Updated on 2024/08/19
Nonlinear Partial Differential Equation
Viscosity Solution
Musculoskeletal System
Natural Science / Mathematical analysis
Tohoku University Graduate School of Science Mathematical Institute
2012.4 - 2017.03
Tohoku University Faculty of Science Mathematical Institute
2008.4 - 2012.03
Fukuoka Institute of Technology Department of Information Management Associate Professor
2024.4
Tottori University of Environmental Studies General Education Center Assistant Professor
2020.4 - 2024.3
Fukuoka Institute of Technology Faculty of Engineering Postdoctoral fellow
2018.4 - 2020.3
Fukuoka Institute of Technology Faculty of Engineering
2018.4 - 2020.3
Tohoku University Mathematical Institute JSPS Research Fellowship PD
2017.4 - 2018.3
The Robotics Society of Japan
2019.1
The Mathematical Society of Japan
2016.10
Rate of Convergence for Approximate Solutions in Obstacle Problems for Nonlinear Operators Invited Reviewed
Shigeaki Koike, Takahiro Kosugi
Springer Proceedings in Mathematics & Statistics 451 63 - 93 2024.7
Existence of Global-in-Time Solutions to a System of Fully Nonlinear Parabolic Equations Reviewed
Takahiro Kosugi, Ryuichi Sato
Acta Applicandae Mathematicae 181(1), Article No. 14 (24 pp) 2022
Equivalence of Viscosity Solutions between Obstacle and Gradient Constraint Problems Reviewed
T. Kosugi
Funkcialaj Ekvacioj 63 ( 3 ) 323 - 343 2020
Potential analysis on a 1-link-2-muscle musculoskeletal system with routing points Reviewed
T. Kosugi, M. Goto, K. Tahara, H. Kino
The 24th Robotics symposia 24th 252 - 258 2019
Stability conditions of an ODE arising in human motion and its numerical simulation Reviewed
T. Kosugi, H. Kino, M. Goto, Y. Matsutani
Results in Applied Mathematics 3C, Paper No. 100063 (11 pp) 2019
On the rate of convergence of solutions in free boundary problems via penalization Reviewed
S. Koike, T. Kosugi, M. Naito
Journal of Mathematical Analysis and Applications 457 ( 1 ) 436 - 460 2018.1
Maximum principle for Pucci equations with sublinear growth in Du and its applications Reviewed
S. Koike, T. Kosugi
Nonlinear Analysis-Theory Methods & Applications 160 1 - 15 2017.9
Remarks on the comparison principle for quasilinear PDE with no zeroth order terms Reviewed
S. Koike, T. Kosugi
Communications on Pure and Aplied Analysis 14 ( 1 ) 133 - 142 2015
可変剛性調節機構をもつコンパスモデルの波形斜面における受動歩行の検証
木野仁, 片山大尚, 植村充典, 小杉卓裕
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 200 - 202 2019
Fundamental analysis of the musculoskeletal potential method considering muscle viscoelastic properties
H. Kino, Y. Kinjo, K. Tahara, M. Goto, T. Kosugi
2P2-S08 2019
筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御
木野 仁, 後藤 雅明, 小杉 卓裕, 田原 健二
第36回日本ロボット学会学術講演会講演概要集 36th 1G3-01 2018
筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析
木野 仁, 後藤 雅明, 小杉 卓裕, 金城 善博, 田原 健二
第36回日本ロボット学会学術講演会講演概要集 3K1-03 2018
一階微分に関して劣線型増大度をもつ完全非線型楕円型方程式について
小杉 卓裕
第38回発展方程式若手セミナー報告集 105 - 114 2016
準線型方程式に対する粘性解について
小杉 卓裕
第37回発展方程式若手セミナー報告集 93 - 102 2015
非線形随伴法を用いた障害物問題の近似解の収束率 Invited
小杉卓裕
福工大土曜談話会 2024.7
ある制約条件付き平均場ゲームで表される価格形成モデルの解の存在 Invited
小杉卓裕
九州関数方程式セミナー 2024.4
ある制約条件付き平均場ゲームの解の存在 Invited
小杉卓裕
深江における非線形偏微分方程式研究集会 2024.3
平均場ゲームアプローチにより現れるある価格形成モデルの解の存在 Invited
小杉卓裕
第19回 非線型の諸問題 2023.8
ある価格形成モデルの平均場ゲームの解の存在 Invited
小杉卓裕
北里解析セミナー 2023 2023.7
ある完全非線形方程式系の時間大域解の存在のための十分条件 Invited
小杉卓裕
神戸大学 解析セミナー 2022.6
On existence of solutions to a system of fully nonlinear parabolic equations
小杉卓裕, 佐藤龍一
日本数学会2022年度年会 2022.3
完全非線形藤田型方程式系の時間大域解の存在について
小杉卓裕, 佐藤龍一
第47回発展方程式研究会 2021.12
退化/特異放物型方程式の障害物問題 に対する近似解の収束率 Invited
小杉卓裕
Saga Workshop on Partial Differential Equations 2021.3
ある障害物問題の近似解の収束率及び勾配拘束問題との関連 Invited
小杉 卓裕
非線形発展方程式セミナー@KUE 2020.9
完全非線形藤田型方程式系に対する藤田指数を求めたい Invited
小杉 卓裕
楕円型・放物型方程式の集いの会 2020.8
完全非線形方程式に対する障害物問題と勾配拘束問題の同値性
小杉 卓裕
第45回発展方程式研究会 2019.12
可変剛性調節機構をもつコンパスモデルの波形斜面における受動歩行の検証
木野仁, 片山大尚, 植村充典, 小杉卓裕
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019.12
筋の粘弾性特性を考慮した筋骨格ポテンシャル法の基礎的な解析
木野仁, 金城善博, 田原健二, 後藤雅明, 小杉卓裕
ロボティクス･メカトロニクス講演会2019 2019.6
Potential analysis on a 1-link-2-muscle musculoskeletal system with routing points
T. Kosugi, M. Goto, K. Tahara, H. Kino
24th Robotics Symposia 2019.3
筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御
木野 仁, 後藤 雅明, 小杉 卓裕, 田原 健二
第36回日本ロボット学会学術講演会 2018.9
筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析
木野 仁, 後藤 雅明, 小杉 卓裕, 金城 善博, 田原 健二
第36回日本ロボット学会学術講演会 2018.9
準線形方程式に対する粘性解と自由境界問題 Invited
小杉 卓裕
東北大学応用数理解析若手セミナー 2019.8
準線型方程式に対する粘性解について
小杉 卓裕
第37回発展方程式若手セミナー 2015.8
屈曲点付き1リンク2筋システムの安定性
小杉 卓裕
一般社団法人日本ロボット学会 ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第十一回若手研究会 2019.1
劣線形増大度の低階項をもつプッチ方程式に対する最大値原理
小杉 卓裕
東北大学 応用数学セミナー 2017.1
一階微分に関して劣線型増大度をもつ完全非線型楕円型方程式について
小杉 卓裕
第38回発展方程式若手セミナー 2016.8
ある非発散型方程式の自由境界問題に対する近似解の収束率 Invited
小杉 卓裕
神戸大学 解析セミナー 2019.2
ある自由境界問題に対する近似解の収束率について Invited
小杉 卓裕
広島数理解析セミナー 2018.7
ある準線形方程式の自由境界問題に対する近似解の収束率 Invited
小杉 卓裕
熊本大学応用解析セミナー 2018.7
ある制約付き平均場ゲームのPDEアプローチによる解の存在 Invited
小杉 卓裕
応用解析研究会 2023.7
ある2階の偏微分方程式に対する近似解の収束率について Invited
小杉 卓裕
九州関数方程式セミナー 2018.5
Remarks on the comparison principle for fully nonlinear equations with no zeroth terms Invited International conference
Takahiro Kosugi
Asymptotic Problems for Partial Differential Equations and Viscosity Solutions 2015.12
Rate of convergence of approximate solutions to obstacle problems for quasilinear operators Invited
小杉 卓裕
京都大学 NLPDEセミナー 2019.7
Rate of convergence of approximate solutions for obstacle problems Invited International conference
Takahiro Kosugi
Viscosity solution approach to asymptotic problems in front propagation, dynamical system and related topics 2017.7
Maximum principle for Pucci equations with sublinear gradient terms and its applications International conference
Takahiro Kosugi
5th Italian-Japanese Workshop on Geometric Properties for Parabolic and Elliptic PDE's 2017.5
Fully nonlinear elliptic equations with sublinear growth in Du
小池 茂昭, 小杉 卓裕
日本数学会2016年度秋季総合分科会・函数方程式論分科会 2016.9
Existence of strong solutions of some fully nonlinear elliptic equations and its applications Invited
小杉 卓裕
若手のための偏微分方程式と数学解析 2017.2
随伴法を用いた自由境界問題に対する近似解の収束率 Invited
小杉 卓裕
第158回神楽坂解析セミナー 2018.10
Existence of strong solutions of Pucci extremal equations with sublinear growth in Du International conference
Takahiro Kosugi
The 17th Northeastern Symposium on Mathematical Analysis 2016.2
Comparison principle for quasilinear elliptic equations International conference
Takahiro Kosugi
Joint Research Program on Nonlinear PDE's University of Firenze and Tohoku University 2014.3
Equivalence of viscosity solutions between obstacle problems and gradient constraint problems
小杉 卓裕
日本数学会2017年度秋季総合分科会・函数方程式論分科会 2017.9
Equivalence between viscosity solutions of an obstacle problem and a gradient constraint problem Invited International conference
Takahiro Kosugi
The 18th Northeastern Symposium on Mathematical Analysis 2017.2
Equivalence between obstacle problems and gradient constraint problems Invited
小杉 卓裕
第1回福島数理解析セミナー 2018.3
Comparison principle for viscosity solutions of singular parabolic equations Invited International conference
Takahiro Kosugi
Nonlinear PDE Workshop at Tohoku University 2015.9
Comparison principle for quasilinear elliptic equations without zeroth order term Invited
小杉 卓裕
偏微分方程式の最大値原理とその周辺 2016.3
Comparison principle for quasilinear elliptic equations International conference
Takahiro Kosugi
The 15th Northeastern Symposium on Mathematical Analysis 2014.2
A convergence result for infinity harmonic functions with obstacles International conference
Takahiro Kosugi
The 16th Northeastern Symposium on Mathematical Analysis 2015.2
Comparison principle for fully nonlinear equations involving the p-Laplace equation Invited International conference
Takahiro Kosugi
East Asian Core Doctorial Forum on Mathematics 2016 2016.1
博士論文川井賞
2017.3 公益財団法人川井数理科学財団
小杉 卓裕
修士論文川井奨励賞
2014.3 公益財団法人川井数理科学財団
小杉 卓裕
Theory of fully nonlinear PDEs and their free boundary problems, and its applications
Grant number：22K13944 2022.4 - 2027.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\4680000 （ Direct Cost: \3600000 、 Indirect Cost：\1080000 ）
Regularity theory for viscosity solutions of fully nonlinear equations and its applications
Grant number：20H01817 2020.4 - 2025.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
Grant amount：\17550000 （ Direct Cost: \13500000 、 Indirect Cost：\4050000 ）
準線形偏微分方程式とその自由境界問題に対する粘性解理論及びその応用
Grant number：18K13436 2018.4 - 2022.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\4160000 （ Direct Cost: \3200000 、 Indirect Cost：\960000 ）
準線形偏微分方程式の理論とその応用
Grant number：16J01494 2016.4 - 2018.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\1940000 （ Direct Cost: \1700000 、 Indirect Cost：\240000 ）
環境学ゼミ1･演習/環境学ゼミ2･演習
2021 Institution：公立鳥取環境大学
卒業研究
2021 Institution：公立鳥取環境大学
線形代数学
2020 Institution：公立鳥取環境大学
プロジェクト研究1・3/プロジェクト研究2・4
2020 Institution：公立鳥取環境大学
微分積分学
2020 Institution：公立鳥取環境大学
情報リテラシ1
2020 Institution：公立鳥取環境大学
解析I及び演習
2018 - 2019 Institution：福岡工業大学
確率と統計
2018 - 2019 Institution：福岡工業大学
線形代数II
2018 - 2019 Institution：福岡工業大学
解析II
2018 - 2019 Institution：福岡工業大学
解析III
2018 - 2019 Institution：福岡工業大学
筋骨格構造に着目した生物の運動制御と微分方程式
Role(s)： Lecturer
公立鳥取環境大学 公開講座2022 2022.7
平均値の定理とその周辺
Role(s)： Lecturer
公立鳥取環境大学 模擬授業 2021.8
微分方程式と数学 超入門的概論
Role(s)： Lecturer
公立鳥取環境大学 公開講座 2021 2021.7
特別進学コース進路講習会
Role(s)： Lecturer
高岡第一高等学校 2018.9
深江における非線形偏微分方程式研究集会
Role(s)： Planning, management, etc.
高坂良史．上田好寛，中川和重，小杉卓裕 2024.3
鳥取PDE研究集会 2023
Role(s)： Planning, management, etc.
小池茂昭，小杉卓裕 2023.11
鳥取PDE研究集会 2022
Role(s)： Planning, management, etc.
小池茂昭，小杉卓裕 2022.11
鳥取PDE研究集会2021
Role(s)： Planning, management, etc.
小池茂昭，小杉卓裕 2021.11
鳥取PDE研究集会
Role(s)： Planning, management, etc.
小杉卓裕 2020.11
Viscosity Solutions and Related Topics
Role(s)： Planning, management, etc.
K. Nakagawa, G. Akagi, T. Kosugi, S. Okabe 2018.11
Citation count denotes the number of citations in papers published for a particular year.