2024/03/23 更新

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ツジノ タロウ
辻野 太郎
TSUJINO Tarou
所属
工学部 電気工学科 准教授
職名
准教授
連絡先
メールアドレス
外部リンク

学位

  • 博士(工学) ( 1999年 )

研究キーワード

  • メカトロニクス

  • ロバスト制御

研究分野

  • その他 / その他  / 制御工学

学歴

  • 大阪大学   工学研究科博士前期課程   産業機械工学専攻

  • 大阪大学   工学部   機械工学科

経歴

  • 1990年4月 - 1997年3月; 九州工業大学情報工学部制御システム工学科;助手   助手

  • 1997年4月 - 1999年3月; 大阪大学大学院基礎工学研究科データステーション,システム科学分野兼任;助手   助手

  • 1999年4月 - 2007年3月;福岡工業大学工学部電気工学科;助教授   助教授

  • 2007年4月 - 現在; 福岡工業大学工学部電気工学科;准教授   准教授

所属学協会

  • システム制御情報学会

  • 米国電気電子学会、制御システム部門

  • 日本機械学会

  • 計測自動制御学会

論文

  • 福岡工大電気工学科 Tekbots Hands-on 工学プログラムによるマイクロコントローラ演習 査読

    辻野太郎、M.Shuman, 今村正明、D.Heer

    電気学会論文誌A   136 ( 12 )   759 - 771   2016年12月

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    記述言語:日本語  

  • 福岡工大電気工学科のTekbots PFL工学プログラム 査読

    今村正明、D. Heer、辻野太郎

    電気学会論文誌A   134 ( 2 )   81 - 90   2014年2月

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    記述言語:日本語  

  • Inverse LQ approach to robust stabilization of linear systems with input delay

    T.Fujii, S.Kunimatsu,T. Tsujino

    SICE Annual Conf. 2010   3039 - 3042   2010年8月

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    記述言語:英語  

  • Inverse LQ approach to robust stabilization of linear systems with input delay 査読

    Proc. SICE Annual Conf.   3039 - 3042   2010年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 永久磁石同期モータのILQ最適電流制御のμ解析によるロバスト性能評価--dq軸非干渉化状態フィードバック制御を含むロバスト解析 査読

    高見 弘、辻野 太郎

    計測自動制御学会論文集   42 ( 5 )   510/519   2006年5月

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    記述言語:日本語  

  • 福岡工業大学電気工学科の創成型・動機付教育を目的とした電気工学概論 査読

    大山和宏、梶原寿了、工藤孝一、山口俊尚、松尾敬二、今村正明、柏崎英徳、高原建爾、武田薫、辻野太郎、 豊福正治、野口正紀、師岡正美、山根敬久

    電気学会論文誌A   Vol.126 ( No.7 )   612 - 622   2006年

  • ILQ 法によるPM 同期電動機のロバスト電流制御実験 査読

    高見 弘, 辻野 太郎, 藤井 隆雄

    パワーエレクトロニクス学会誌   Vol.29 ( No.1 )   55 - 64   2004年2月

  • 永久磁石同期モータのILQ 最適電流制御のμ解析によるロバスト性能評価 査読

    高見 弘, 辻野 太郎, 藤井 隆雄

    計測自動制御学会論文集   39 巻 ( 9 号 )   808 - 816   2003年9月

  • 参照入力を一般化したILQ サーボ系に対する2 次安定化 査読

    國松 禎明, 藤井 隆雄, 辻野 太郎

    計測自動制御学会論文集   39 巻 ( 3 号 )   307 - 309   2003年3月

  • ウェーブレット解析を用いたドラムボイラ制御系設計のための同定 査読

    中野和司,田原鉄也,新誠一,豊田幸裕,辻野太郎,實松透

    電気学会, D (産業応用)部門論文誌   111 - 119   2002年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Application of H∞ Control and Closed Loop Identifica -tion to Magnetic Levitation System 査読

    Asian Journal of Control   283 - 296   1999年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • オブザーバを用いたロバスト追従制御系の設計--- 逆問題からの接近 査読

    辻野太郎、藤井隆雄

    システム制御情報学会論文誌   357 - 365   1999年6月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  • Efficient FPGA implementation of Multiplier-And-Adder ---Quotient-Reminder Approach 査読

    Proc. The 32nd Asilomar Conf. on Signals, Systems and Computers   227 - 230   1998年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Application of H∞ Control and Closed Loop Identification to a Multivariable Magnetic Levitation System 査読

    Proc. The 35th Annual Allerton Confer -ence on Communi -cation, Control and Computing   835 - 844   1997年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • The design method of robust servo systems with quadratic stability using output feedback 査読

    Proc IEEE Singapore Int. Sympo. Control Theory and Applications,   52 - 56   1997年7月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Multivariable Control of a Magnetic Levitation System with a Y Shape Iron Plate using Closed Loop Identification and H∞ Control Theory 査読

    Proc. The 35th IEEE Conference on Decision and Control   3668 - 3673   1996年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • ILQ設計法の多変数磁気浮上系への応用 査読

    末松健一, 中島健一, 辻野太郎, 藤井隆雄

    計測自動制御学会論文集   1471 - 1480   1995年9月

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    記述言語:日本語  

  • Frequency Shaping of a hydraulic speaker using H∞ control theory 査読

    Proc. American Control Conference   3842 - 3846   1995年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • An Inverse LQ Based Approach to the Design of Robust Tracking System with Quadratic Stability

    1994年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Multivariable Control of a Magnetic Levitation System with a Y Shape Iron Plate 査読

    Preprint of The 3rd IFAC Sympo. on Advances in Control Education   25 - 28   1994年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • On the connection between Controllability and Stabilizability of Linear Systems with Structural Uncertain parameters 査読

    Automatica   7 - 12   1993年1月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語  

  • 二次安定論に基づくロバストサーボ系設計法 査読

    藤井隆雄, 辻野太郎, 植松秀明

    システム制御情報学会論文誌   462 - 472   1991年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • An Inverse LQ Based Approach to the Design of Robust Tracking controllers for Linear Uncertain Systems 査読

    1991年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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書籍等出版物

  • 最適制御の実用設計法--ILQ法による制御系設計と応用事例

    藤井隆雄、辻野太郎( 担当: 共著)

    森北出版  2015年4月  ( ISBN:978-4-627-61441-3

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    記述言語:日本語  

  • 制御理論

    辻野, 小林, 杉本, 山田, 河村、藤井 編著

    オーム社  2002年8月 

  • フィードバック制御の理論 ーロバスト制御の基礎理論ー

    藤井隆雄( 担当: 共訳 ,  原著者: ドイル、フランシス、タネンバウム)

    コロナ社  1996年1月  ( ISBN:4339031585

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    総ページ数:251   記述言語:日本語   著書種別:教科書・概説・概論

MISC

  • 構造化システムのロバスト安定化

    辻野太郎,藤井隆雄

    システム/制御/情報   214 - 221   2000年4月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • ILQ設計法のロバスト安定化問題への応用

    藤井隆雄、辻野太郎

    第1回 ロバスト制御研究会資料   107 - 116   1989年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:講演資料等(セミナー,チュートリアル,講習,講義他)  

  • 福岡工大電気工学科の工学動機づけプログラム「電気工学フレッシュマン演習」

    今村、辻野、梶原、高原、米田

    電気学会部門教育フロンティア研究会   FIE ( 08 )   11   2008年3月

  • 福岡工大電気工学科 Tekbots Hands-on 工学プログラムによるマイクロコントローラ演習

    辻野太郎、今村正明

    電気学会部門教育フロンティア研究会   FIE-16-3   11 - 16   2016年2月

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    記述言語:日本語  

  • 福岡工業大学 電気工学科の創成型・動機付教育を目的とした電気工学概論

    大山、梶原、池田、工藤、山口、松尾、今村、柏崎、高原、武田、辻野、豊福、野口、師岡、山根

    電気学会A 部門教育フロンティア研究会   2006年3月

講演・口頭発表等

  • ハードディスク装置の完全追従制御

    尹 南俊、辻野 太郎

    日本機械学会九州支部第65期講演会 

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    開催年月日: 2012年3月

    開催地:佐賀大  

  • TekBots®を用いたグローバルビジョンシステム

    溝口哲也、今村正明、辻野太郎

    平成22年度(第63回)電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催年月日: 2010年9月

    開催地:九州産業大学  

  • グローバルビジョンによるロボット制御のためのマーカ識別

    溝口哲也、辻野太郎、今村正明

    第62回電気関係学会九州支部連合大会 

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    開催年月日: 2009年9月

    開催地:九州工大情報工学部  

  • 福岡工大電気工学科の工学動機づけプログラム「電気工学フレッシュマン演習」

    今村、辻野、梶原、高原

    平成 20 年電気学会全国大会講演論文集 

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    開催年月日: 2008年3月

  • μ解析によるPM 同期電動機電流制御系のロバスト性能評価

    高見、辻野

    平成17 年度電気学会産業応用部門全国大会講演論文集 

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    開催年月日: 2005年

  • 福岡工業大学電気工学科における 創成型・動機付け教育への取り組み

    大山和宏,辻野太郎,梶原寿了,工藤孝一,内田主幹

    電気学会教育フロンティア研究会 

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    開催年月日: 2003年9月

  • 参照入力を一般化したILQ サーボ系に対する2 次安定化

    國松 禎明, 藤井 隆雄, 辻野 太郎

    第47 回システム制御情報学会研究発表講演会 

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    開催年月日: 2003年5月

  • ウェーブレット解析を用いた多入出力時変系同定とその応用

    中野和司 , 新誠一 , 田原鉄也 , 辻野太郎 , 実松透 , 豊田幸裕

    第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集  2000年11月  計測自動制御学会九州支部

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    開催年月日: 2000年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:宮崎   国名:日本国  

  • 構造化システムのロバスト安定化

    辻野太郎, 藤井隆雄

    第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集  2000年7月  計測自動制御学会

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    開催年月日: 2000年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:九州工業大学   国名:日本国  

  • ウェーブレット解析を用いた時変系同定:ボイラ制御系への応用

    中野和司 , 新誠一 , 田原鉄也 , 辻野太郎 , 実松透, 豊田幸裕

    第8回制御技術シンポジウム資料  2000年5月  計測自動制御学会

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    開催年月日: 2000年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:愛知県   国名:日本国  

  • H∞ 制御と閉ループ同定の多変数磁気浮上系への応用

    中島健一 , 辻野太郎 , 藤井隆雄

    第5回運動と振動の制御シンポジウム  1997年11月  日本機械学会

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    開催年月日: 1997年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大阪大   国名:日本国  

  • 出力フィードバックによる二次安定性を有するロバストサーボ系設計

    辻野太郎, 藤井隆雄

    第41回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集  1997年5月  システム制御情報学会

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    開催年月日: 1997年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大阪大   国名:日本国  

  • 閉ループ同定とH∞ 制御を用いたY字型鉄片の磁気浮上制御

    中島健一 , 辻野太郎 , 藤井隆雄

    第40回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集  1996年5月  システム制御情報学会

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    開催年月日: 1996年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:京都   国名:日本国  

  • 厳密な線形化を用いたY字型鉄片の磁気浮上制御-- 閉ループ同定とH∞ 制御の混合感度問題による制御系設計 –

    中島健一 , 辻野太郎 , 藤井隆雄

    第14回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集  1995年11月  計測自動制御学会九州支部

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    開催年月日: 1995年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:九州工業大学   国名:日本国  

  • 厳密な線形化を用いたY字型鉄片の磁気浮上制御-- 閉ループ同定とH∞ 制御の混合感度問題による制御系設計

    中島健一 , 辻野太郎 , 藤井隆雄

    第18回 Dynamical System Theory シンポジウム資料  1995年11月  計測自動制御学会

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    開催年月日: 1995年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡   国名:日本国  

  • ILQ設計法によるバーベル型浮上体の磁気浮上制御

    中島健一 , 相原孝一 , 松尾嘉則 , 辻野太郎, 藤井隆雄

    第39回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集  1995年5月  システム制御情報学会

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    開催年月日: 1995年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大阪   国名:日本国  

  • 厳密な線形化を用いたY字型鉄片の磁気浮上制御

    中島健一 , 末松健一, 辻野太郎, 藤井隆雄

    第13回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集  1994年11月  計測自動制御学会九州支部

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    開催年月日: 1994年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:長崎大   国名:日本国  

  • H∞ 制御による液圧駆動型スピーカの周波数特性の整形

    菅野孝治, 藤井隆雄, 辻野太郎, 北山仁志, 林光昭, 鹿野典子

    第16回 Dynamical System Theory シンポジウム資料  1993年12月  計測自動制御学会

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    開催年月日: 1993年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:神戸   国名:日本国  

  • ILQ設計法によるY字型鉄片の磁気浮上制御 -- 非線形性の緩和

    末松健一 , 辻野太郎 , 藤井隆雄

    第12回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集  1993年11月  計測自動制御学会九州支部

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    開催年月日: 1993年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:九州産業大   国名:日本国  

  • 参照入力一般化ILQ設計法による液圧駆動型スピーカの周波数特性の整形

    立石徹 , 藤井隆雄 , 辻野太郎 , 北山仁志 , 林光昭 , 鹿野典子

    第12回計測自動制御学会九州支部学術講演会予予稿集  1993年11月  計測自動制御学会九州支部

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    開催年月日: 1993年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:九州産業大   国名:日本国  

  • H∞ 制御による液圧駆動型スピーカの周波数特性の整形

    菅野孝治, 藤井隆雄, 辻野太郎, 北山仁志, 林光昭, 鹿野典子

    第36回自動制御連合講演会講演前刷  1993年10月  計測自動制御学会

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    開催年月日: 1993年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:早稲田大学   国名:日本国  

  • Y字型鉄片の磁気浮上制御

    村田義和, 末松健一, 佐々木康司, 辻野太郎, 藤井隆雄

    第32回計測自動制御学会学術講演会予稿集  1993年8月  計測自動制御学会

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    開催年月日: 1993年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:石川、金沢大   国名:日本国  

  • 3自由度駆動型磁気浮上系のロバスト非干渉化制御

    辻野太郎 , 村田義和 , 佐々木康司 , 末松健一 , 藤井隆雄

    第3回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集  1993年7月  日本機械学会

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    開催年月日: 1993年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 多変数磁気浮上系のロバスト非干渉制御

    藤井隆雄 , 村田義和 , 末松健一 , 辻野太郎

    第22回制御理論シンポジウム資料  1993年5月  計測自動制御学会

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    開催年月日: 1993年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:愛知県   国名:日本国  

  • Interval System の安定化可能性に関する考察

    辻野太郎, 藤井隆雄

    第11回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集  1992年11月  計測自動制御学会九州支部

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    開催年月日: 1992年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Y字型鉄片の磁気浮上制御

    村田義和, 佐々木康司, 井手口満生, 辻野太郎 , 藤井隆雄

    第31回計測自動制御学会学術講演会予稿集  1992年7月 

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    開催年月日: 1992年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • ILQ設計法によるY字型鉄片の磁気浮上制御

    村田義和, 辻野太郎, 藤井隆雄

    第4回シンポジウム,電磁力関連のダイナミクス講演論文集  1992年6月 

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    開催年月日: 1992年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 二次安定論に基づくILQロバストサーボ系の設計

    藤井隆雄, 植松秀明, 辻野太郎

    第10回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集  1991年12月  計測自動制御学会九州支部

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    開催年月日: 1991年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡、九州大   国名:日本国  

  • ILQ法によるフーリエ変換赤外分光光度計(FTIR)の制御系設計

    境行男 , 河原林成行, 周藤賢治, 辻野太郎, 藤井隆雄

    1990年7月  計測自動制御学会

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    開催年月日: 1990年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京   国名:日本国  

  • 二次安定論に基づくILQロバストサーボ系の設計

    藤井隆雄, 植松秀明, 辻野太郎

    第19回制御理論シンポジウム資料  1990年5月  計測自動制御学会

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    開催年月日: 1990年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:神戸   国名:日本国  

  • 構造的な不確実さをもつ線形システムにおける可制御性と 可安定性との間の関係

    辻野太郎, 藤井隆雄

    第19回制御理論シンポジウム資料  1990年5月  計測自動制御学会

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    開催年月日: 1990年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:神戸   国名:日本国  

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受賞

  • 1990年度計測自動制御学会学術奨励賞

    1990年   計測自動制御学会   構造的な不確実さをもつ線形システムにおける可制御性と 可安定性との間の関係

    辻野太郎

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • Video Competition Award

    1994年   The 3rd IFAC Symp. on Advances in Control Education  

    藤井隆雄、辻野太郎、末松健一、佐々木康司、村田義和

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

担当授業科目(学内)

  • 2022年度   電気工学フレッシュマン演習

  • 2022年度   電気工学概論

  • 2022年度   電子回路Ⅱ

  • 2022年度   システム制御工学Ⅰ

  • 2022年度   メカトロニクスⅠ

  • 2022年度   電気工学実験Ⅱ

  • 2022年度   現代制御

  • 2022年度   メカトロニクスⅡ

  • 2022年度   システム制御工学Ⅱ

  • 2022年度   ディジタル回路

  • 2022年度   卒業研究

  • 2022年度   情報制御工学特論

  • 2021年度   電気工学フレッシュマン演習

  • 2021年度   電気工学概論

  • 2021年度   電子回路Ⅱ

  • 2021年度   メカトロニクスⅠ

  • 2021年度   電気工学実験Ⅱ

  • 2021年度   現代制御

  • 2021年度   ディジタル回路

  • 2021年度   メカトロニクスⅡ

  • 2021年度   卒業研究

  • 2021年度   情報制御工学特論

  • 2020年度   電気工学フレッシュマン演習

  • 2020年度   電気工学概論

  • 2020年度   電子回路Ⅱ

  • 2020年度   メカトロニクスⅠ

  • 2020年度   電気工学実験Ⅱ

  • 2020年度   現代制御

  • 2020年度   ディジタル回路

  • 2020年度   メカトロニクスⅡ

  • 2020年度   卒業研究

  • 2019年度   電気工学フレッシュマン演習

  • 2019年度   電気工学概論

  • 2019年度   メカトロニクスⅠ

  • 2019年度   電子回路Ⅱ

  • 2019年度   メカトロニクスⅡ

  • 2019年度   現代制御

  • 2019年度   電気工学実験Ⅱ

  • 2019年度   ディジタル回路

  • 2019年度   卒業研究

  • 2019年度   情報制御工学特論

  • 2018年度   電気工学フレッシュマン演習

  • 2018年度   電気工学概論

  • 2018年度   電子回路Ⅱ

  • 2018年度   メカトロニクスⅠ

  • 2018年度   電気工学実験Ⅱ

  • 2018年度   現代制御

  • 2018年度   ディジタル回路

  • 2018年度   メカトロニクスⅡ

  • 2018年度   卒業研究

  • 2018年度   情報制御工学特論

  • 2017年度   電気工学フレッシュマン演習

  • 2017年度   電気工学概論

  • 2017年度   電子回路Ⅱ

  • 2017年度   メカトロニクスⅠ

  • 2017年度   電気工学実験Ⅱ

  • 2017年度   現代制御

  • 2017年度   システム制御工学Ⅱ

  • 2017年度   メカトロニクスⅡ

  • 2017年度   ディジタル回路

  • 2017年度   卒業研究

  • 2017年度   情報制御工学特論

  • 2016年度   電気工学フレッシュマン演習

  • 2016年度   電気工学概論

  • 2016年度   メカトロニクスⅠ

  • 2016年度   電子回路Ⅱ

  • 2016年度   メカトロニクスⅡ

  • 2016年度   現代制御

  • 2016年度   ディジタル回路

  • 2016年度   システム制御工学Ⅱ

  • 2016年度   電気工学実験Ⅱ

  • 2016年度   卒業研究

  • 2016年度   情報制御工学特論Ⅰ

  • 2016年度   情報制御工学特論Ⅱ

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社会貢献活動

  • FIT講座 Bコース「ものづくり」①

    2010年

     詳細を見る

    一般の方向けの専門分野関連の講演

  • ICCAS-SICE 2009 実行委員

    2009年

     詳細を見る

    ICCAS-SICE(計測自動制御学会の全国大会)の実行委員(会場係)

  • IEEE 査読委員

    2005年

  • 計測自動制御学会査読委員

    2005年

  • 電子通信情報学会査読委員

    2005年

  • 計測自動制御学会九州支部講演会実行委員

    役割:運営参加・支援

    計測自動制御学会九州支部  計測自動制御学会九州支部講演会  1999年12月

  • IEEE Control System Society 査読委員

  • 平成20 年電気学会全国大会実行委員

  • Automatica 査読委員

  • Asian J. Control 査読委員

  • 計測自動制御学会査読委員

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