Tsuyoshi Etoh, Ken’ichi Shinozuka, Yusuke Matsunobu, Toshiya Kamiyama, Makoto Ishikake, Kohei Ebe, Tatsushi Tokuyasu & Masafumi Inomata
Surgical Endoscopy 2022年11月
Artificial intelligence software available for medical devices: surgical phase recognition in laparoscopic cholecystectomy 査読
Ken’ichi Shinozuka, Sayaka Turuda, Atsuro Fujinaga, Hiroaki Nakanuma, Masahiro Kawamura, Yusuke Matsunobu, Yuki Tanaka, Toshiya Kamiyama, Kohei Ebe, Yuichi Endo, Tsuyoshi Etoh, Masafumi Inomata & Tatsushi Tokuyasu
Surgical Endoscopy 2022年3月
Development of Endoscopic Surgery Navigated by Artificial Intelligence 査読
Masafumi Inomata, Atsuro Fujinaga, Hiroaki, Nakanuma, Yuichi Endo, Tsuyoshi Etoh, Tatsushi Tokuyasu, Seigo Kitano
Surg Technol Int vol. 39 pp. 99-102 2021年7月
実験映像とバーチャルリアリティーによる走行自転車と す れ違う若年歩行者の危険感知に関する考察 査読
田中孝典,徳安達士
交通科学 Vol.51 ( No.1 ) pp.47-54 2021年3月
頭頸部触診のための粒子法による非一様弾性生体変形解析 査読
利光和彦,吉岡好一,徳安達士,岡村和俊,吉浦一紀
日本機械学会論文集C編(生体工学,医工学,スポーツ工学,人間工学) vol.81 ( no.894 ) pp. 20-34 2021年1月
Development of an artificial intelligence system using deep learning to indicate anatomical landmarks during laparoscopic cholecystectomy 査読
Tatsushi Tokuyasu, Yukio Iwashita, Yusuke Matsunobu, Toshiya Kamiyama, Makoto Ishikake, Seiichiro Sakaguchi, Kohei Ebe, Kazuhiro Tada, Yuichi Endo, Tsuyoshi Etoh, Makoto Nakashima, Masafumi Inomata
Surgical Endoscopy 2020年4月
Motor control mechanism underlying pedalingskills: an analysis of bilateralcoordination in the lower extremities 査読
Takuhiro Sato, Riki Kurematsu, Shota Shigetome, Taiki Matsumoto, KazukiTsuruda, Tatsushi Tokuyasu
International Journal of Artificial Life Robotics DOI 10.1007/s10015-019-00580-8 2020年2月
両下肢の筋シナジーに基づいたペダリング技術の熟練度評価の試み 査読
佐藤拓広,暮松利輝,徳安達士
電気学会論文誌C vol.139 ( no.7 ) pp. 774-779 2019年7月
Training System for Endoscopic Surgery Aiming to Provide the Sensation of Forceps Operation, Journal of Robotics and Mechatronics 査読
Tatsushi Tokuyasu, Kumiko Motodoi, Yuichi Endo, Yukio Iwashita, Tsuyoshi Etoh, Masafumi Inomata
Journal of Robotics and Mechatronics vol.30 ( no.5 ) pp. 772-780 2018年10月
メッシュレス法による歯科触診訓練用仮想患者モデルの構築 査読
徳安達士,丸山翼,山本貴弘,利光和彦,岡村和俊,吉浦一紀
電気学会論文誌C vol.138 ( no.7 ) pp.899-905 2018年6月
Pedaling skill training system with visual feedbak of muscle activity pattern 査読
Takuhiro Sato, Tatsushi Tokuyasu
Journal of Biomechanical Science and Engineering Vol.12 ( No.4 ) jbse.17-00234 2017年8月
A Brush Coating Skill Training Support System for Manufacturing Education at Japanese Elementary and Junior High schools 査読
Shimpei Matsumoto, Nobuto Fujimoto, Masaru Teranishi, Hidetoshi Takeno, Tatsushi Tokuyasu
International Journal of Artificial Life and Robotics Vol.21 pp.69-78 2016年7月
Reconstruction of Maxillofacial Patient Model using Free Mesh Method
Tatsushi Tokuyasu, Takaaki Nakayama, Kenji Yoshitomi, Kazutoshi Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura
21st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2016) Submitted 2016年1月
Development of Assessment System for Resilience of Interpersonal Stress
Takako Otabe, Tomotaka Ando, Kouichi Tateno, Tatsushi Tokuyasu
21st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2016) Submitted 2016年1月
Training System for Endoscopic Surgery with Haptic Guide Function and Augmented Reality 査読
Tatsushi Tokuyasu, Wako Okamura, Toru Kusano, Masafumi Inomata, Norio Shiraishi, Seigo Kitano
The International Journal of Space-Based and Situated Computing Vol.5 ( No.4 ) pp.201-208 2015年12月
Discussion about Training Effects of Haptic Guide Function for Endoscopic Forceps Operation
Kumiko Motodoi, Tatsushi Tokuyasu, Toru Kusano, Masafumi Inomata, Norio Shiraishi, Seigo Kitano
IEEE 8th International Workshop on Computational Intelligence and Applications (IWCIA2015) pp.59-64 2015年11月
Proposal of Design Support System of Pedestrian Space based on Psychological Assessment
Tatsushi Tokuyasu, Takako Otabe, Shota Okamoto, Sen Takematsu, Shimpei Matsumoto, Takanori Tanaka
10th International Conference on Broadband Wireless Computing, Communication and Applications pp.559-562 2015年11月
足首関節周りの加速度波形と意識調査による歩道舗装の硬度調査について 査読
田中孝典,徳安達士,松本慎平
環境情報科学学術研究論文集29 pp.141-146 2015年11月
下肢筋肉活動および歩行者意識による歩道舗装の評価 査読
田中孝典,松本慎平,徳安達士
舗装 Vol.50 ( No.7 ) pp.31-35 2015年7月
Development of virtual palpation system for dental education
Tatsushi Tokuyasu, Takaaki Nakayama, Kazuhiko Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura
29th International Conference on Advanced Information Networking and Applications Workshops pp. 44-48 2015年3月
Efforts for Assessing Psychological Resilience using EEG
Takako Otabe, Tomochika Kaneda, Makoto Yoshikai, Tatsushi Tokuyasu
The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 pp. 88-91. 2015年1月
Pilot Study of Local Free Mesh Dynamic Model for VR System
Tatsushi Tokuyasu, Takaaki Nakayama, Kazuhiko Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura
The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 pp. 84-87. 2015年1月
Novel training system using augmented reality for endoscopic operation 査読
Tatsushi Tokuyasu, Wakou Okamura, Toru Kusano, Masafumi Inomata, Norio Shiraishi, Seigo Kitano
ICIC Express Letters, Part B: Applications Vol.6 ( No.1 ) pp.75-79 2015年1月
Virtual palpation simulator for dental education 査読
Tatsushi Tokuyasu, Takaaki Nakayama, Erina Maeda, Kazuhiko Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura
ICIC Express Letters, Express Letters, Part B: Application Vol.6 ( No.1 ) pp181-185 2015年1月
Saddle height setting of cycling road bike focusing on variance of muscle activity 査読
Tatsushi Tokuyasu, Shoma Kushizaki, Shimpei Matsumoto, Tomoki Kitawaki
ICIC Express Letters Vol.9 ( No.1 ) pp.53-58 2015年1月
Construction of Virtual Patient Model for Maxillofacial Palpation Training System 査読
Tatsushi Tokuyasu, Kazuhiko Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura
International Journal of Artificial Life and Robotics DOI 10.1007/s10015-014-0152-2 2014年8月
Development of Racing Bicycle Position Control Device and Pedaling Exercise Analysis Software with Web Based Data Management Function for Improving Cycling Technique 査読
Tatsushi Tokuyasu, Shimpei Matsumoto, Shoma Kushizaki, Tomoki Kitawaki
International Journal of Artificial Life and Robotics 2014年8月
Influence of load power, cadence and weight on the efficiency index of a pedaling monitor system
Tomoki Kitawaki, Tatsushi Tokuyasu, Hisao. Oka
2nd World Congress of Cycling Science 2014年7月
Development of a training system for basic techniques of endoscopic forceps operation by using augmented reality
Tatsushi Tokuyasu, Wakou Okamura, Toru Kusano, Masafumi Inomata, Norio Shiraishi, Seigo Kitano
Proceedings of CARS 2014 2014年6月
Development of a training system for basic techniques of endoscopic forceps operation by using augmented reality
Tatsushi Tokuyasu, Wakou Okamura, Toru Kusano, Masafumi Inomata, Norio Shiraishi, Seigo Kitano
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery Vol.9 S345-346 2014年6月
Development of web based software to share multi-channel surface EMG data for automatic bicycle saddle height control system
Shimpei Matsumoto, Tatsushi Tokuyasu, Shoma Kushizaki, Tomoki Kitawaki
The 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 pp. 227-230 2014年1月
Construction on Maxillofacial Patient Model based on Medical Image and Finite Element Method
Tatsushi Tokuyasu, Erina Maeda, Takuya Okamoto, Kazuhiko Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura
The 19th International Symporium on Artificial Life and Robotics 2014 pp.387-390 2014年1月
Fundamental Study of a Virtual Training System for Maxillofacial Palpation
Tatsushi Tokuyasu, Erina Maeda, Takuya Okamoto, Hiromu Akita, Kazuhiko Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura
3rd International Conference on Intelligent Robotics, Automations,Telecommunication facilities, and applications pp.1019-1025 2013年7月
Evaluation of bicycle pedaling skills using a bicycle crank angular velocity irregularity index
Tomoki Kitawaki, Tatsushi Tokuyasu, Hisao Oka
35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2013年7月
Development of a cycle road racer's automatic positioning system based on lower extremity EMG signals during pedaling motion
Tatsushi Tokuyasu, Shoma Kushizaki, Shimpei Matsumoto
The 6th International Workshop on Cpomputational Intelligence & Applications 2013 pp.27-32 2013年7月
The analysis of muscle activity pattern in pedaling motion at the subjectively appreciated saddle height of a skilled cyclist
Tatsushi Tokuyasu, Shoma Kushizaki, Shimpei Matsumoto
Book of abstructs 18th annual congress of the European College of Sport Science 519 2013年6月
ニューロファジィ推論を領域拡張条件に用いた大動脈瘤領域の抽出 査読
徳安達士,利光和彦
日本知能情報ファジィ学会誌 Vol.25 ( No.3 ) pp.721-729 2013年6月
Development of Saddle Height Control System for Cycle Road Racer based on SEMG Signals of the Leg Muscles 査読
Tatsushi Tokuyasu, Shimpei Matsumoto
Journal of Biomechanical Science and Engineering Vol.8 ( No.1 ) pp.94-103 2013年6月
足首関節周りの衝撃加速度に着目した歩道舗装の路面に関する評価 査読
田中孝典,徳安達士
舗装 Vol.48 ( No.4 ) pp. 10-14. 2013年4月
Discussion of Alternating Muscular Activity for the Design of an Automatic Saddle Positioning System
Tatsushi Tokuyasu and Shimpei Matsumoto
12th International Conference on Control, Automation and System pp.1436-1441 2012年10月
Extraction of aneurysmal region for bloodstream CFD analysis 査読
Tatsushi Tokuyasu, Kazuhiko Toshimitsu
ICIC Express Letters Vol. 6 ( No. 2 ) 315 - 320 2011年12月
Development of a novel gait analysis method focusing on physical loads given from pavement in gait motion 査読
Yuriko Suidou, Tatsushi Tokuyasu, Yusuke Kondo, Takanori Tanaka, Shimpei Matsumoto
ICIC Express Letters Vol. 6 ( No. 2 ) 497 - 502 2011年12月
Discussion about cycling skill evaluation for road racer based on the differences of lower-limb muscule activities 査読
Shimpei Matsumoto, Tatsushi Tokuyasu
ICIC Express Letters Vol. 6 ( No. 2 ) 365 - 370 2011年12月
Gait Analysis Using ANOVA and PCA measured by Acceleration Sensors Fixed on the Joint of Ankle 査読
Tatsushi TOKUYASU, Takanori TANAKA, Shimpei MATSUMOTO
International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences Vol. 17 ( No. 1 ) 37 - 42 2011年9月
主観性と筋群活動パターンの複合評価に基づく競技自転車のサドル高さ決定システムの開発 査読
徳安達士,松本慎平,平木場浩二,章忠
第10回情報科学技術フォーラム講演論文集 pp.55-60 2011年9月
A study on an operation skill inheritance assistance function for virtual surgical simulation system 査読
Tatsushi Tokuyasu, Kenji Yufu, Takashi Shuto, Shotaro Kanao, Akira Marui, Masashi Komeda
Innovative Computing Information and Control--Express Letters, Part B: Applications Vol. 2 ( No. 2 ) 307 - 311 2011年9月
Development of a novel gait analysis method focusing on physical loads given from pavement in gait motion
Yuriko Suidou, Tatsushi Tokuyasu, Yusuke Kondo, Takanori Tanaka, Shimpei Matsumoto
The Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control 2011年
Discussion about cycling skill evaluation for road racer based on the differences of lower-limb muscle activities
Shimpei Matsumot and Tatsushi Tokuyasu
The Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control 2011年
Extraction of aneurysmal region for bloodstream CFD analysis
Tatsushi Tokuyasu and Kazuhiko Toshimitsu
The Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control 2011年
Proposal for Fuzzy-based 3D Region Growing Method and its Application for Computer-Aided Diagnosis System 査読
Tatsushi Tokuyasu, Takashi Shuto, Kenji Yufu, Norihiro Abe, Shotaro Kanao, Akira Marui, Masashi Komeda
ICIC Express Letters Vol. 4 ( No. 5 ) 1451 - 1455 2010年10月
Extraction of aortic aneurysm volume data based on 3-D region growing method 査読
Tatsushi Tokuyasu, Norihiro Abe, Shotaro Kanao, Akira Marui
ICIC Express Letters Vol. 4 ( No. 3 ) 917 - 922 2010年6月
Fuzzy-Based Region Growing Method for Detecting Thoracic Aneurysm from CTA images 査読
Tatsushi Tokuyasu, Takashi Shuto, Kenji Yufu, Shotaro Kanao, Akira Marui, Masashi Komeda
Innovative Computing Information and Control--Express Letters, Part B: Applications Vol. 1 ( No. 2 ) 107 - 112 2010年4月
Development of an inheritance assist system for experienced operation skill by using a haptic function of PHANToM 査読
Tatsushi Tokuyasu, Kenji Yufu, Takashi Shuto, Norihiro Abe, Akira Marui
Artificial Life and Robotics Vol. 15 ( No. 2 ) 195 - 198 2010年2月
Construction of virtual dense elastic object from medical image data and deformation with haptic device
Hiroshi Takada, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinosita, Hirokazu Taki, Tatsushi Tokuyasu, Shoujie He
The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics pp. 998-1001 2010年
The contraction of remote communication system between haptic-devices
Yasutaka Uchida, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinosita, Tatsushi Tokuyasu, Hirokazu Taki, and Shoujie He
The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics pp. 994-997 2010年
Automatic Extraction of Aortic Aneurysm from Thoracic CTA based on Fuzzy-based 3D Region Growing Method
Tatsushi Tokuyasu, Takashi Shuto, Kenji Yufu, Shotaro Kanao, Akira Marui, Masashi Komeda
International Conference on Control, Automation and Systems pp. 2090-2093 2010年
Optimization of bycicle seat height for individual physical properties
Tatsushi Tokuyasu, Shimpei Matsumoto, Keichi Ohba, Koji Hirakoba
World Automation Congress 13th International Symposium on Robotics and Applications, ISORA 2010年
Development of an inheritance assist system for experienced operation skill by using a haptic function of PHANToM
Tatsushi Tokuyasu, Kenji Yufu, Takashi Shuto, Norihiro Abe, Akira Marui
The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics pp. 1014-1017 2010年
Evaluation of Cycling Posture Considering the Difference of Saddle Height with Principal Component Analysis Based on Leg Electromyography
Shimpei Matsumoto, Tatsushi Tokuyasu, Koji Hirakoba, Keichi Ohba
The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics pp. 350-353 2010年
Construction of the head model for the operation simulation system targets the brain aneurysm
Toshihide Miyagi, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinoshita, Tatsushi Tokuyasu, Hirokazu Taki, Shoujie He
The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics pp. 990-992 2010年
Detection of volume data of aortic tissues based on three dimensional domain growing
Tatsushi Tokuyasu, Takashi Shuto, Kenji Yufu, Norihiro Abe, Shotaro Kanao, Akira Marui, Masashi Komeda
The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics pp. 982-985 2010年
Modeling and deforming a virtual dense elastic object with the haptic device PHANToM 査読
Hiroshi Takada, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinosita, Hirokazu Taki, Tatsushi Tokuyasu, Shoujie He
Artificial Life and Robotics Vol. 14 ( No. 2 ) 150 - 153 2009年2月
A study on postural optimization for bicycle exercise based on electromyography 査読
Shimpei Matsumoto, Tatsushi Tokuyasu, and Keichi Ohba
Artificial Life and Robotics Vol. 14 ( No. 2 ) 144 - 149 2009年2月
Detection of brain aneurysm and route searching to brain aneurysm aim at the development of operation simulation system 査読
Toshihide Miyagi, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinoshita, Tatsushi Tokuyasu, Hirokazu Taki, Shoujie He
Artificial Life and Robotics Vol. 14 ( No. 2 ) 237 - 241 2009年2月
Detection of brain aneurysm and route searching to brain aneurysm aim at the development of operation simulation system
Toshihide Miyagi, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinosita, Tatsushi Tokuyasu, Hirokazu Taki, and Shoujie He
The 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics pp. 549-552 2009年
A study on a postural optimization for bicycle's exercise based on electromyography
Shimpei Matsumoto, Tatsushi Tokuyasu, Sinichiro Iwao, Hirokazu Taniguchi, Shota Adachi, Shota Shiga, and Keichi Ohba
The 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics pp. 428-431 2009年
Study on communication system between haptic-device
Yasutaka Uchida, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinosita, Tatsushi Tokuyasu, Hirokazu Taki, and Shoujie He
The 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics pp. 545-548 2009年
Establishment of A Deformable Aorta Model based on Patient's Chest CT Data
Tatsushi Tokuyasu, Takashi Shuto, Kenji Yufu, Hironori Abe, Akira Marui, Shotaro Kanao, Masashi Komeda
The Forth International Conference on Innovative Computing, Information and Control 2009年
Predicting the Individual Best Saddle Height of Bicycle Based on Electromyography and Fuzzy Inference
Tatsushi Tokuyasu, Hiroki Taniguchi, Shimpei Matsumoto, Ooba Keichi
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 5363-5368 2009年
Recording and reproducing surgical data using PHANToM for surgical simulator
Tatsushi Tokuyasu, Kenji Yufu, Takashi Shuto, Norihiro Abe, Shotaro Kanao, Akira Marui, Masashi Komeda
The 3rd International Symposium on Advances in Technology Education 2009年
Development of a diagnosis supporting system for thoracic aorta surgery
Tatsushi Tokuyasu, Kenji Yufu, Takashi Shuto, Norihiro Abe, Shotaro Kanao, Akira Marui, Masashi Komeda
The 3rd International Symposium on Advances in Technology Education 2009年
Modeling of Virtual Dense Elastic Object and Deformation using Haptic Device
Hiroshi Takada, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinosita, Hirokazu Taki, Tatsushi Tokuyasu, Shoujie He
The 13th World Multiconference on systemics, Cybernetincs and Informatics Vol. 3 pp. 284-289 2009年
Use of the Structure of Blood Vessel for Detection of Brain Aneurysm and Route Search to Brain Aneurysm
Toshihide Miyagi, Norihiro Abe, Yoshimasa Hinoshita, Tatsushi Tokuyasu, Hirokazu Taki, Shoujie He
The 13th World Multiconference on systemics, Cybernetincs and Informatics Vol. 3 pp. 267-270 2009年
Modeling and Deforming Virtual Dense Elastic Object with Haptic Device PHANToM
Hiroshi Takada, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinosita, Tatsushi Tokuyasu, Hirokazu Taki, and Shoujie He
The 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics pp. 541-544 2009年
口内法X線撮影訓練システムに関する研究 査読
徳安達士,藤井優輔,山本元司,岡村和俊,吉浦一紀
日本コンピュータ外科学会 Vol. 10 ( No. 2 ) 121 - 129 2008年7月
Development of a Training Simulator for Intraoral Radiography Based on Virtual Reality
Tatsushi Tokuyasu, Yusuke Fujii, Motoji Yamamoto, Kazutoshi Okamura, and Kazunori, Yoshiura
第1回中日高専学校教育フォーラム pp. 239-245 2008年
Development of a Simulator of Cardiac Function Estimation for before and after Left Ventricular Plasty Surgey 査読
Tatsushi Tokuyasu, Akito Ichiya, Tadashi Kitamura, Genichi Sakaguchi, Masashi Komeda
Complex Medical Engineering 606 - 616 2007年5月
Installation of Mechatronics Education Using the MindStorms for Dept. of Mechanical Engineering, O.N.C.T
Tatsushi Tokuyasu
International Conference on Mechatronics 2007年
Development of a training simulator for intraoral radiography
Tatsushi Tokuyasu, Motoji Yamamoto, Kazutoshi Okamura, and Kazunori Yoshiura
IEEE International Conference on Robotics and Automation pp. 3286-3291 2006年
A training simulator for intraoral radiography
Tatsushi Tokuyasu, Yusuke Fujii, Motoji Yamamoto, Kazutoshi Okamura, and Kazunori Yoshiura
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 149-154 2006年
Development of an intraoral radiographic training simulator, Proceedings of Computer Assisted Radiology and Surgery
Tatsushi Tokuyasu, Yusuke Fujii, Motoji Yamamoto, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura
Computer Assisted Radiology and Surgery p. 539 2006年
歯科口内法X線撮影訓練システムの開発-X線画像生成シミュレーションに関する評価- 査読
徳安達士,山本元司,岡村和俊,吉浦一紀
生体医工学 Vol. 43 ( No. 4 ) 560 - 567 2005年12月
Development of a simulator of cardiac function estimation for before and after left ventricular plasty surgery
Tatsushi Tokuyasu, Akito Ichiya, Tadashi Kitamura, Genichi Sakaguchi, and Masashi Komeda
The First International Conference on Complex Medical Engineering pp. 952-956 2005年
Development of a simulation system with a haptic device for cardiac muscle palpation
Tatsushi Tokuyasu, Akito Ichiya, Tadashi Kitamura, Gen’ichi Sakaguchi, and Masashi Komeda
Computer Assisted Radiology and Surgery p. 539 2005年
Development of a training support system for cardiac muscle palpation
Tatsushi Tokuyasu, Tadashi Kitamura, Genichi Sakaguchi, and Masashi Komeda
The First International Conference on Complex Medical Engineering, pp. 146-150 2005年
左室形成術前後の心機能評価シミュレータの開発 査読
徳安達士,一矢明人,喜多村直,坂口元一,米田正始
日本コンピュータ外科学会誌 Vol. 6 ( No. 4 ) 467 - 475 2004年9月
仮想心臓モデルとハプティックデバイスによる心筋触診訓練システムの開発 査読
徳安達士,喜多村直,坂口元一,米田正始
計測自動制御学会論文集 No.40 ( Vol.2 ) pp.148-154 2004年2月
Mechanical Modeling of a Beating Heart for Cardiac Palpation Training System 査読
Tatsushi Tokuyasu, Shin’ichiro Oota, Toru Tokuyama, Ken’ichi Asami, Tadashi Kitamura, Tadaaki Koyama, Gen’ichi Sakaguchi, and Masashi Komeda
The International Journal of the Robotics Society of Japan, ADVANCED ROBOTICS Special Issue on Surgical Robotics Vol. 17 ( No. 6 ) 463 - 479 2003年7月
左室形成術のための心筋触診訓練システムの開発 査読
徳安達士,喜多村直,坂口元一,米田正始
日本コンピュータ外科学会誌 Vol. 5 ( No. 1 ) 5月13日 2003年7月
Development of Training System for Ventricular Plastic Surgery
Tatsushi Tokuyasu, Tadashi Kitamura, Gen’ichi Sakaguchi, and Masashi Komeda
IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomedical Engineering 2003年
心臓の柔らかさと再現 査読
坂口元一,堀井泰浩,米田正始,徳安達士
BME特集号「医用工学におけるモデルの役割:その効果と限界」 Vol. 16 ( No. 8 ) 35 - 39 2002年10月
Development of A Training System for Cardiac Palpation
Tatsushi Tokuyasu, Shin'ichiro Oota, Toru Tokuyama, Ken'ichi Asami, Tadashi Kitamura, Tadaaki Koyama, Gen'ichi Sakaguchi, Masashi Komeda
Fifth International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention 2002年
徳安達士( 担当: 単著)
医学のあゆみ 2023年10月
松延佑将,山口隼弥,徳安達士
Rad Fan 2022年3月
INNVERVISION (特集)人工知能が医療を変える!-医療分野におけるAI研究開発最前線2019
徳安達士( 担当: 単著)
腹腔鏡下胆囊摘出術支援ソフトウェアの開発 2019年7月
Installation of Mechatronics Education Using the MindStorms for Dept. of Mechanical Engineering, O.N.C.T
Tatsushi Tokuyasu( 担当: 単著)
Mechatronic Systems Applications 2010年11月
AIシステムによる内視鏡外科手術支援
第61回日本肺癌学会学術集会 2020年11月
外科医の暗黙知と情報技術が創り出す内視鏡外科手術
第41回大分大学医学部消化器小児外科学講座開講記念会 2020年12月
内視鏡外科におけるAI技術の応用~医工学の立場より~
第12回先進内視鏡治療研究会(J-CASE) 2018年11月
生体医工学シンポジウム2005ベストリサーチアワード
2005年9月
外科手術のデジタルトランスフォーメーション:情報支援内視鏡外科手術システムの開発
2023年4月 - 2024年3月
国立研究開発法人日本医療研究開発機構 先進的医療機器・システム等開発プロジェクト
徳安 達士
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
配分額:27169170円 ( 直接経費:20899362円 、 間接経費:6269808円 )
腫瘍局在と臓器ランドマークの術中同時表示しうるAI活用内視鏡手術システムの開発
研究課題/領域番号:22H03977 2022年4月 - 2025年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
配分額:17680000円 ( 直接経費:13600000円 、 間接経費:4080000円 )
自転車利用者の危険感知予測モデルに基づく自転車通行空間の検討
研究課題/領域番号:22K12696 2022年4月 - 2025年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
配分額:3120000円 ( 直接経費:2400000円 、 間接経費:720000円 )
外科手術のデジタルトランスフォーメーション:情報支援内視鏡外科手術システムの開発
2022年4月 - 2023年3月
国立研究開発法人日本医療研究開発機構 先進的医療機器・システム等開発プロジェクト
徳安 達士
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
配分額:58651438円 ( 直接経費:45116491円 、 間接経費:13534947円 )
人工知能を活用した術中イメージングによる新たな胆嚢癌術中深達度診断法の確立
研究課題/領域番号:21K07154 2021年4月 - 2024年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
配分額:4160000円 ( 直接経費:3200000円 、 間接経費:960000円 )
外科手術のデジタルトランスフォーメーション:情報支援内視鏡外科手術システムの開発
2021年4月 - 2022年3月
国立研究開発法人日本医療研究開発機構 先進的医療機器・システム等開発プロジェクト
徳安 達士
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
配分額:36091556円 ( 直接経費:27762736円 、 間接経費:8328820円 )
外科手術のデジタルトランスフォーメーション:情報支援内視鏡外科手術システムの開発
2020年4月 - 2021年3月
国立研究開発法人日本医療研究開発機構 先進的医療機器・システム等開発プロジェクト
徳安 達士
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
配分額:39665291円 ( 直接経費:30504070円 、 間接経費:9151221円 )
筋シナジーと人工知能によるペダリング運動の技術評価に関する研究
2020年
科研費 基盤研究(C)
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
要支援学生の早期発見と適切な環境調整に向けた不適応リスク予測モデルの開発
2020年
科研費 基盤研究(C)
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
歩行者の危険感知予測モデルに基づく自転車歩行者道の設計システムの提案と評価
2020年
科研費 基盤研究(C)
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
外科手術のデジタルトランスフォーメーション:情報支援内視鏡外科手術システムの開発
2019年 - 2020年3月
国立研究開発法人日本医療研究開発機構 先進的医療機器・システム等開発プロジェクト
徳安 達士
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
配分額:89949766円 ( 直接経費:69192128円 、 間接経費:20757638円 )
決定木(decision tree)を使用した診断学習システムの開発
2019年
科研費 基盤研究(C)
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
ペダリング運動における上肢の技術評価に基づくハンドル位置決定手法の提案と評価
2019年
科研費 基盤研究(C)
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
歩行者の危険感知予測モデルに基づく自転車歩行者道の設計システムの提案と評価
2019年
科研費 基盤研究(C)
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
ランドマークを暗黙知する内視鏡外科医の教師データ創出と人口知能による術中教示システムの開発~Smart Endoscopic Surgeryの実現に向けて
2018年4月 - 2019年3月
国立研究開発法人日本医療研究開発機構 未来医療を実現する医療機器・システム研究開発事業臨床現場の医師の暗黙知を利用する医療機器開発システム~「メディカル・デジタル・テストベッド」の構築~
徳安 達士
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
配分額:9073168円 ( 直接経費:6979360円 、 間接経費:2093808円 )
ペダリング運動における上肢の技術評価に基づくハンドル位置決定手法の提案と評価
2018年
科研費 基盤研究(C)
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
決定木(decision tree)を使用した診断学習システムの開発
2018年
科研費 基盤研究(C)
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
ランドマークを暗黙知する内視鏡外科医の教師データ創出と人口知能による術中教示システムの開発~Smart Endoscopic Surgeryの実現に向けて
2017年 - 2018年3月
国立研究開発法人日本医療研究開発機構 未来医療を実現する医療機器・システム研究開発事業臨床現場の医師の暗黙知を利用する医療機器開発システム~「メディカル・デジタル・テストベッド」の構築~
徳安 達士
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
配分額:8350000円 ( 直接経費:6423077円 、 間接経費:1926923円 )
ペダリング運動における上肢の技術評価に基づくハンドル位置決定手法の提案と評価
2017年
科研費 基盤研究(C)
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
決定木(decision tree)を使用した診断学習システムの開発
2017年
科研費 基盤研究(C)
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
ペダリング運動効率の向上に観点をおいた競技自転車のサドル位置調整装置の試作と評価
2016年
科研費 若手研究(B)
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
頭頸部触診シミュレーションシステムの開発
2016年
科研費 基盤研究(C)
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
頭頸部触診シミュレーションシステムの開発
2015年
科研費 基盤研究(C)
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
歩行者の歩きやすさ感性計測による舗装路面性状評価および設計手法の提案
2015年
科研費 基盤研究(C)
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
ペダリング運動効率の向上に観点をおいた競技自転車のサドル位置調整装置の試作と評価
2015年
科研費 若手研究(B)
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
ペダリング運動効率の向上に観点をおいた競技自転車のサドル位置調整装置の試作と評価
2014年
科研費 若手研究(B)
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
歩行者の歩きやすさ感性計測による舗装路面性状評価および設計手法の提案
2014年
科研費 基盤研究(C)
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
頭頸部触診シミュレーションシステムの開発
2014年
科研費 基盤研究(C)
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
上級競技者のペダリング動作分析に基づく競技自転車サドル高の決定手法の提案と評価
2013年
科研費 若手研究(B)
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
歩行者の歩きやすさ感性計測による舗装路面性状評価および設計手法の提案
2013年
科研費 基盤研究(C)
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
上級競技者のペダリング動作分析に基づく競技自転車サドル高の決定手法の提案と評価
2012年
科研費 若手研究(B)
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
ペダリング技術向上のためのサドル設定支援システムの開発補助事業
2012年
その他補助金 Ring!Ring!プロジェクト 機械工業振興補助事業 研究補助
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
心拍動による大動脈の壁変形を考慮した大動脈瘤の血流数値解析
2012年
その他補助金 栢森情報科学振興財団
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
力覚提示機能を用いた操作誘導による内視鏡外科手術シミュレータの開発
2011年
その他補助金 大分高専研究助成金(学内競争的研究資金)
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
運動効率の向上を目的とした自転車運動における姿勢評価のための実験装置の開発
2010年 - 2011年
その他補助金 財団法人 上月スポーツ・教育財団 スポーツ研究助成事業
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
新たな信号処理手法の統合化に関する研究
2010年
その他補助金 豊橋技術科学大学 高専連携教育研究プロジェクト
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
臨床歩行運動学知識に基づく多変量解析による路面性状評価
2010年
その他補助金 大分県 学・学連携型研究助成事業
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
医用画像と医療知識に基づいて自動生成された患者モデルを用いた手術訓練システム
2009年
科研費 基盤研究(A)
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
患者3DCT画像からの遠位弓部大動脈瘤形状の検出
2009年
その他補助金 豊橋技術科学大学 高専連携教育研究プロジェクト
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
医用画像と医療知識に基づいて自動生成された患者モデルを用いた手術訓練システム
2008年
科研費 基盤研究(A)
担当区分:研究分担者 資金種別:競争的資金
フランスの自転車文化体験と選手育成方法の体験学習
2008年
その他補助金 ヤマハ発動機スポーツチャレンジ助成金
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
安全脚立新規設計のための高齢労働者の身体能力計測と機械的モデリング
2007年
その他補助金 豊橋技術科学大学 高専連携教育研究プロジェクト
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
心臓手術計画学習システムの開発
2005年
科研費 特別研究員奨励費
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
心臓手術計画学習システムの開発
2004年
科研費 特別研究員奨励費
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
心臓手術計画支援システム
2003年
その他補助金 九州工業大学SVBL大学院学生研究助成金
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
左室形成術における手術計画支援システムの開発
2003年
その他補助金 飯塚市研究テーマ探索事業補助金
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
心筋触診訓練システムの開発
2003年
その他補助金 笹川科学研究助成金
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
左室形成術シミュレーションシステムのための心筋壁ストレスの有限要素解析
2003年
その他補助金 理工学振興会研究助成金
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
心筋触診訓練システムの開発
2002年
その他補助金 飯塚市研究テーマ探索事業補助金
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
Predicting the Individual Best Saddle Height of Bicycle Based on Electromyography and Fuzzy Inference
その他補助金 海外渡航助成
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
,新たな信号処理手法の統合化に関する研究
その他補助金 豊橋技術科学大学
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
第7回ヘルスケア産業づくり貢献大賞『大賞(最優秀賞)』:内視鏡外科手術支援 医原性合併症ゼロに向けた人工知能ソフトウェアの開発
2020年
第5回ヘルスケア産業づくり貢献大賞『九州経済産業局賞』:他者の鉗子操作感覚を体得する内視鏡外科手術トレーニングシステム
2018年
2022年度 情報解析学
2022年度 情報システム工学実験Ⅰ
2022年度 情報システム工学概論
2022年度 情報システム工学実験Ⅳ
2022年度 情報システム工学実験Ⅲ
2022年度 卒業研究
2022年度 国際学会等発表特別演習
2022年度 生体情報システム工学特別研究
2021年度 情報システム工学概論
2021年度 情報システム工学実験Ⅰ
2021年度 情報解析学
2021年度 情報システム工学実験Ⅲ
2021年度 情報システム工学実験Ⅳ
2021年度 卒業研究
2021年度 生体情報システム工学演習
2021年度 生体情報システム工学特別研究
2020年度 情報解析学
2020年度 情報システム工学実験Ⅰ
2020年度 情報システム工学概論
2020年度 情報システム工学実験Ⅳ
2020年度 情報システム工学実験Ⅲ
2020年度 卒業研究
2020年度 英語論文作成特別演習
2020年度 国際学会等発表特別演習
2020年度 生体情報システム工学演習
2020年度 生体情報システム工学特別研究
2019年度 情報解析学
2019年度 情報システム工学概論
2019年度 情報システム工学実験Ⅰ
2019年度 情報システム工学実験Ⅲ
2019年度 情報システム工学実験Ⅳ
2019年度 卒業研究
2019年度 国際学会等発表特別演習
2019年度 生体情報システム工学演習
2019年度 生体情報システム工学特別研究
2019年度 情報制御システム工学特別研究
2018年度 情報システム工学概論
2018年度 情報システム工学実験Ⅰ
2018年度 情報解析学
2018年度 情報システム工学実験Ⅳ
2018年度 アカデミックプレゼンテーション
2018年度 情報システム工学実験Ⅲ
2018年度 卒業研究
2018年度 生体情報システム工学演習
2018年度 生体情報システム工学特別研究
2018年度 情報制御システム工学特別演習Ⅲ
2017年度 情報システム工学概論
2017年度 情報システム工学実験Ⅰ
2017年度 情報解析学
2017年度 先端技術展望
2017年度 情報システム工学実験Ⅳ
2017年度 アカデミックプレゼンテーション
2017年度 情報システム工学実験Ⅲ
2017年度 卒業研究
2017年度 情報システム工学演習Ⅱ
2017年度 生体情報システム工学演習
2017年度 国際学会等発表特別演習
2017年度 生体情報システム工学特別研究
2017年度 情報制御システム工学特別演習Ⅲ
2016年度 先端技術展望
2016年度 情報解析学
2016年度 情報システム工学概論
2016年度 情報システム工学実験Ⅰ
2016年度 アカデミックプレゼンテーション
2016年度 システム情報工学実験
2016年度 卒業研究
2016年度 情報システム工学演習Ⅱ
2016年度 生体情報システム工学演習
2016年度 国際学会等発表特別演習
2016年度 特別研究
日本コンピュータ外科学会評議員
2016年
計測自動制御学会九州支部 事業委員
2016年
第17回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 セッションンオーガナイザー
2016年
計測自動制御学会九州支部事業委員会
2015年
第16回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 セッションンオーガナイザー
2015年
日本コンピュータ外科学会評議員
2015年
日本コンピュータ外科学会評議員
2014年
(社)日本ロボット学会 ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第五回若手研究会
2013年
日本コンピュータ外科学会評議員
2013年
第14回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員
2013年
電子情報通信学会ソサイエティ大会2013 開催校実行委員会
2013年
The 3rd International Conference on Intelligent Robotics, Automations,Telecommunication facilities, and applications (IRoA 2013)
2013年
第90期日本機械学会ロボメカ技術委員
2012年
一般社団法人 日本コンピュータ外科学会 評議委員
2012年
第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 セッションオーガナイザー
2012年
平成24年度日本機械学会年次大会セッションオーガナイザー
2012年
第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員
2012年
第89期日本機械学会ロボメカ技術委員
2011年
日本機械学会九州支部九州学生会第42回卒業研究発表会実行委員
2011年
Citation Countは当該年に発表した論文の被引用数