Updated on 2024/12/07
筋骨格システム
Informatics / Robotics and intelligent system
Informatics / Mechanics and mechatronics
九州大学大学院 工学府 機械工学専攻
2012.4 - 2015.03
Fukuoka Institute of Technology Graduate School of Engineering
2010.4 - 2012.03
Fukuoka Institute of Technology Faculty of Engineering Department of Intelligent Mechanical Engineering
2006.4 - 2010.03
Fukuoka Institute of Technology Faculty of Engineering Department of Intelligent Mechanical Engineering Associate Professor
2024.4
Kinki University Faculty of Engineering Department of Robotics Lecturer
2021.4 - 2024.3
Kinki University Faculty of Engineering, Department of Robotics Assistant Professor
2019.4 - 2021.3
Kumamoto National College of Technology Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering Assistant Professor
2015.4 - 2019.3
THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
IEEE
THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
日本機械学会 中国四国支部 第61期総会・講演会 実行委員会
2022.7
Committee type：Academic society
日本機械学会 中国四国学生会 第53回学生員卒業研究発表講演会 実行委員会
2022.7
Committee type：Academic society
2020年度 計測自動制御学会 中国支部 運営員
2020.1 - 2022.3
第29回計測自動制御学会中国支部 学術講演会 実行委員会 委員
2020.1 - 2020.11
第97期 ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会 技術委員
2019.4
Committee type：Academic society
第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 実行委員会 広報委員長
2019.4 - 2020.12
Committee type：Academic society
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 実行委員会 委員
2019.4 - 2019.6
Committee type：Academic society
Basic study of sensorless path tracking control based on the musculoskeletal potential method Reviewed
Kinjo Y., Matsutani Y., Tahara K., Kino H.
10 ( 1 ) 2023.12
Ikeda T., Matsutani Y., Sato M., Furuno S., Nagata F.
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 3 ) 577 - 585 2023.6
Matsutani Y., Tahara K., Kino H.
Frontiers in Robotics and AI 8 2021.9
Geometric conditions of a two-link-and-six muscle structure based on internal force stability Reviewed
Ochi H., Kino H., Tahara K., Matsutani Y.
ROBOMECH Journal 7 ( 1 ) 2020.12
Stability conditions of an ODE arising in human motion and its numerical simulation Reviewed
Kosugi T., Kino H., Goto M., Matsutani Y.
Results in Applied Mathematics 3 2019.10
Matsutani Y., Tahara K., Kino H.
Journal of Robotics and Mechatronics 31 ( 4 ) 612 - 620 2019.8
ものづくり技術習得のための蒸気機関車模型を用いた教育教材の提案 Reviewed
松谷祐希, 桐谷能生, 下田誠, 宮嶋久幸, 宮本憲隆, 吉田圭吾, 吉田修二
工学教育 67 ( 3 ) 2 - 7 2019.5
Matsutani Y., Tahara K., Kino H., Ochi H.
Advanced Robotics 32 ( 8 ) 411 - 425 2018.4
Kino H., Ochi H., Matsutani Y., Tahara K.
Advanced Robotics 31 ( 16 ) 851 - 864 2017.8
Ochi Hiroaki, Kino Hitoshi, Tahara Kenji, Matsutani Yuki
Journal of the Robotics Society of Japan 34 ( 2 ) 133 - 142 2016.3
Matsutani Yuki, Tahara Kenji, Kino Hitoshi, Ochi Hiroaki, Yamamoto Motoji
Journal of the Robotics Society of Japan 34 ( 2 ) 143 - 152 2016.3
Kino H., Matsutani Y., Katakabe S., Ochi H.
Procedia Computer Science 105 1 - 6 2016
筋骨格システムを対象にした筋内力フィードフォワード位置制御法における強化学習を用いた筋内力決定法 Reviewed
松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司
日本機械学会論文誌 81 ( 822 ) 2015.1
筋骨格システムのフィードフォワード位置決め制御における筋長の近似を用いた準静的収束条件の解析 Reviewed
木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太
日本ロボット学会誌 32 ( 4 ) 372 - 379 2014.6
Kino H., Kikuchi S., Matsutani Y., Tahara K., Nishiyama T.
Advanced Robotics 27 ( 16 ) 1235 - 1248 2013.8
Koyachi N., Huang J., Tatsuno J., Shirai A., Shibata M., Tomokuni N., Tagami M., Matsutani Y.
Journal of Robotics and Mechatronics 34 ( 1 ) 6 - 9 2022.2
An inter-departmental collaborative program to motivate first-year KOSEN students to learn English
M. Hirano, M. Nishi, Y. Matsutani, K. Goto, H. Irie, F. Seki
The 13th International Symposium on Advances in Technology Education 2019.9
重力影響下における1リンク筋骨格システムのフィードフォワード制御
松谷祐希, 田原健二, 木野仁
第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2020.11
膝ありの筋骨格型受動歩行ロボットのつり合い内力を利用した歩行生成
松谷祐希, 木野仁
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2020.12
腱駆動ロボットのワイヤ配置誤差に対するロバストな位置制御手法
松谷祐希, 田原健二, 木野仁
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集 2019.6
筋骨格構造の持つ特性を利用した位置制御に関する考察
木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希
第21回ロボティクスシンポジア 2016.3
筋骨格構造におけるフィードフォワード位置決め制御の収束性の解析
木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2013.9
筋骨格構造におけるフィードフォワード位置決め制御の収束性の解析
木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 2013.11
筋骨格型受動歩行ロボットにおける釣り合い内力を利用した歩行生成
松谷祐希, 木野仁
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2018.12
筋骨格型ロボットの筋内力フィードフォワード位置制御における関節トルクに基づく筋配置設計法
松谷祐希, 越智裕章, 木野仁, 石橋良太, 田原健二, 山本元司
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集 2013.6
筋骨格システムの筋内力ポテンシャルに対する筋‐骨格間の干渉による筋の形状変形が及ぼす影響
越智裕章, 木野仁, 田原健二, 松谷祐希
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2016.12
筋骨格システムのフィードフォワード位置制御における強化学習を用いた内力決定法
松谷祐希, 越智裕章, 田原健二, 木野仁
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2011.12
筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の収束性と筋配置の関係
木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太
第18回ロボティクスシンポジア 2013.3
筋内力フィードフォワードと視覚フィードバックによる相補的複合位置制御
松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司
第19回ロボティクスシンポジア 2014.3
筋内力フィードフォワードとむだ時間を含む視覚フィードバックの可変比率による複合位制御
松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司
第32回日本ロボット学術講演会予稿集 2014.9
筋の粘性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置制御
松谷祐希, 菊池史朗, 田原健二, 木野仁
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2010.9
最大筋力を考慮した筋骨格システムの位置制御
中川大輔, 松谷祐希, 木野仁, 田原健二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 2015.6
微生物によるひび割れ治癒機能を付与したローカーボン性能を有するPCグラウトの開発
松家武樹, 富澤哲, 本田晴香, 松谷祐希, 岩坪要, 河野恭生, 関原花, 西﨑萌
平成29年度全国高専フォーラム 2017.8
多関節多筋の筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の収束安定条件
越智裕章, 木野 仁, 田原健二, 松谷祐希
第32回日本ロボット学術講演会予稿集 2014.9
仮想筋骨格構造を利用した2リンクアームの位置制御
松谷祐希
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集 2021.6
人体モデルを想定した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析
木野仁, 後藤雅明, 田原健二, 越智裕章, 松谷祐希
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2017.12
人体を参照した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析
木野仁, 後藤雅明, 田原健二, 越智裕章, 松谷祐希, 森園哲也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集 2018.6
リンク上に可変剛性機構を有する腱駆動ロボットの剛性評価
松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集 2016.6
フィードフォワード位置決め制御における収束条件を満たす筋骨格構造の決定法
越智裕章, 木野仁, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太
第19回ロボティクスシンポジア 2014.3
ものづくり実習におけるミニ蒸気機関車製作の取り組み
桐谷能生, 松谷祐希, 吉田修二, 下田誠, 宮嶋久幸, 宮本憲隆, 吉田圭吾
平成29年度全国高専フォーラム 2017.8
むだ時間を含む視覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの組み合わせによる位置制御
松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2013.9
非プーリ型筋骨格構造アームの製作とフィードフォワード位置決め制御実験
越智裕章, 木野仁, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2013.9
筋粘性を有したコンパス型受動歩行モデルの考察
五十子遥人, 松谷祐希, 植村充典, 木野仁
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集 2024.5
非プーリ型筋骨格システムにおける筋長の近似とその検証
木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2012.12
Variable combination of feed-forward and feedback manners for set-point control of a musculoskeletal arm considering the maximum exertable muscular force
K. Tahara, Y. Matsutani, D. Nakagawa, M. Sato, H. Kino
Proceedings of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2016.10
Tensegrityを利用した移動ロボット4号機とワイヤ端点機構の開発
松谷祐希, 片伯部章太, 木野仁
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2011.11
Study of Human Motion Generation Based on Redundancy of Musculoskeletal Structure: Analysis of Potential Generated by Internal Force For Two-Link System
H. Kino, H. Ochi, K. Tahara, Y. Matsutani, R. Ishibashi
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts 2013.11
Stiffness evaluation of a tendon-driven robot with variable joint stiffness mechanisms
Y. Matsutani, K. Tahara, H. Kino, H. Ochi
Proceedings of the IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics 2017.11
Set-point control of a musculoskeletal arm by the complementary combination of a feedforward and feedback Manner
Y. Matsutani, K. Tahara, H. Kino, H. Ochi, M. Yamamoto
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference Robotics Automation 2014.5
Linear Combination of Feedforward and Feedback Manners to a Musculoskeletal System for Robust Set-Point Control
Y. Matsutani, K. Tahara, H. Kino, H. Ochi, M. Yamamoto
9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics 2013.11
Geometric conditions for feedforward positioning of musculoskeletal tendon-driven structure
H. Ochi, H. Kino, K. Tahara, Y. Matsutani
Proceedings of the 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2015.11
Feed-forward Positioning of Musculoskeletal-like Robotic Systems: Determination of Adequate Internal Force by Reinforcement Learning
Y. Matsutani, H. Ochi, H. Kino, K. Tahara, M. Yamamoto
8th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics 2012.10
Feed-forward Positioning of Musculoskeletal-like Robotic Systems with Muscular Viscosity: Determination of an Adequate Internal Force
Y. Matsutani, H. Ochi, H. Kino, K. Tahara, M. Yamamoto
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts 2013.11
Development of Automatic Rehabilitation Equipment for Flexor Tendon
T. Ikeda, M. Serino, Y. Matsutani, M. Sato, S. Furuno, F. Nagata
The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022.1
Determination Method of Tendon Arrangement using Genetic Algorithm for Feedforward Positioning of Musculoskeletal System
H. Ochi, H. Kino, K. Tahara, Y. Matsutani
The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 2015.12
むだ時間を含む視覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの組み合わせによる位置制御
松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 2013.11
筋骨格構造のメカニズム特性が運動生成に与える影響の解明
Grant number：24K15131 2024.4 - 2027.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\4680000 （ Direct Cost: \3600000 、 Indirect Cost：\1080000 ）
製造業の省エネルギー化に向けたパラレルワイヤ駆動ロボットの開発
2022.4 - 2023.3
（公財）スズキ財団 2021年度科学技術研究助成（若手）
松谷祐希
Grant type：Competitive
仮想筋骨格構造を利用した2リンクアームロボットの制御手法の構築
2021.6 - 2022.2
（公財）サタケ技術振興財団 2021年度大学研究助成金
松谷祐希
Grant type：Competitive
Motion Producing Method based on the Mechanism of Musculoskeletal Structure
Grant number：21K17835 2021.4 - 2023.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\4680000 （ Direct Cost: \3600000 、 Indirect Cost：\1080000 ）
Development of Musculoskeletal-like Robots Based on the Motion Mechanisms of Musculoskeletal Structures
Grant number：19K20378 2019.4 - 2021.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\4290000 （ Direct Cost: \3300000 、 Indirect Cost：\990000 ）
人体の構造と運動規範に基づいた腱駆動ロボットの運動生成
2018.10 - 2019.9
（公財）永守財団 研究助成2018
松谷祐希
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
リンク上に可変剛性機構を有する腱駆動ロボットのセンサレス位置・剛性制御
2017.10 - 2018.9
（公財）永守財団 研究助成2017
松谷祐希
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Development of low-carbon PC grout with crack self-healing function using microorganisms
Grant number：17K00607 2017.4 - 2020.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
Grant amount：\4810000 （ Direct Cost: \3700000 、 Indirect Cost：\1110000 ）
人間の筋骨格構造に基づいた次世代ロボットアーム
2016.10 - 2017.9
（公財）永守財団 研究助成2016
松谷祐希
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Motor control strategy robust to time-delay and noise of sensory information in sensorimotor integration
Grant number：16H02882 2016.4 - 2019.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
Grant amount：\16380000 （ Direct Cost: \12600000 、 Indirect Cost：\3780000 ）
ローカーボンPCグラウト開発のための練混ぜシステムの確立と微生物による自己治癒機能の付与
2016.4 - 2018.3
（独）国立高等専門学校機構 高専機構研究プロジェクト経費 若手研究
松家武樹
Grant type：Competitive
Citation count denotes the number of citations in papers published for a particular year.