Organization
Faculty of Engineering Department of Electrical Engineering Associate Professor
Title
Associate Professor
Contact information
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Degree
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Doctor of Philosophy in Engineering ( 1999 )
Research Interests
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メカトロニクス
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ロバスト制御
Research Areas
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Others / Others / Control engineering
Education
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Osaka University
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Osaka University
Research History
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1990/4--1997/3; Research Assoc.,Kyushu Inst. Tech. Dept. of Control Systems Eng., Research Assistant
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1997/4---1999/3;Research Assoc.,Osaka Univ, Dept of Sysstems Sci., Research Assistant
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1999/4---Present;Assoc. Prof., Fukuoka Inst. Tech., Dept. Electrical Eng. Associate Professor (as old post name)
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2007年4月 - 現在; 福岡工業大学工学部電気工学科;准教授 准教授
Professional Memberships
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ISCIE
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IEEE CSS(Control Systems Society)
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JSME
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SICE
Papers
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福岡工大電気工学科 Tekbots Hands-on 工学プログラムによるマイクロコントローラ演習 Reviewed
辻野太郎、M.Shuman, 今村正明、D.Heer
電気学会論文誌A 136 ( 12 ) 759 - 771 2016.12
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福岡工大電気工学科のTekbots PFL工学プログラム Reviewed
今村正明、D. Heer、辻野太郎
電気学会論文誌A 134 ( 2 ) 81 - 90 2014.2
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Inverse LQ approach to robust stabilization of linear systems with input delay
T.Fujii, S.Kunimatsu,T. Tsujino
SICE Annual Conf. 2010 3039 - 3042 2010.8
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Inverse LQ approach to robust stabilization of linear systems with input delay Reviewed
Proc. SICE Annual Conf. 3039 - 3042 2010.8
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永久磁石同期モータのILQ最適電流制御のμ解析によるロバスト性能評価--dq軸非干渉化状態フィードバック制御を含むロバスト解析 Reviewed
高見 弘、辻野 太郎
計測自動制御学会論文集 42 ( 5 ) 510/519 2006.5
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福岡工業大学電気工学科の創成型・動機付教育を目的とした電気工学概論 Reviewed
大山和宏、梶原寿了、工藤孝一、山口俊尚、松尾敬二、今村正明、柏崎英徳、高原建爾、武田薫、辻野太郎、 豊福正治、野口正紀、師岡正美、山根敬久
電気学会論文誌Ａ Vol.126 ( No.7 ) 612 - 622 2006
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ILQ 法によるPM 同期電動機のロバスト電流制御実験 Reviewed
高見 弘, 辻野 太郎, 藤井 隆雄
パワーエレクトロニクス学会誌 Vol.29 ( No.1 ) 55 - 64 2004.2
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永久磁石同期モータのILQ 最適電流制御のμ解析によるロバスト性能評価 Reviewed
高見 弘, 辻野 太郎, 藤井 隆雄
計測自動制御学会論文集 39 巻 ( 9 号 ) 808 - 816 2003.9
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参照入力を一般化したILQ サーボ系に対する2 次安定化 Reviewed
國松 禎明, 藤井 隆雄, 辻野 太郎
計測自動制御学会論文集 39 巻 ( 3 号 ) 307 - 309 2003.3
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ウェーブレット解析を用いたドラムボイラ制御系設計のための同定 Reviewed
中野和司,田原鉄也,新誠一,豊田幸裕,辻野太郎,實松透
電気学会, D (産業応用)部門論文誌 111 - 119 2002.2
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Application of H∞ Control and Closed Loop Identifica -tion to Magnetic Levitation System Reviewed
Asian Journal of Control 283 - 296 1999.12
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オブザーバを用いたロバスト追従制御系の設計--- 逆問題からの接近 Reviewed
辻野太郎、藤井隆雄
システム制御情報学会論文誌 357 - 365 1999.6
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Efficient FPGA implementation of Multiplier-And-Adder ---Quotient-Reminder Approach Reviewed
Proc. The 32nd Asilomar Conf. on Signals, Systems and Computers 227 - 230 1998.11
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Application of H∞ Control and Closed Loop Identification to a Multivariable Magnetic Levitation System Reviewed
Proc. The 35th Annual Allerton Confer -ence on Communi -cation, Control and Computing 835 - 844 1997.9
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The design method of robust servo systems with quadratic stability using output feedback Reviewed
Proc IEEE Singapore Int. Sympo. Control Theory and Applications, 52 - 56 1997.7
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Multivariable Control of a Magnetic Levitation System with a Y Shape Iron Plate using Closed Loop Identification and H∞ Control Theory Reviewed
Proc. The 35th IEEE Conference on Decision and Control 3668 - 3673 1996.12
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ILQ設計法の多変数磁気浮上系への応用 Reviewed
末松健一, 中島健一, 辻野太郎, 藤井隆雄
計測自動制御学会論文集 1471 - 1480 1995.9
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Frequency Shaping of a hydraulic speaker using H∞ control theory Reviewed
Proc. American Control Conference 3842 - 3846 1995.6
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An Inverse LQ Based Approach to the Design of Robust Tracking System with Quadratic Stability
1994.8
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Multivariable Control of a Magnetic Levitation System with a Y Shape Iron Plate Reviewed
Preprint of The 3rd IFAC Sympo. on Advances in Control Education 25 - 28 1994.8
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On the connection between Controllability and Stabilizability of Linear Systems with Structural Uncertain parameters Reviewed
Automatica 7 - 12 1993.1
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二次安定論に基づくロバストサーボ系設計法 Reviewed
藤井隆雄, 辻野太郎, 植松秀明
システム制御情報学会論文誌 462 - 472 1991.11
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An Inverse LQ Based Approach to the Design of Robust Tracking controllers for Linear Uncertain Systems Reviewed
1991.6
Books
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最適制御の実用設計法--ILQ法による制御系設計と応用事例
藤井隆雄、辻野太郎（ Role： Joint author）
森北出版 2015.4 （ ISBN:978-4-627-61441-3 ）
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制御理論
辻野, 小林, 杉本, 山田, 河村、藤井 編著
オーム社 2002.8
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Feedback Control Theory
Takao Fujii（ Role： Joint translator , Original_author： J.C.Doyle, B.A. Francis, A.R. Tannenbaum）
1996.1 （ ISBN:4339031585 ）
MISC
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構造化システムのロバスト安定化
辻野太郎,藤井隆雄
システム/制御/情報 214 - 221 2000.4
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ILQ設計法のロバスト安定化問題への応用
藤井隆雄、辻野太郎
第1回 ロバスト制御研究会資料 107 - 116 1989.8
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福岡工大電気工学科の工学動機づけプログラム「電気工学フレッシュマン演習」
今村、辻野、梶原、高原、米田
電気学会部門教育フロンティア研究会 FIE ( 08 ) 11 2008.3
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福岡工大電気工学科 Tekbots Hands-on 工学プログラムによるマイクロコントローラ演習
辻野太郎、今村正明
電気学会部門教育フロンティア研究会 FIE-16-3 11 - 16 2016.2
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福岡工業大学 電気工学科の創成型・動機付教育を目的とした電気工学概論
大山、梶原、池田、工藤、山口、松尾、今村、柏崎、高原、武田、辻野、豊福、野口、師岡、山根
電気学会A 部門教育フロンティア研究会 2006.3
Presentations
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ハードディスク装置の完全追従制御
尹 南俊、辻野 太郎
日本機械学会九州支部第６５期講演会
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TekBots®を用いたグローバルビジョンシステム
溝口哲也、今村正明、辻野太郎
平成22年度(第63回)電気関係学会九州支部連合大会
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グローバルビジョンによるロボット制御のためのマーカ識別
溝口哲也、辻野太郎、今村正明
第62回電気関係学会九州支部連合大会
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福岡工大電気工学科の工学動機づけプログラム「電気工学フレッシュマン演習」
今村、辻野、梶原、高原
平成 20 年電気学会全国大会講演論文集
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μ解析によるPM 同期電動機電流制御系のロバスト性能評価
高見、辻野
平成17 年度電気学会産業応用部門全国大会講演論文集
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福岡工業大学電気工学科における 創成型・動機付け教育への取り組み
大山和宏，辻野太郎，梶原寿了，工藤孝一，内田主幹
電気学会教育フロンティア研究会
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参照入力を一般化したILQ サーボ系に対する2 次安定化
國松 禎明, 藤井 隆雄, 辻野 太郎
第47 回システム制御情報学会研究発表講演会
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ウェーブレット解析を用いた多入出力時変系同定とその応用
中野和司 , 新誠一 , 田原鉄也 , 辻野太郎 , 実松透 , 豊田幸裕
第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 2000.11 計測自動制御学会九州支部
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構造化システムのロバスト安定化
辻野太郎, 藤井隆雄
第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集 2000.7 計測自動制御学会
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ウェーブレット解析を用いた時変系同定：ボイラ制御系への応用
中野和司 , 新誠一 , 田原鉄也 , 辻野太郎 , 実松透, 豊田幸裕
第8回制御技術シンポジウム資料 2000.5 計測自動制御学会
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H∞ 制御と閉ループ同定の多変数磁気浮上系への応用
中島健一 , 辻野太郎 , 藤井隆雄
第5回運動と振動の制御シンポジウム 1997.11 日本機械学会
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出力フィードバックによる二次安定性を有するロバストサーボ系設計
辻野太郎, 藤井隆雄
第41回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集 1997.5 システム制御情報学会
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閉ループ同定とH∞ 制御を用いたY字型鉄片の磁気浮上制御
中島健一 , 辻野太郎 , 藤井隆雄
第40回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集 1996.5 システム制御情報学会
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厳密な線形化を用いたY字型鉄片の磁気浮上制御-- 閉ループ同定とH∞ 制御の混合感度問題による制御系設計 –
中島健一 , 辻野太郎 , 藤井隆雄
第14回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 1995.11 計測自動制御学会九州支部
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厳密な線形化を用いたY字型鉄片の磁気浮上制御-- 閉ループ同定とH∞ 制御の混合感度問題による制御系設計
中島健一 , 辻野太郎 , 藤井隆雄
第18回 Dynamical System Theory シンポジウム資料 1995.11 計測自動制御学会
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ILQ設計法によるバーベル型浮上体の磁気浮上制御
中島健一 , 相原孝一 , 松尾嘉則 , 辻野太郎, 藤井隆雄
第39回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集 1995.5 システム制御情報学会
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厳密な線形化を用いたY字型鉄片の磁気浮上制御
中島健一 , 末松健一, 辻野太郎, 藤井隆雄
第13回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 1994.11 計測自動制御学会九州支部
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H∞ 制御による液圧駆動型スピーカの周波数特性の整形
菅野孝治, 藤井隆雄, 辻野太郎, 北山仁志, 林光昭, 鹿野典子
第16回 Dynamical System Theory シンポジウム資料 1993.12 計測自動制御学会
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ILQ設計法によるY字型鉄片の磁気浮上制御 -- 非線形性の緩和
末松健一 , 辻野太郎 , 藤井隆雄
第12回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 1993.11 計測自動制御学会九州支部
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参照入力一般化ILQ設計法による液圧駆動型スピーカの周波数特性の整形
立石徹 , 藤井隆雄 , 辻野太郎 , 北山仁志 , 林光昭 , 鹿野典子
第12回計測自動制御学会九州支部学術講演会予予稿集 1993.11 計測自動制御学会九州支部
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H∞ 制御による液圧駆動型スピーカの周波数特性の整形
菅野孝治, 藤井隆雄, 辻野太郎, 北山仁志, 林光昭, 鹿野典子
第36回自動制御連合講演会講演前刷 1993.10 計測自動制御学会
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Y字型鉄片の磁気浮上制御
村田義和, 末松健一, 佐々木康司, 辻野太郎, 藤井隆雄
第32回計測自動制御学会学術講演会予稿集 1993.8 計測自動制御学会
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3自由度駆動型磁気浮上系のロバスト非干渉化制御
辻野太郎 , 村田義和 , 佐々木康司 , 末松健一 , 藤井隆雄
第3回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集 1993.7 日本機械学会
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多変数磁気浮上系のロバスト非干渉制御
藤井隆雄 , 村田義和 , 末松健一 , 辻野太郎
第22回制御理論シンポジウム資料 1993.5 計測自動制御学会
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Interval System の安定化可能性に関する考察
辻野太郎, 藤井隆雄
第11回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 1992.11 計測自動制御学会九州支部
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Y字型鉄片の磁気浮上制御
村田義和, 佐々木康司, 井手口満生, 辻野太郎 , 藤井隆雄
第31回計測自動制御学会学術講演会予稿集 1992.7
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ILQ設計法によるY字型鉄片の磁気浮上制御
村田義和, 辻野太郎, 藤井隆雄
第4回シンポジウム,電磁力関連のダイナミクス講演論文集 1992.6
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ILQ Based Design of Robust Tracking Controllers for Linear Uncertain Systems
1991.12
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ILQ法によるフーリエ変換赤外分光光度計(FTIR)の制御系設計
境行男 , 河原林成行, 周藤賢治, 辻野太郎, 藤井隆雄
1990.7 計測自動制御学会
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二次安定論に基づくILQロバストサーボ系の設計
藤井隆雄, 植松秀明, 辻野太郎
第19回制御理論シンポジウム資料 1990.5 計測自動制御学会
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構造的な不確実さをもつ線形システムにおける可制御性と 可安定性との間の関係
辻野太郎, 藤井隆雄
第19回制御理論シンポジウム資料 1990.5 計測自動制御学会
Awards
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1990年度計測自動制御学会学術奨励賞
1990 計測自動制御学会 構造的な不確実さをもつ線形システムにおける可制御性と 可安定性との間の関係
辻野太郎
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Video Competition Award
1994 The 3rd IFAC Symp. on Advances in Control Education
藤井隆雄、辻野太郎、末松健一、佐々木康司、村田義和
Teaching Experience (On-campus)
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2022 Freshman Laboratory for Electrical
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2022 Introduction to Electrical Engineering
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2022 電子回路Ⅱ
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2022 Systems and Control Engineering I
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2022 Mechatronics I
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2022 電気工学実験Ⅱ
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2022 現代制御
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2022 メカトロニクスⅡ
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2022 システム制御工学Ⅱ
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2022 ディジタル回路
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2022 Graduation Study
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2022 Advanced Information and Control Systems
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2021 Freshman Laboratory for Electrical
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2021 Introduction to Electrical Engineering
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2021 電子回路Ⅱ
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2021 Mechatronics I
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2021 電気工学実験Ⅱ
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2021 現代制御
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2021 ディジタル回路
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2021 メカトロニクスⅡ
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2021 Graduation Study
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2021 Advanced Information and Control Systems
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2020 Freshman Laboratory for Electrical
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2020 Introduction to Electrical Engineering
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2020 電子回路Ⅱ
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2020 Mechatronics I
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2020 電気工学実験Ⅱ
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2020 現代制御
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2020 ディジタル回路
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2020 メカトロニクスⅡ
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2020 Graduation Study
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2019 Freshman Laboratory for Electrical
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2019 Introduction to Electrical Engineering
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2019 Mechatronics I
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2019 電子回路Ⅱ
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2019 Mechatronics II
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2019 Modern Control
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2019 Experiments II of Electrical Engineering
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2019 Digital Circuits
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2019 Graduation Study
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2019 Advanced Information and Control Systems
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2018 Freshman Laboratory for Electrical
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2018 Introduction to Electrical Engineering
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2018 Electronic Circuit II
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2018 Mechatronics I
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2018 Experiments II of Electrical Engineering
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2018 Modern Control
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2018 Digital Circuits
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2018 Mechatronics II
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2018 Graduation Study
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2018 Advanced Information and Control Systems
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2017 Freshman Laboratory for Electrical
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2017 Introduction to Electrical Engineering
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2017 Electronic Circuit II
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2017 Mechatronics I
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2017 Experiments II of Electrical Engineering
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2017 Modern Control
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2017 Systems and Control Engineering II
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2017 Mechatronics II
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2017 Digital Circuits
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2017 Graduation Study
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2017 Advanced Information and Control Systems
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2016 Freshman Laboratory for Electrical
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2016 Introduction to Electrical Engineering
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2016 Mechatronics I
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2016 Electronic Circuit II
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2016 Mechatronics II
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2016 Modern Control
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2016 Digital Circuits
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2016 Systems and Control Engineering II
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2016 Experiments II of Electrical Engineering
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2016 Graduation Study
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2016 Advanced Lecture on Control Systems
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2016 Advanced Lecture on Control Systems
Social Activities
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FIT講座 Bコース「ものづくり」①
2010
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ICCAS-SICE 2009 実行委員
2009
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IEEE 査読委員
2005
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計測自動制御学会査読委員
2005
-
電子通信情報学会査読委員
2005
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計測自動制御学会九州支部講演会実行委員
Role(s)： Organizing member
計測自動制御学会九州支部 計測自動制御学会九州支部講演会 1999.12
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平成20 年電気学会全国大会実行委員
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Automatica 査読委員
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Asian J. Control 査読委員
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計測自動制御学会査読委員
-
IEEE Control System Society 査読委員
Citation count denotes the number of citations in papers published for a particular year.