所属
情報工学部 情報マネジメント学科 准教授
大学院 工学研究科 修士課程 システムマネジメント専攻 准教授
大学院 工学研究科 修士課程 システムマネジメント専攻 准教授
職名
准教授
外部リンク
研究キーワード
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粘性解
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筋骨格システム
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非線形偏微分方程式
研究分野
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自然科学一般 / 数理解析学
学歴
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東北大学 大学院理学研究科 数学専攻
2012年4月 - 2017年03月
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東北大学 理学部 数学科
2008年4月 - 2012年03月
経歴
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福岡工業大学 情報工学部 情報マネジメント学科 准教授
2024年4月 - 現在
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公立鳥取環境大学 人間形成教育センター 講師
2020年4月 - 2024年3月
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福岡工業大学 工学部知能機械工学科 ポスドク研究員
2018年4月 - 2020年3月
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福岡工業大学 工学部知能機械工学科 非常勤講師
2018年4月 - 2020年3月
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東北大学 大学院理学研究科数学専攻 日本学術振興会特別研究員PD
2017年4月 - 2018年3月
所属学協会
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日本ロボット学会
2019年1月 - 現在
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日本数学会
2016年10月 - 現在
論文
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Existence of Global-in-Time Solutions to a System of Fully Nonlinear Parabolic Equations 査読
Takahiro Kosugi, Ryuichi Sato
Acta Applicandae Mathematicae 181(1), Article No. 14 (24 pp) 2022年
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Equivalence of Viscosity Solutions between Obstacle and Gradient Constraint Problems 査読
T. Kosugi
Funkcialaj Ekvacioj 63 ( 3 ) 323 - 343 2020年
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経由点を有する1リンク2筋骨格システムにおけるポテンシャル解析 査読
小杉 卓裕, 後藤 雅明, 田原 健二, 木野 仁
第24回ロボティクスシンポジア講演論文集 24th 252 - 258 2019年
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Stability conditions of an ODE arising in human motion and its numerical simulation 査読
T. Kosugi, H. Kino, M. Goto, Y. Matsutani
Results in Applied Mathematics 3C, Paper No. 100063 (11 pp) 2019年
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On the rate of convergence of solutions in free boundary problems via penalization 査読
S. Koike, T. Kosugi, M. Naito
Journal of Mathematical Analysis and Applications 457 ( 1 ) 436 - 460 2018年1月
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Maximum principle for Pucci equations with sublinear growth in Du and its applications 査読
S. Koike, T. Kosugi
Nonlinear Analysis-Theory Methods & Applications 160 1 - 15 2017年9月
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Remarks on the comparison principle for quasilinear PDE with no zeroth order terms 査読
S. Koike, T. Kosugi
Communications on Pure and Aplied Analysis 14 ( 1 ) 133 - 142 2015年
MISC
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可変剛性調節機構をもつコンパスモデルの波形斜面における受動歩行の検証
木野仁, 片山大尚, 植村充典, 小杉卓裕
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 200 - 202 2019年
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筋の粘弾性特性を考慮した筋骨格ポテンシャル法の基礎的な解析
木野 仁, 金城 善博, 田原 健二, 後藤 雅明, 小杉 卓裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2P2-S08 2019年
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筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御
木野 仁, 後藤 雅明, 小杉 卓裕, 田原 健二
第36回日本ロボット学会学術講演会講演概要集 36th 1G3-01 2018年
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筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析
木野 仁, 後藤 雅明, 小杉 卓裕, 金城 善博, 田原 健二
第36回日本ロボット学会学術講演会講演概要集 3K1-03 2018年
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一階微分に関して劣線型増大度をもつ完全非線型楕円型方程式について
小杉 卓裕
第38回発展方程式若手セミナー報告集 105 - 114 2016年
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準線型方程式に対する粘性解について
小杉 卓裕
第37回発展方程式若手セミナー報告集 93 - 102 2015年
講演・口頭発表等
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ある制約条件付き平均場ゲームの解の存在 招待
小杉卓裕
深江における非線形偏微分方程式研究集会 2024年3月
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平均場ゲームアプローチにより現れるある価格形成モデルの解の存在 招待
小杉卓裕
第19回 非線型の諸問題 2023年8月
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ある価格形成モデルの平均場ゲームの解の存在 招待
小杉卓裕
北里解析セミナー 2023 2023年7月
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ある完全非線形方程式系の時間大域解の存在のための十分条件 招待
小杉卓裕
神戸大学 解析セミナー 2022年6月
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On existence of solutions to a system of fully nonlinear parabolic equations
小杉卓裕, 佐藤龍一
日本数学会2022年度年会 2022年3月
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完全非線形藤田型方程式系の時間大域解の存在について
小杉卓裕, 佐藤龍一
第47回発展方程式研究会 2021年12月
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退化/特異放物型方程式の障害物問題 に対する近似解の収束率 招待
小杉卓裕
Saga Workshop on Partial Differential Equations 2021年3月
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ある障害物問題の近似解の収束率及び勾配拘束問題との関連 招待
小杉 卓裕
非線形発展方程式セミナー@KUE 2020年9月
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完全非線形藤田型方程式系に対する藤田指数を求めたい 招待
小杉 卓裕
楕円型・放物型方程式の集いの会 2020年8月
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完全非線形方程式に対する障害物問題と勾配拘束問題の同値性
小杉 卓裕
第45回発展方程式研究会 2019年12月
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可変剛性調節機構をもつコンパスモデルの波形斜面における受動歩行の検証
木野仁, 片山大尚, 植村充典, 小杉卓裕
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月
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筋の粘弾性特性を考慮した筋骨格ポテンシャル法の基礎的な解析
木野仁, 金城善博, 田原健二, 後藤雅明, 小杉卓裕
ロボティクス･メカトロニクス講演会2019 2019年6月
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Existence of strong solutions of Pucci extremal equations with sublinear growth in Du 国際会議
Takahiro Kosugi
The 17th Northeastern Symposium on Mathematical Analysis 2016年2月
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Equivalence of viscosity solutions between obstacle problems and gradient constraint problems
小杉 卓裕
日本数学会2017年度秋季総合分科会・函数方程式論分科会 2017年9月
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Equivalence between viscosity solutions of an obstacle problem and a gradient constraint problem 招待 国際会議
Takahiro Kosugi
The 18th Northeastern Symposium on Mathematical Analysis 2017年2月
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Equivalence between obstacle problems and gradient constraint problems 招待
小杉 卓裕
第1回福島数理解析セミナー 2018年3月
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Comparison principle for viscosity solutions of singular parabolic equations 招待 国際会議
Takahiro Kosugi
Nonlinear PDE Workshop at Tohoku University 2015年9月
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Comparison principle for quasilinear elliptic equations without zeroth order term 招待
小杉 卓裕
偏微分方程式の最大値原理とその周辺 2016年3月
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Comparison principle for quasilinear elliptic equations 国際会議
Takahiro Kosugi
The 15th Northeastern Symposium on Mathematical Analysis 2014年2月
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A convergence result for infinity harmonic functions with obstacles 国際会議
Takahiro Kosugi
The 16th Northeastern Symposium on Mathematical Analysis 2015年2月
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Comparison principle for fully nonlinear equations involving the p-Laplace equation 招待 国際会議
Takahiro Kosugi
East Asian Core Doctorial Forum on Mathematics 2016 2016年1月
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Comparison principle for quasilinear elliptic equations 国際会議
Takahiro Kosugi
Joint Research Program on Nonlinear PDE's University of Firenze and Tohoku University 2014年3月
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経由点を有する11リンク2骨格システムにおけるポテンシャル解析
小杉 卓裕, 後藤 雅明, 田原 健二, 木野仁
第24回ロボティクスシンポジア 2019年3月
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筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御
木野 仁, 後藤 雅明, 小杉 卓裕, 田原 健二
第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月
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筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析
木野 仁, 後藤 雅明, 小杉 卓裕, 金城 善博, 田原 健二
第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月
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準線形方程式に対する粘性解と自由境界問題 招待
小杉 卓裕
東北大学応用数理解析若手セミナー 2019年8月
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準線型方程式に対する粘性解について
小杉 卓裕
第37回発展方程式若手セミナー 2015年8月
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屈曲点付き1リンク2筋システムの安定性
小杉 卓裕
一般社団法人日本ロボット学会 ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第十一回若手研究会 2019年1月
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劣線形増大度の低階項をもつプッチ方程式に対する最大値原理
小杉 卓裕
東北大学 応用数学セミナー 2017年1月
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一階微分に関して劣線型増大度をもつ完全非線型楕円型方程式について
小杉 卓裕
第38回発展方程式若手セミナー 2016年8月
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ある非発散型方程式の自由境界問題に対する近似解の収束率 招待
小杉 卓裕
神戸大学 解析セミナー 2019年2月
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ある自由境界問題に対する近似解の収束率について 招待
小杉 卓裕
広島数理解析セミナー 2018年7月
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ある準線形方程式の自由境界問題に対する近似解の収束率 招待
小杉 卓裕
熊本大学応用解析セミナー 2018年7月
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ある制約付き平均場ゲームのPDEアプローチによる解の存在 招待
小杉 卓裕
応用解析研究会 2023年7月
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ある2階の偏微分方程式に対する近似解の収束率について 招待
小杉 卓裕
九州関数方程式セミナー 2018年5月
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Remarks on the comparison principle for fully nonlinear equations with no zeroth terms 招待 国際会議
Takahiro Kosugi
Asymptotic Problems for Partial Differential Equations and Viscosity Solutions 2015年12月
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Rate of convergence of approximate solutions to obstacle problems for quasilinear operators 招待
小杉 卓裕
京都大学 NLPDEセミナー 2019年7月
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Rate of convergence of approximate solutions for obstacle problems 招待 国際会議
Takahiro Kosugi
Viscosity solution approach to asymptotic problems in front propagation, dynamical system and related topics 2017年7月
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Maximum principle for Pucci equations with sublinear gradient terms and its applications 国際会議
Takahiro Kosugi
5th Italian-Japanese Workshop on Geometric Properties for Parabolic and Elliptic PDE's 2017年5月
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Fully nonlinear elliptic equations with sublinear growth in Du
小池 茂昭, 小杉 卓裕
日本数学会2016年度秋季総合分科会・函数方程式論分科会 2016年9月
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Existence of strong solutions of some fully nonlinear elliptic equations and its applications 招待
小杉 卓裕
若手のための偏微分方程式と数学解析 2017年2月
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随伴法を用いた自由境界問題に対する近似解の収束率 招待
小杉 卓裕
第158回神楽坂解析セミナー 2018年10月
受賞
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博士論文川井賞
2017年3月 公益財団法人川井数理科学財団
小杉 卓裕
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修士論文川井奨励賞
2014年3月 公益財団法人川井数理科学財団
小杉 卓裕
担当経験のある科目（授業）
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環境学ゼミ1･演習/環境学ゼミ2･演習
2021年 - 現在 機関名：公立鳥取環境大学
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卒業研究
2021年 - 現在 機関名：公立鳥取環境大学
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線形代数学
2020年 - 現在 機関名：公立鳥取環境大学
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プロジェクト研究1・3/プロジェクト研究2・4
2020年 - 現在 機関名：公立鳥取環境大学
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微分積分学
2020年 - 現在 機関名：公立鳥取環境大学
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情報リテラシ1
2020年 - 現在 機関名：公立鳥取環境大学
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解析I及び演習
2018年 - 2019年 機関名：福岡工業大学
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確率と統計
2018年 - 2019年 機関名：福岡工業大学
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線形代数II
2018年 - 2019年 機関名：福岡工業大学
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解析II
2018年 - 2019年 機関名：福岡工業大学
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解析III
2018年 - 2019年 機関名：福岡工業大学
社会貢献活動
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筋骨格構造に着目した生物の運動制御と微分方程式
役割：講師
公立鳥取環境大学 公開講座2022 2022年7月
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平均値の定理とその周辺
役割：講師
公立鳥取環境大学 模擬授業 2021年8月
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微分方程式と数学 超入門的概論
役割：講師
公立鳥取環境大学 公開講座 2021 2021年7月
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特別進学コース進路講習会
役割：講師
高岡第一高等学校 2018年9月
学術貢献活動
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深江における非線形偏微分方程式研究集会
役割：企画立案・運営等
高坂良史．上田好寛，中川和重，小杉卓裕 2024年3月
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鳥取PDE研究集会 2023
役割：企画立案・運営等
小池茂昭，小杉卓裕 2023年11月
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鳥取PDE研究集会 2022
役割：企画立案・運営等
小池茂昭，小杉卓裕 2022年11月
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鳥取PDE研究集会2021
役割：企画立案・運営等
小池茂昭，小杉卓裕 2021年11月
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鳥取PDE研究集会
役割：企画立案・運営等
小杉卓裕 2020年11月
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Viscosity Solutions and Related Topics
役割：企画立案・運営等
K. Nakagawa, G. Akagi, T. Kosugi, S. Okabe 2018年11月
Citation Countは当該年に発表した論文の被引用数